Capitolul 1.

Alegerea motorului electric de angrenare

= Kw

=0.8… 0.9 se allege η=0.8 -conform 1

Kw

rot/min

; Kw -conform 1; rot/min -conform 1

Motorul ales 2MMIR71 - conform 1

A=112 mm; AC=128 mm;

B=90 mm; D=d=14 mm;

E=30 mm; H=71 mm;

L=234 mm; HD=175 mm;

i'r

n'e=

M'e= Nm

1

Capitolul 2.

Calculul cuplajului de tip Forst

Pn =0.37 Kw -conform 1 n'e =11.5 rot/min

MTN=9.55*106*Pn/nn=9.55*106 *0.37/1500=2355.6Nm

Momentul de torsiune nominal.

MTC=ks*MTN=2.7*2355.6=6360.3 Nm -conform 1

Ks=k1*k2*k3=1.2*1.25*1.8=2.7K1=1.2K2=1.25K3=1.8

ar=650*1.25=812.5 MPa -conform 1

max=0.75°→max= rad

Do=5*14=70Z=4

=2.23 2 mm

E=2.1*105 MPa

=29.8 mm

mm

=0.785

=0.014 rad

=0.8

Unghiul de rotire maxim.

2

Capitolul 3.

Calculul reductorului armonic

Stabilire numarului de dinti:

i'r= , i'r= → i'r= → z3 =130*2=260 z2 =262

z2-z3=k*N=2 pt. Reductorul dublu K=2;N=1 conditie de evitare a blocari;

d3= =136.1 mm

Pa=10 MPa;kh=1.3;kz=0.2;b=0.1

m= =0.523

Se alege modulul de m=0.50 -conform 1

Calculul elementelor geometrice: h0

*=1;c0

*=0.25; 0=20

Diametre de divizare:d2=m*z2=0.50*262=131 mm -al coroaneid3=m*z3=0.50*260=130 mm -al el.flexibil

Diametre de cap:da2=d2-2*m* h0

*=131-2*0.50*1=130 mmda3=d3+2*m* h0

*=130+2*0.50*1=131 mm

Diametre de picior:df2=d2+2*m*(h0

*+co*)=1131+2*0.50(1+0.25)=132.25mm

df3=d3-2*m*(h0*+co

*)=130-2*0.50*(1+0.25)=128.75 mm

Diametre de baza:db2=d2*cos0=131*cos20=123.09973 mmdb3 = d3*cos0=130*cos20=122.16004 mm

3

Cote de control:

N3= z3* +0.5 → N3=260* +0.5=29 =20

WN3=m*cos *[( N3-0.5)*π+ z3*inv ]→ WN3=43.88

db=1.728*m=1.728*0.50=0.864M2=19.416

M = -db= -0.9=128.72

inv =0.0135878=19° 25’=19.416°

F =A*m+B A=0.9; B=0.25*A=0.225; C=11.2 F =0.9*0.5+0.225* +11.2=14.225 F =0.9*0.5+0.225* +11.2=14.215 F =A* +Bd A=1.3; B=0.012 F =1.3* +0.012*131=8.174 F =1.3* +0.012*130=8.146 f =A*m+B +C A=0.25; B=0.25*A=0.225; C=3.15 f =0.25*0.50+0.0625* +3.15 =3.33 f =0.25*0.50+0.0625* +3.15 =3.98

Calculul cotelor de control:

h1=(0.6-0.7)=0.6 mmh0= h1+0.1=0.8 mmb=b*d3=0.1*130=13 mm

=

Conitia de evitare a autoblocari. -conform 1

’=(0.8-0.9) *=0.8*0.5=0.4

R4= =65 mm

4

Calculul tensiunilor incovoietoare in cazul generatorului de unda dublu:

imax= MPa

imin= MPa

v= MPa

m= MPa

=0.3333

D=da3=131 mmd=df3-2*h0+2*h1=128.35mmdi=df3-2*h0=127.15 mm

r= ;

=1.4; =1.29

Pentru : 100………….0.0928.35……………..x x=0.025515 -conform 1

=0.7-0.025515=0.6744 -conform 1Pentru : 100………….0.17

28.35……………..y y=0.048195 -conform 1 =0.69-0.048195=0.6418 -conform 1

=1; -1=300 MPa 0=1.5*-1=1.5*300=450

C= f=

MPa -conform 1

r = -conform 1

Amplitudinea:v=f=16.1316 MPa

Tensiunea medie:

5

m=

-1=(0.55-0.58)*-1=0.55*300=165 MPa

0=(1.8-2)* -1=1.8*165=297 MPa

=0.111

C=

C=

Verificarea la stabilitatea torsionala a elementului flexibil:

6

Capitolul 4.

Calculul rulmentilor

Rulmenti STAS-3041 rulment 6305d=25mm -diametru interior D=62 mm -diametru exteriorB=17mm -latimear=1 mm -raza de racordare a inelelor rulmentuluiC=20600 N

Iz=

Calculul rulmentului deformator: p=3

D=

nr=

e=

Lh= ore

Daca durata de functionare impusa nu este mai mica decat durata de functionare a reductorului se schimba rulmentul ales.

7

Capitolul 5.

Asamblare filetata

d1 =

z=6; o2=1080 MPa; c=(5-6)=5

ats= MPa

=1.5; =0.11; D0=dI-28=127.15-28=99.15 99

d1= -conform 1

Alegem suruburi Metric 10

Suruburi gr.12.8

d1– numarul minim de suruburi pt. asmblarea filetata a elementului flexibil pe flansa arborelui de iesire

8

Capitolul 6.

Calculul arborilor

Calculul arborelui de intrare si arborelui de iesire din reductor:at=15 MPa

d1= mm; - dimetrul arborelui de

intrare STAS: d=12 l = 25mmat=30 MPa

de= mm – dimetrul arborelui de iesire

STAS: D=35 l=58mm

Se vor utiliza pene paralele conform STAS 1004/81:

A 4x4x20 l1=25; b1=4; h1=4;A 10x8x50 l2=50; b2=10; h2=8

as=(100-120)=100 MPa

=1.96 mm

=35.11 mm

ln1=lc1+b1=1.96+4=5.96 mmlne=lce+b2=35.11+10=45.11 mmls1=25 mm lse=58 mm

Rulmenti STAS-3041 rulment 6203d =17mm D =40 mm B =12mm r =0.6 mm

Rulmenti STAS-3041 rulment 6208-2ZRd =40mm D =80 mm B =18mm r =1.1 mm

9

Capitolul 7.

Calculul volumului de ulei necesar

Lungimea camerei: l=141 mmDiametrul camerei:d=144.24 mmInaltimea nivelului de ulei:h=17.33

Atr=

Asec=

Au=Atr-Asec=

Nivelul de ulei:Vulei=Au*l=1107.27*141=156125.07Vulei=0.156 lA-arie conform fig.1

10