Estática Problemas

MECÁNICA PARA INGENIEROS – ESTÁTICA

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1 IntroducciónProblemas – Introducción a la estáticaConsidérese g = 9.81 2

ms

y −=⋅

311

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mG 6.673x10

kg s

1/1. Determine el ángulo formado por el vector 10 24= − +V i j con el eje x positivo. Escriba el vector

unitario n en la dirección de V . 1/2. Determine la magnitud del vector suma 1 2= +V V V y el ángulo θx que forma V con el eje x positivo. Complete tanto las soluciones tanto gráfica como algébrica.

1/3. Para los vectores dados 1V y 2V del problema 1/2,

determine la magnitud del vector diferencia '2 1= −V V V y

el ángulo θx que 'V forma con el eje x positivo. Complete tanto la solución gráfica como la algébrica. 1/4. Una fuerza es especificada por el vector = −80 40F i + 60j k N. Calcule el ángulo que forma F con los ejes x, y

y z. 1/5. ¿Cuál es el peso en newtons de una viga que tiene una masa de 75 kg? 1/6. Mediante la ley de gravitación calcule el peso W(fuerza gravitacional con respecto a la tierra) de un hom-bre de 80 kg que orbita la tierra en una trayectoria circular de 250 km por encima de la superficie terrestre. Exprese W en newtons. Tome en cuenta los siguientes datos: Diámetro medio de la tierra = 12742 km, masa de la tierra = 5.976 x 1024 kg. 1/7. Supóngase que dos cantidades sin dimensión son A = 8.69 y B = 1.427. Utilizando las reglas para cifras signifi-cativas, determine las cuatro cantidades (A + B), (A – B), (AB), y (A/B). 1/8. Calcule la magnitud F de la fuerza que la tierra ejerce sobre la luna, Tome en cuenta los siguientes datos: Distancia media de la luna a la tierra (de centro a centro) = 384398 km, masa relativa de la luna respecto a la tierra = 0.0123, masa de la tierra = 5.976 x 1024 kg.

1/9. ¿Cuál es el porcentaje de error cometido al reemplazar el seno de 20° por el valor del ángulo en radianes? Repita el cálculo para la tangente de 20°, y explique la diferencia cualitativa en los dos porcentajes de error.


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2 Sistemas de fuerzasProblemas – Sistemas de fuerzas bidimensionales (SFB)2/1. La línea de acción de la fuerza de 34 kN va del pun-to A al punto B como se muestra en la figura. Determine las componentes escalares x e y de F

2/2. La fuerza F de 1800 N es aplicada al extremo de de una viga I. Exprese F en forma vectorial utilizando los vecto-res unitarios ,i j .

2/3. Los dos miembros estructurales, uno de los cuales esta en tensión y el otro en compresión, ejercen las fuerzas indi-cadas sobre el pasador O. Determinar la magnitud de la re-sultante R de las dos fuerzas y el ángulo θ que R forma con el eje x positivo.

2/4. La componente y de la fuerza F que una persona ejer-ce sobre el mango de una llave de tuercas es de 320 N. Determine la componente x y la magnitud de F .

2/5. Para satisfacer limitaciones de diseño es necesario de-terminar el efecto que una fuerza de tensión en el cable de 2 kN produciría sobre los esfuerzos de corte, tracción y flexión

de la viga I. Para este propósito, es necesario reemplazar es-ta fuerza por su equivalente de dos fuerzas en A, Ft y Fn paralela y perpendicular al eje de la viga, respectivamente. Calcule Ft y Fn .

2/6. En el diseño de un mecanismo de control, se conoce que la varilla AB transmite una fuerza P de 260 N a la manivela BC. Determine las componentes escalares x e y de P . Además halle las componentes escalares Pt y Pn de P que son tangente y normal, respectivamente, a la manivela BC.

2/7. Si las tensiones iguales T en el cable de la polea son de 400 N, expresar en notación vectorial la fuerza R ejer-cida sobre la polea por las dos tensiones. Determine la mag-nitud de R .

2/8. Al empujar uniformemente cuesta arriba una máquina por una rampa, una persona ejerce una fuerza P de 180 N


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tal como se muestra. Determine las componentes de P que son paralela y perpendicular a la rampa, respectivamente.

2/9. Determine la resultante R de las dos fuerzas aplicadas a la ménsula. Escriba R en términos de los vectores unitarios dirigidos a lo largo de los ejes x e y mostrados.

2/10. Determine las componentes de la fuerza de 2 kN a lo largo de los ejes oblicuos a y b. Calcule además las proyec-ciones de F sobre los ejes a y b.

2/11. Se desea remover el cáncamo del madero aplicando una fuerza a lo largo de su eje horizontal. Una obstrucción A impide el acceso directo por lo que se aplican dos fuerzas, una de 1.6 kN y otra P , mediante sendos cables. Calcule la magnitud de P necesaria para asegurar una resultante T dirigida a lo largo del cáncamo. También halle T.

2/12. ¿A que ángulo θ debe de aplicarse una fuerza de 800 N para que la resultante R de las dos fuerzas mostra-das tenga una magnitud de 2000 N? Para esta condición, determine el ángulo β entre R y la vertical.

2/13. El cable AB evita que la barra OA rote en sentido horario alrededor del pivote O. Si la tensión en el cable es de 750 N, determine las componentes n y t de esta fuerza que actúan en el punto A de la barra.

2/14. De acuerdo al diseño del robot, para insertar la pe-queña pieza cilíndrica con ajuste dentro del orificio el brazo del robot debe ejercer una fuerza P de 90 N sobre la pieza en dirección paralela al eje del agujero. Determine las com-ponentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot a lo largo de (a) los ejes paralelo y perpendicular al brazo AB, y (b) los ejes paralelo y perpendicular al brazo BC.

2/15. El cartabón está sujeto a las dos fuerzas mostradas. Remplácelas por dos fuerzas equivalentes, Fx en la dirección x y Fa en la dirección a. Determine las magnitudes de Fx y Fa . Resuelva geométricamente o gráficamente.


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Problemas – Momento en SFB 2/16. La rama entera OA tiene una masa de 180 kg con centro de masa en G. Determine el momento del peso de la rama con respecto a O.

2/17. Una barra de pata de cabra es empleada para remo-ver un clavo como se muestra. Determine el momento de la fuerza de 240 N alrededor del punto O de contacto entre la barra y el pequeño bloque de soporte.

2/18. Una porción de un clasificador mecánico de monedas funciona de la siguiente manera: pennies (monedas de un centavo) y dimes (monedas de diez centavos) ruedan por un plano inclinado de 20° hasta alcanzar una porción triangular final del plano inclinado la cual pivotea libremente con res-pecto a un eje horizontal que pasa por O. Los dimes son suficientemente pequeños (2.28 gramos cada uno) tal que la porción triangular permanece estacionaria sin giro y estos ruedan dentro del colector derecho. Los pennies, de otro lado, son lo suficientemente pesados (3.06 gramos cada uno) tal que la porción triangular gira en sentido horario al-

rededor de O, y los pennies caen dentro del colector iz-quierdo. Determine el momento alrededor de O del peso del penny (una moneda de un centavo) en término de la distancia de caída s en milímetros.

2/19. Con el objeto de levantar el asta de bandera OC, un armazón liviano OAB es añadido al asta y una tensión de 3.2 kN se desarrolla en el cable de izado mediante el torno mecánico D. Calcule el momento OM de la tensión alrede-dor de la articulación O.

2/20. Una fuerza de 200 N es aplicada al extremo de la llave de tuercas para ajustar el perno que fija la rueda al eje. Determine el momento M producido por esta fuerza alrede-dor del centro O de la rueda para la posición de la llave mostrada.

2/21. A causa de su resistencia a las flexiones excesivas causadas por el momento respecto a A de una fuerza F, la región lumbar inferior de la espina dorsal es la más suscepti-ble a los abusos. Para valores dados de F, b y h, determinar que ángulo θ produce el mayor esfuerzo flexor.


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2/22. Determine el momento combinado alrededor de O debido al peso del buzón de correo y el soporte AB. El bu-zón tiene una masa de 2 kg. y el soporte una masa de 5 kg. Ambas masas actúan en los centros geométricos respectivos.

2/23. La fuerza que el émbolo del cilindro AB ejerce sobre la puerta es de 40 N a lo largo de la recta AB y tiende a mantener cerrada la puerta. Calcular el momento de esa fuer-za respecto a la bisagra O. ¿Qué fuerza CF normal al plano de la puerta debe ejercer sobre la puerta el tope C de la misma para que el momento combinado de ambas fuerzas respecto a O sea nulo?

2/24. Determine el ángulo θ que maximiza el momento OM de la fuerza de 200 N alrededor del eje del árbol en

O. También calcule OM .

2/25. Una pequeña grúa es montada en el cajón de una camioneta para facilitar el manejo de cargas pesadas. Cuando el ángulo de elevación de la pluma es θ = 40°, la fuerza aplicada por el cilindro hidráulico BC es 4.5 kN, y actúa en el punto C de la pluma en dirección de B a C (el cilindro esta en compresión). Determine el momento de esta fuerza de 4.5 kN alrededor de O.

2/26. Al introducir una pieza cilíndrica en el orificio cilíndri-co, el robot ejerce sobre aquella la fuerza de 90 N como se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot.

2/27. Como resultado de la fuerza del viento normal al pla-no del rótulo rectangular, se ejerce una presión uniforme de 175 Pa en la dirección mostrada en la figura. Determine el momento de la fuerza resultante respecto al punto O. Expre-

Dimensiones en milímetros



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se este resultado como un vector utilizando las coordenadas mostradas.

2/28. El tope con ajuste de un mástil de barco soporta las dos fuerzas mostradas. Determine la magnitud de T que no cause flexión (momento nulo) en O.

2/29. El balancín BD de un motor de automóvil es sopor-tado por un eje no rotatorio C. Si la fuerza ejercida por la palanca de empuje AB sobre el balancín es 360 N, halle la fuerza que el vástago DE de la válvula debe ejercer en D de forma tal que el momento combinado en C sea cero. Calcule la resultante de estas dos fuerzas actuantes sobre el balancín (Note que los puntos B, C y D se ubican en una misma lí-nea horizontal y que tanto la palanca como el vástago de la válvula ejercen fuerzas a lo largo de sus respectivos ejes)

2/30. El pistón, la biela y el cigüeñal de un motor diesel se muestran en la figura. La distancia OA del cigüeñal es de 100 mm, y la longitud AB de la biela es de 350 mm. Para la posición indicada la biela está sometida a una fuerza de compresión de 16 kN a lo largo de AB. Calcule el momen-to M de esta fuerza respecto al eje O del cigüeñal.


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Problemas – Cupla o par en SFB2/31. Sustituya la fuerza de 4 kN que actúa en el punto A por un sistema fuerza-par actuando en (a) el punto O, (b) el punto B.

2/32. El sistema par-fuerza indicado es aplicado a un pe-queño eje en el centro de una placa rectangular. Reemplace este sistema por una fuerza simple y especifique la coordena-da del punto sobre el eje y a través de la cual pasa la línea de acción de esta fuerza resultante.

2/33. La vista superior de una puerta giratoria se muestra en la figura de abajo. Dos personas se acercan simultáneamente a la puerta y ejercen fuerzas de igual magnitud como se muestra. Si el momento resultante alrededor del eje de giro O de la puerta es de 25 N⋅m, determine la magnitud F de la fuerza.

2/34. Durante una prueba en tierra con el rotor principal y el de cola en operación permanente, una fuerza aerodinámica de 400 N se ejerce sobre el rotor de cola en P tal como se muestra. Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto O.

2/35. Como parte de una prueba, los dos motores del ae-roplano se aceleran y los pasos de las hélices se ajustan de modo que den los empujes a proa y popa indicados. ¿Qué fuerza F debe ejercer la pista sobre cada una de las ruedas principales frenadas A y B para contrarrestar el efecto rotato-rio de los dos empujes de las hélices? La rueda de proa C no está frenada y se halla girada 90° y su efecto puede despreciarse.

2/36. A toda velocidad, cada una de las hélices gemelas del barco desarrolla un empuje de 300 kN. Durante una maniobra del barco, una de las hélices gira avante a toda máquina y la otra atrás a toda máquina. ¿Qué empuje P de-be ejercer sobre el barco cada uno de los remolcadores para contrarrestar el efecto de giro producido por las hélices del barco en la maniobra?


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2/37. Un sistema conformado por una barra OA, dos po-leas idénticas, y una sección de cinta delgada esta sujeta a dos fuerzas tensoras de 180 N tal como lo muestra la figura. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O.

2/38. Para apretar un perno de cabeza cuadrada se emplea una llave de brazos. Si a ésta se aplican las fuerzas de 250 N indicadas, determinar el módulo F de las fuerzas ejercidas sobre los cuatro puntos de contacto de la cabeza de 25 mm del perno, de tal modo que su acción externa en el perno equivalga a la de las dos fuerzas de 250 N. Supóngase que las fuerzas son perpendiculares a las caras de la cabeza del perno.

2/39. La puerta de inspección mostrada en la figura esta construida de chapa de acero de 3 mm de espesor. Deter-mine el sistema fuerza-par, localizado en el centro O de la bisagra, que sea equivalente al peso de la puerta. Establezca cualquier suposición que considere necesaria.

2/40. Una fuerza de 400 N bajo un ángulo θ = 20°, se aplica a la barra esbelta soldada. Determine el sistema fuerza-par equivalente que actúa sobre la barra en (a) el punto A, y (b) el punto O. ¿Para qué valor de θ los resultados en (a) y (b) serán idénticos?

2/41. Calcule el momento de la fuerza de 1200 N respec-to al pasador del soporte. Comience sustituyendo la fuerza de 1200 N por un sistema fuerza-par en el punto C.

2/42. En la posición x = 250 mm, sobre la palanca del freno de mano de un automóvil se ejerce una fuerza F de magnitud 50 N. Sustituya dicha fuerza por un sistema fuer-za-par equivalente en el punto de apoyo O.

2/43. La figura representa dos ruedas dentadas solidarias sometidas a las fuerzas de contacto en los dientes que se in-dican. Sustituir las dos fuerzas por una fuerza única equiva-lente R que pase por el eje de rotación O y un correspon-diente par M . Especifique las magnitudes de R y M . Si

Detalle vista C (huelgos exagerados)


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las ruedas parten del reposo bajo la acción de las cargas en los dientes que se indican, ¿en qué sentido tendrá lugar la rotación?

2/44. El conjunto de las ruedas motrices de un automóvil de tracción delantera sufre la acción de una fuerza de reac-ción normal de 7000 N y una fuerza de rozamiento F , ejercidas ambas por la superficie de la carretera. Se sabe que la resultante de esas fuerzas forma un ángulo de 15° con la vertical. Determine el sistema fuerza-par equivalente en el centro de masa G del vehículo. Supóngase que se trata de un problema bidimensional.

2/45. La soldadura en O puede soportar una fuerza máxima de 2500 N a lo largo de cada una de las direcciones n y t, y un momento máximo de 1400 N⋅m. Determine el rango permisible de variación del ángulo θ para la fuerza de 2700 N aplicada en A. El ángulo θ esta restringido al intervalo

o0 90≤ θ ≤ .


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Problemas – Resultantes en SFB 2/46. Determine la resultante R de las tres tracciones que actúan sobre el cáncamo. Encuentre la magnitud de R y el ángulo θx que forma R con el eje positivo x.

2/47. Determine el sistema equivalente fuerza-par en el ori-gen O para cada uno de los tres casos de fuerzas que se aplican a lo largo de los lados de los hexágonos regulares de ancho d. Si es posible sustituya el sistema fuerza-par por una fuerza única.

2/48. Determine y localice la resultante R de las dos fuer-zas y el par que actúan sobre la viga I.

2/49. Si la resultante de los dos fuerzas y el par M pasa a través del punto O, determine M.

2/50. Un tetrarreactor comercial cada uno de cuyos motores genera un empuje de 90 kN, vuela en régimen de crucero

cuando el motor número 3 se para bruscamente. Determinar y ubicar la resultante de los tres motores restantes. Considé-rese éste un problema bidimensional.

2/51. En un avión experimental las direcciones de los dos vectores de empuje pueden variarse, por separado, entre ciertos límites. Para el caso representado, hallar el sistema fuerza-par en el punto O. Seguidamente sustituir este sistema fuerza-par por una fuerza única y especificar la abscisa en el origen x de su línea de acción,

2/52. El sistema engrane y polea de banda en V mostrados están girando en sentido antihorario y los dientes del engrane están sometidos a una carga de 1600 N mientras que la banda sufre tensiones de 800 N y 450 N. Reemplace la acción de estas tres fuerzas por una fuerza resultante R en O y un par de magnitud M. ¿Esta el conjunto acelerándose o desacelerándose?


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2/53. Las dos poleas solidarias de la figura están sometidas a las tracciones de las correas indicadas. Si la resultante R de esas fuerzas pasa por el centro O, halle T, el módulo de R y el ángulo antihorario que ésta forma con el eje x.

2/54. Se muestran vistas desde arriba las fuerzas que ejercen tres estudiantes cuando empujan hacia la puerta un escritorio. Halle el sistema fuerza-par equivalente en el punto A. De-termine a continuación la expresión de la recta soporte de la fuerza resultante.

2/55. La armadura de techo asimétrica es del tipo utilizada para captar rayos de luz solar con ángulos de incidencia casi normales sobre la superficie ABC apuntando al sur con pro-pósito de aprovechar la energía solar. Las cinco cargas verti-cales representan el efecto del peso de los miembros de la armadura y del techado. La carga de 400 N representa el efecto de la presión del viento. Determine el sistema equiva-lente fuerza-par en A. También calcule el intercepto con el eje x de la línea de acción de la fuerza resultante única R que sustituya al sistema fuerza-par.

2/56. Como parte de una prueba de diseño, el conjunto árbol-rueda dentada motriz está fijo y se aplican entonces las dos fuerzas mostradas al segmento de correa que abraza la rueda dentada. Encontrar la resultante de este sistema de dos fuerzas y determinar donde su línea de acción interseca a los ejes x e y.

2/57. Cuando se acelera hacia la derecha una de las ruedas traseras de un automóvil de tracción delantera, está sometida a las cinco fuerzas y al par indicados. Las fuerzas A 240 N=x y A 2000 N=y son fuerzas que se trans-

miten del puente a la rueda, F 160 N= es la fuerza de ro-zamiento que ejerce la carretera sobre la cubierta, N 2400 N= es la reacción normal que ejerce la carretera y W 400 N= es el peso del conjunto rueda-cámara-cubierta. El par M 3 N m= ⋅ se debe al rozamiento en el cojinete de la rueda. Determinar y localizar la resultante del sistema.

2/58. Un automóvil de tracción trasera esta atrapado en la nieve entre otros vehículos estacionados. Con la intención de liberar su vehículo, tres estudiantes ejercen fuerzas sobre él en los puntos A, B y C mientras que la acción del conduc-tor da por resultado un empuje hacia delante de 200 N pa-ralelo al plano de rotación de las ruedas traseras. Conside-rando este problema como bidimensional, determine el siste-ma equivalente fuerza-par en el centro de masa G del auto-móvil y localice la posición x del punto del eje geométrico


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del vehículo por el que pasa la resultante. Deben despreciar-se todas las fuerzas no representadas.

2/59. En la figura se representa el sistema de escape de una camioneta de reparto. Los pesos Wh , Wm y Wt del tubo delantero, el silenciador y el tubo trasero son, respectivamen-te, 10, 100 y 50 N y actúan en los puntos indicados. Si el soporte A se ajusta de modo que sufre una tracción FA de 50 N, determine a qué tracciones hay que ajustar los soportes B, C y D de modo que sea nulo el sistema equiva-lente fuerza-par en O. ¿Por qué es deseable un sistema fuer-za-par nulo en O?

2/60. El conjunto pedal-rueda-cadena de una bicicleta se muestra en la figura. El pie izquierdo del ciclista ejerce una fuerza de 160 N, mientras que el uso de estribos permite al pie derecho ejercer una fuerza hacia arriba de 80 N. deter-mine el sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Ade-más, halle la ecuación de la línea de acción del sistema resul-tante de fuerza única R que reemplace al sistema fuerza-par. Considere el problema como bidimensional.

Dimensiones en metros


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Problemas – Sistemas de fuerzas tridimensionales (SFT)2/61. Una torre de transmisión de microondas de 70 m de alto está sostenida mediante tres cables de fijación como se muestra en la figura. El cable AB soporta una tensión de 12 kN. Exprese dicha fuerza respecto al punto A como un vec-tor.

2/62. El cable AB que conecta dos estructuras soporta una tensión de 400 N. Exprese la fuerza F que actúa sobre el punto A como un vector en términos de los vectores unita-rios i , j y k . Determine además la proyección de F sobre el eje x.

2/63. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en cruz está soportado por tres cables como lo muestra la figura. Un tensor en D se ajusta hasta que genera una tensión T en CD de 1.2 kN. Exprese T como un vector. ¿Depende el resultado del sistema de coordenadas empleado?

2/64. El tensor T se ajusta hasta que la tensión en el cable OA es 5 kN. Exprese la fuerza F actuando sobre el punto O como un vector. Determine además la proyección de F sobre el eje y y sobre la línea OB. Observe que las líneas OB y OC están contenidas en el plano x-y.

2/65. El cable BC está sometido a una tensión de 750 N. Escriba esta tensión como una fuerza T que actúa en el pun-to B en términos de los vectores unitarios i , j y k . El codo en A forma un ángulo recto.

2/66. La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y actúa a lo largo de la línea AM, donde M es el punto medio del lado vertical OB del paralelepípedo. Exprese F como su magnitud multiplicada por el vector unitario apropiado y de-termine las componentes escalares x, y y z.


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2/67. La fuerza F tiene una magnitud de 2 kN y está diri-gida de A a B. Calcular la proyección CDF de F sobre la lí-nea CD y determine el ángulo θ entre F y CD.

2/68. Al abrir una puerta dotada con un mecanismo de re-torno para servicio pesado, una persona ejerce, tal como se muestra, una fuerza P de magnitud 40 N. Esa fuerza y la normal n de la superficie frontal de la puerta yacen en un plano vertical. Exprese P como un vector y halle los ángulos θx , θy y θz que forman la línea de acción de P con los

ejes positivos x, y y z.

2/69. La tensión en el cable soportante BC es 3200 N. Escriba la fuerza que este cable ejerce sobre el pescante OAB como un vector T . Determine los ángulos θx , θy y

θz que forman la línea de acción de T con los ejes positi-vos x, y y z.

2/70. La placa rectangular está sujeta por dos bisagras mon-tadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensión del cable vale 300 N, determine la proyección sobre la recta BC de la fuerza que el cable ejerce sobre la placa. Obsérvese que E es el punto medio del borde superior del soporte estructural.

2/71. Los ejes giratorios mostrados en la figura rotan en di-rección opuesta para mantener una tensión T de 500 N en el cable AB. Exprese la tensión, considerada como una fuer-za actuando sobre A, como un vector en la forma de la ecuación 2/12 y determine la proyección de T sobre la lí-nea DC.

2/72. La cadena AB mantiene la trampilla abierta a 30°. Si la tensión en la cadena es de 100 N, hallar la proyección de la fuerza de tensión sobre la diagonal CD de la trampilla.


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2/73. La línea eléctrica se extiende desde el punto A del brazo del poste de tendido hasta el punto B del mismo pla-no horizontal. Debido a la comba del cable en el plano ver-tical, el mismo forma un ángulo de 15° con la horizontal en el punto de fijación A. Si en este punto la tensión del cable es de 800 N, escribir T en forma vectorial y hallar su pro-yección sobre el plano x-z.

2/74. El resorte de constante k = 2.6 kN/m está sujeto al disco en el punto A y a una pieza de anclaje en el punto B como se muestra en la figura. El resorte se encuentra en su longitud sin estiramiento cuando Aθ y Bθ son ambos cero. Si el disco rota 15° en sentido horario mientras que la pieza de anclaje rota 30° en sentido antihorario, determine la ex-presión vectorial para la fuerza F que el resorte ejerce en el punto A. La magnitud de la fuerza del resorte es la constan-te k multiplicada por la deformación (estiramiento o achica-miento) del resorte.


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Problemas – Momento y par en SFT 2/75. Las dos fuerzas que actúan sobre los mangos de las llaves para tubos constituyen un par M . Expresar éste en forma de vector.

2/76. El helicóptero del problema 2/34 está redibujado aquí con alguna geometría tridimensional dada. Durante una prueba en tierra, una fuerza aerodinámica de 400 N se apli-ca al rotor de cola en P como se muestra en la figura. De-termine el momento de esta fuerza respecto del punto O de la aeronave.

2/77. Tratando de derribar una rama casi aserrada, el po-dador tira con una fuerza de 400 N de la cuerda enlazada en A a la rama. Determine el momento respecto al punto C de la fuerza que se ejerce sobre la rama y halle la magnitud de ese momento.

2/78. En la figura se representa el disparo simultáneo de dos cohetes de maniobra de un satélite de 4 N de empuje cada uno. Calcule el momento del par de fuerzas y sugerir en torno a qué ejes del satélite puede haber rotaciones.

2/79. Un momento (torque) M se aplica al eje de forma tal que el brazo ligado a él provoca una tensión T de 500 N aplicada en A y actuando en el clave de anclaje AB. De-termine el momento OM de la tensión respecto del punto O.


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2/80. Calcular el momento OM de la fuerza de 1.2 kN respecto al eje O-O.

2/81. Una fuerza horizontal de 50 N se aplica al manubrio de la válvula de agua industrial tal como se muestra en la fi-gura. La fuerza es perpendicular al plano vertical que contie-ne la línea OA del manubrio. Determine el sistema equiva-lente fuerza-par en el punto O.

2/82. Un trasbordador orbital está sometido a los empujes de cinco de los motores de su sistema de gobierno a reac-ción. En la figura se muestran cuatro de los empujes; el quin-to es de 850 N y actúa hacia arriba en la parte trasera de-recha, simétricamente al de 850 N que se muestra en la par-te trasera izquierda. Calcule el momento de todas esas fuer-zas respecto al punto G y comprobar que es el mismo res-pecto a todos los puntos.

2/83. La llave especial mostrada en la figura está diseñada para acceder a los pernos de sujeción de ciertos distribuido-res de automóviles. Para la configuración mostrada donde la llave descansa en un plano vertical y se aplica una fuerza

horizontal en A de 200 N perpendicular al mango, calcular el momento OM aplicado al perno en O. ¿Para que valor de la distancia d la componente z de OM sería nula?

2/84. Al recoger una carga desde la posición B, en el cable se desarrolla una tensión T de magnitud 24 kN. Calcular el momento que produce T respecto de la base O de la grúa de construcción.

2/85. La fresa especial está sometida a la fuerza de 1200 N y al par de 240 N⋅m que se muestran. Determinar el momento de este sistema respecto al punto O.


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2/86. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en cruz del problema 2/63 se muestra otra vez aquí. Determine la expresión vectorial para el momento de la tensión de 1.2 kN (a) respecto del punto O, y (b) respecto del eje z. En-cuentre cada momento de dos formas distintas.

2/87. Cuando la manivela BC está horizontal, al pomo del abre ventanas mecánico se aplica una fuerza vertical de 5 N. Hallar el momento de ésta respecto al punto A y a la recta AB.

2/88. Determine la expresión vectorial para el momento

OM de la fuerza de 600 N respecto al punto O. La espe-cificación de diseño del perno en O requiere de este resul-tado.


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Problemas – Resultantes en SFT2/89. Tres fuerzas idénticas se ejercen sobre la placa equilá-tera tal como se muestra en la figura. Reduzca el sistema de fuerzas a un sistema equivalente fuerza-par en el punto O. Mostrar que R es perpendicular a OM .

2/90. La placa rectangular delgada esta sujeta a las cuatro fuerzas mostradas en la figura. Determine el sistema equiva-lente fuerza-par en O. ¿Es R perpendicular a OM ?

2/91. Se representa otra vez el satélite del problema 2/78: Se pretende disparar los cuatro cohetes de maniobra de 4 kN, tal como se muestra, con el propósito de que el satélite gire más deprisa en torno a su eje z, pero falla el cohete A. Determine el sistema equivalente fuerza-par en G, para los tres cohetes restantes.

2/92. La polea y el engranaje están sometidos a las cargas que se indican. Para estas fuerzas, determinar el sistema equivalente fuerza-par en el punto O.

2/93. En la figura vuelve a representarse el avión de pasaje-ros del problema 2/50 con información adicional en tres di-mensiones. Si el motor 3 falla repentinamente, determine la resultante de los empujes de los otros tres, de una magnitud de 90 kN cada uno. Especificar las coordenadas y y z del punto por el que pasa la línea de acción de la resultante.

2/94. Sobre la pequeña armadura espacial actúan las dos fuerzas ascendentes indicadas. Reducir éstas a sólo un sistema fuerza-par en el punto O. Demostrar que R es perpendicu-lar a OM . Determinar después el punto del plano x-z por el que pasa la resultante.

2/95. Representar la resultante del sistema de fuerzas que actúa sobre el conjunto de tubos mediante un sistema fuerza-par en A.


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2/96. Sustituir las dos fuerzas y el par único por un sistema equivalente fuerza-par en el punto A.

2/97. Determine las coordenadas x e y de un punto a tra-vés del cual pasa la resultante de las fuerzas paralelas.

2/98. El motor de 160 N de peso está montado en el so-porte y su eje resiste el empuje de 120 N y el par de 25 N⋅m aplicados a él. Determinar la resultante del sistema de fuerzas indicado, en función de una fuerza R en A y un par M .

2/99. Durante el ajuste de un perno cuyo centro está en el punto O, una persona ejerce una fuerza de 180 N sobre el manubrio con su mano derecha. Adicionalmente, con su ma-no izquierda ejerce una fuerza de 90 N como se muestra en la figura con el objetivo de asegurar el vaso de la llave sobre la cabeza del perno. Determine el sistema equivalente fuerza-par en O. Entonces encuentre el punto en el plano x-y a través del cual pasa la línea de acción de la fuerza resultante única.

2/100. Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre el pos-te por un torsor. Escriba el momento M asociado con el torsor como un vector y especifique las coordenadas del punto P en el plano y-z a través del cual pasa la línea de ac-ción del torsor.

2/101. Sustituir las dos fuerzas que actúan sobre el sólido rectangular por un torsor. Escribir el momento M asociado con el torsor como un vector y especificar las coordenadas del punto P en el plano x-y a través del cual pasa la línea de acción del torsor.


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2/102. La resultante de las dos fuerzas y el par puede re-presentarse mediante un torsor. Hallar la expresión vectorial del momento M del torsor y las coordenadas del punto P del plano x-z por el que pasa R .


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3 EquilibrioProblemas – Equilibrio bidimensional 3/1. El centro de masa G de un automóvil con motor pos-terior de 1400 kg de masa está localizado como se muestra en la figura. Determine la fuerza normal bajo cada rueda cuando el auto está en equilibrio. Establezca cualquier supo-sición.

3/2. La viga I uniforme de 450 kg soporta la carga mostra-da. Determine las reacciones en los soportes.

3/3. ¿Qué fuerza horizontal P debe ejercer el trabajador sobre la cuerda para colocar el embalaje de 50 kg exacta-mente sobre la plataforma?

3/4. ¿Qué fracción n del peso W de un avión a reacción ha de ser el empuje neto (empuje en tobera T menos resis-tencia del aire R) para que se eleve a velocidad constante formando un ángulo θ con la horizontal?

3/5. Determine la magnitud de la fuerza P requerida para le-vantar un extremo del embalaje de 250 kg con la palanca de mano tal como lo muestra la figura. Establezca cualquier suposición.

3/6. Encuentre el ángulo de inclinación θ respecto de la horizontal tal que la fuerza de contacto en B sea la mitad de la fuerza de contacto en A para el cilindro liso.

3/7. La rueda de 100 kg descansa sobre una superficie ru-gosa y carga contra el rodillo A cuando se le aplica el par M. Si éste vale 60 N⋅m y la rueda no patina, calcule la re-acción sobre el rodillo A.


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3/8. Para que se acomode a las subidas y bajadas de la ma-rea, la plancha entre el embarcadero y el flotador se apoya, tal como se muestra, en los dos rodillos. Si el centro de masa de la plancha de 300 kg está en G, calcule la tracción T que sufre el cable horizontal asegurado a la cornamusa y la fuerza bajo el rodillo A.

3/9. Si se fija el tornillo B de la mordaza para madera de manera que los dos bloques se hallen sometidos a una com-presión de 500 N, determinar la fuerza en el tornillo A. (Nota: La fuerza soportada por cada tornillo puede ser con-siderada en la dirección del mismo)

3/10. El poste uniforme de 15 m tiene una masa de 150 kg y apoya sus extremos lisos contra las paredes verticales, siendo T la tensión del cable vertical que lo soporta. Deter-mine las reacciones en A y B.

3/11. Halle la fuerza necesaria para iniciar la rodadura del cilindro de masa m sobre el escalón de altura h.

3/12. Sin carga, la camioneta de 1600 kg tiene su centro de gravedad en la posición que se indica. Si se añade una carga cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia x = 400 mm por detrás del puente trasero, determinar para qué peso LW de esa carga serán iguales las fuerzas reactivas sobre todas las ruedas.

3/13. La barra uniforme OA de 18 kg se mantiene en la posición mostrada mediante un pasador liso en O y el cable AB. Determine la tensión T en el cable y la magnitud y di-rección de la reacción externa del pasador en O.

3/14. Un aro uniforme de masa m y radio r lleva una masa

om a la distancia b del centro y se encuentra en equilibrio sobre el plano inclinado que forma un ángulo α respecto a la horizontal. Si las superficies en contacto son lo bastante ru-gosas para que no haya deslizamiento, escribir la expresión del ángulo θ que define la posición de equilibrio.

3/15. Durante una prueba del motor, la hélice de la avione-ta de 1800 kg de masa, con centro de gravedad en G, ge-nera un empuje T de 3000 N. Las ruedas principales B es-tán trabadas y no patinan y la pequeña rueda de cola A está sin frenar. Calcular la variación porcentual n de las fuerzas normales en A y B respecto a sus valores “a motor parado”.


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3/16. La llave de gancho de la figura se utiliza para hacer girar collares y ejes. Si se precisa un momento de 80 N⋅m para hacer girar el collar de 200 mm de diámetro alrededor de su centro O bajo la acción de la fuerza aplicada F, calcu-le la fuerza de contacto R sobre la superficie lisa en A. El encaje del pitón en B puede considerarse efectuado en la periferia del collar.

3/17. Navegando a vela a velocidad constante con viento en popa, el velero es impulsado por una fuerza de 4 kN co-ntra su vela mayor y una fuerza de 1.6 kN contra su foque. La fuerza R representa la resistencia total debida al rozamien-to fluido con el agua. Determinar la resultante de las fuerzas laterales, perpendiculares al movimiento, que el agua aplica al casco.

3/18. Determine las reacciones externas en A y F para la armadura de techo mostrada en la figura. Las cargas verticales representan el efecto de los materiales soportantes del techa-do mientras que la fuerza de 400 N representa la carga del viento.

3/19. Calcular las fuerzas normales asociadas a las parejas de ruedas delanteras y traseras de la furgoneta de tracción delantera de 1600 kg. Repítanse los cálculos cuando el ve-hículo (a) sube por una pendiente del 10 por ciento y (b)

baja por la misma pendiente, a celeridad constante en ambos casos. Comparar los cambios porcentuales An y Bn que ex-perimentan las fuerzas normales en comparación con los valo-res nominales. Asegúrese de que en los dos casos (a) y (b) están presentes fuerzas propulsoras y fuerzas retardadoras.

3/20. Una pequeña grúa se monta a un extremo del cajón de una camioneta. Para la posición o40θ = , determine la magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O y la presión del aceite p ejercida contra el pistón de 50 mm de diámetro del cilindro hidráulico BC.

3/21. El pasador A, que conecta la viga de acero de 200 kg con centro de gravedad en G a la columna vertical, está soldado a la viga y a la columna. Para comprobar la soldadu-ra, el hombre de 80 kg carga la viga ejerciendo una fuerza de 300 N contra la cuerda que, tal como se muestra, pasa por el orificio de la viga. Calcule el momento M del par que soporta el pasador.

3/22. El tractor con neumáticos de goma de la figura tiene una masa de 13.5 Mg, su centro de masa está en G y se utiliza para empujar o arrastrar cargas pesadas. Determinar la carga P que puede arrastrar a una velocidad constante de 5 km/h subiendo una pendiente del 15%, si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de sus cuatro ruedas es el 80% de la fuerza normal bajo la rueda correspondiente.

Viento

Pasador soldado


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Hallar, también, la reacción normal BN bajo el par de ruedas traseras B.

3/23. A través del árbol C, la polea A entrega un par constante de 100 N⋅m a una bomba. La tensión en la parte inferior de la correa es de 600 N. El motor de impulsión B tiene una masa de 100 kg y su giro es horario. Hallar la in-tensidad R de la fuerza que sufre el pasador del apoyo O.

3/24. El tambor uniforme de 400 kg está montado sobre una línea de rodillos A y otra línea de rodillos B. Un hom-bre de 80 kg se mueve lentamente a una distancia de 700 mm de la línea central vertical antes de que el tambor co-mience a girar. Todos los rodillos son totalmente libres para girar salvo uno de la línea B, el cual debe vencer un roza-miento considerable en su cojinete. Calcular la fuerza de ro-zamiento F que ejerce dicho rodillo según la tangente al tam-bor y hallar el valor R de la fuerza ejercida sobre el tambor por todos los rodillos A en dichas condiciones.

3/25. Una estructura especial para voltear secciones de tu-bería de hormigón de gran tamaño (mostrada en gris) se compone de un sector de 80 Mg montado sobre dos hile-

ras de rodillos A y B. Uno de los rodillos de la hilera B es un engranaje acoplado a una corona dentada solidaria del sector, de forma que hace girar a éste en torno a su centro geométrico O. Cuando o0α = , debe aplicarse al engranaje B un par antihorario de 2460 N⋅m para evitar que el con-junto gire. Cuando o30α = , para evitar la rotación se precisa un par horario de 4680 N⋅m. Determinar la posición del centro de masa G de la estructura especial calculando r y θ. Obsérvese que el centro de masa de la sección de tu-bería está en O.


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Problemas – Equilibrio tridimensional3/26. Las dos vigas en doble T, de 100 kg de masa cada una, están soldadas a escuadra y se elevan mediante cables verticales de modo que ambas permanecen horizontales. Cal-cule las tensiones en cada uno de los cables A, B y C.

3/27. Determine las tensiones en los cables AB, AC y AD.

3/28. La pluma liviana en ángulo recto que soporta al cilin-dro de 400 kg está sujeta por tres cables y una rótula O fija al plano vertical x-y. Hallar la reacción en O y las tensiones de los cables.

3/29. El carrito de tres ruedas es utilizado para transportar una caja de 100 kg como se muestra en la figura. Calcule los cambios en las fuerzas normales en las tres ruedas debido al peso de la caja.

3/30. La esfera homogénea lisa descansa sobre la acanala-dura de 120° y se apoya contra la placa normal a la direc-ción de la acanaladura. Determinar el ángulo θ medido a partir de la horizontal para el que la reacción de cada lado de la acanaladura sea igual a la fuerza soportada por la pla-ca.

3/31. El centro de masa de la puerta de 30 kg se encuen-tra en el centro del panel. Si el peso de la puerta carga por completo sobre la bisagra inferior A, calcular el valor de la fuerza total que soporta la bisagra B.

3/32. La masa de la plancha es de 1800 kg y su centro de masa se encuentra en G. Calcule la tensión en cada uno de los tres cables con los que se iza la plancha mientras perma-nece horizontal.

Vista frontal de la acanaladura


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3/33. Durante una prueba, el motor izquierdo del bimotor es acelerado hasta generar un empuje de 2 kN. Para impedir el movimiento, las ruedas principales B y C están frenadas. Determinar la variación en las fuerzas de reacción normales en A, B y C con relación a sus valores normales a motores pa-rados.

3/34. Una esfera homogénea lisa de masa m y radio r cuelga mediante un alambre AB de longitud 2r, de un punto B si-tuado en la recta de intersección de las dos paredes a 90° verticales. Determine la reacción de cada pared sobre la esfe-ra.

3/35. la placa uniforme de 15 kg está soldada al árbol ver-tical, sujeto éste por los cojinetes A y B. Calcule la magni-tud de la fuerza que soporta el cojinete B durante la aplica-ción al árbol del par de 120 N⋅m. El cable CD impide el giro de la placa y del árbol y el peso del conjunto lo soporta completamente el cojinete A.

3/36. El ensamblaje de un poste rígido con dos brazos en cruz del problema 2/63 se muestra nuevamente aquí. De-termine las tensiones AET y GFT en los dos cables de soporte resultado de la tensión de 1.2 kN en el cable CD. Asuma la ausencia de cualquier momento resistivo sobre la base del poste en O respecto a los ejes x e y, pero no respecto del eje z.

3/37. La puerta uniforme de la trampilla de 900 × 1200 mm, tiene una masa de 200 kg y se mantiene abierta un án-

gulo 1 4tan

3−θ = merced al puntal sin peso AB. Calcule la

compresión BF en el puntal y la fuerza que soporta la bisagra D en dirección perpendicular a su eje. Supóngase que las bi-sagras actúan en los extremos más externos del borde inferior.



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3/38. La pluma AB yace en el plano vertical y-z y está so-portada por la rótula B y los dos cables amarrados en A. Calcule la tensión en cada cable a consecuencia de la fuerza de 20 kN que actúa en un plano horizontal y esta aplicada en el punto medio M de la pluma. Despréciese el peso de ésta.

3/39. Un anuncio rectangular tipo bandera tiene una masa de 100 kg, con el centro de masa en el centro del rectángu-lo. El apoyo contra la pared en el punto C puede tratarse como rótula. En el vértice D se tiene apoyo solamente en la dirección y. Calcular las tensiones 1T y 2T de los cables so-portantes, la fuerza total que se soporta en C y la fuerza la-teral R que se soporta en D.

3/40. La placa rectangular ABCD tiene una masa de 40 kg y esta embisagrada por sus esquinas A y B a la superficie vertical inamovible. El cable ED mantiene horizontales los cantos BC y AD. La bisagra A puede soportar el empuje según el eje AB, mientras que la bisagra B sólo puede so-portar fuerzas normales a AB. Determine la tensión T en el cable y la magnitud B de la fuerza que soporta la bisagra B.


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4 EstructurasProblemas – Método de la juntas o nodos 4/1. Halle la fuerza en cada miembro de la armadura simple equilátera.

4/2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada.

4/3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada. Haga uso de la simetría de la armadura y de las cargas.

4/4. Halle las fuerzas en los miembros BE y BD de la arma-dura que soporta la carga L. Los ángulos interiores son todos de 60° o 120°.

4/5. Calcular las fuerzas en los miembros CG y CF de la armadura mostrada en la figura

4/6. La armadura equiangular esta cargada y apoyada tal como se muestra en la figura. Determine las fuerzas en todos sus miembros en función de la carga horizontal L.

4/7. Halle las fuerzas en los miembros BI, CI y HI de la ar-madura cargada. Todos los ángulos son de 30°, 60° o 90°.

4/8. Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican a una armadura de cubierta Pratt. Desprecie las reacciones horizontales en todos los apoyos y calcule las fuerzas en los miembros.

4/9. La carga del problema anterior se representa aplicada a una armadura de cubierta Howe. Desprecie como antes las reacciones horizontales en los apoyos y calcule las fuerzas en


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todos los miembros. Compare los resultados con los del problema anterior.

4/10. Calcular las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de la armadura cargada.

4/11. Determine la fuerza en cada miembro del par de ar-maduras que soportan la carga de 20 kN en su nudo común C.

4/12. La armadura rectangular está compuesta de cuatro miembros de dos fuerzas perimétricos y dos cables AC y BD los cuales son incapaces de soportar compresión. Determine las fuerzas en todos los miembros debido a la carga L ac-tuando en (a) el nudo B, y (b) el nudo C.

4/13. Determine las fuerzas en los miembros AB, CG y DE de la armadura cargada.

4/14. La grúa de pórtico móvil se utiliza para levantar un cohete de 500 Mg y prepararlo para el disparo. La estruc-tura primaria de la grúa puede aproximarse a la armadura pla-na simétrica que se representa y que es hiperestática. Cuan-do la grúa esta colocando una sección de 60 Mg del cohete suspendida de A, las medidas extensiométricos indican una fuerza compresiva de 50 kN en el miembro AB y una trac-ción de 120 kN en el miembro CD debidas a la carga de 60 Mg. Calcular las fuerzas correspondientes en los miem-bros BF y EF.

4/15. En la figura se representa el modelo de una torre para líneas de transmisión eléctrica. Puede suponerse que los miembros diagonales de los tramos centrales sólo pueden trabajar a tracción. Para las cargas de 1.8 kN aplicadas en el plano vertical, hallar las fuerzas que se generan en los miem-bros AB, DB y CD.

5 tramos de 3 m


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Problemas – Método de las secciones4/16. Determine la fuerza en el miembro CG.

4/17. Hallar las fuerzas en los miembros GH y CG de la armadura cargada y apoyada como se muestra en la figura. ¿Afecta a los cálculos la hiperestaticidad de los apoyos?

4/18. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. Los triángulos son equiláteros.

4/19. Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL

4/20. Calcule las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. Obtenga cada fuerza de una sola ecuación de equilibrio que contenga la fuerza en cuestión como única incógnita.

4/21. Halle las fuerzas en los miembros BC y CG de la ar-madura compuesta de triángulos equiláteros de lados a y su-jeta a la carga vertical L, tal como se muestra en la figura.

4/22. La armadura representada está formada por triángulos rectángulos isósceles. Los miembros que se cruzan en los dos tramos del centro son varillas delgadas incapaces de trabajar a compresión. Conservar las dos varillas que trabajen a trac-ción y calcular los valores de esas tracciones. Hallar también la fuerza en el miembro MN.

4/23. Determinar la fuerza en el miembro BF.

4/24. Los miembros CJ y CF de la armadura cargada se cruzan, pero sin conectarse con los miembros BI y DG. Cal-cular las fuerzas en los miembros BC, CJ, CI y HI.


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4/25. Determine las fuerzas en los miembros CD, CJ y DJ.

4/26. Calcule la fuerza en el miembro GM de la armadura cargada.

4/27. Determine las fuerzas en los miembros DE, EI, FI y HI de la armadura cubierta en arco.

4/28. Determinar la fuerza en el miembro JQ de la armadu-ra Baltimore cuyos ángulos son todos de 30°, 60°, 90° y 120°

4/29. Hallar la fuerza en el miembro DK de la armadura pa-ra rótulos elevados.

4/30. En la grúa puente de la figura todos los miembros cruzados son tirantes delgados incapaces de trabajar a com-presión. Hallar las fuerzas en los miembros DF y EF y deter-minar la reacción horizontal que la armadura soporta en A. Demostrar que si CF = 0, también DE = 0.

5 tramos de 8 m

6 tramos de 3 m

6 tramos de 4 m


8 tramos de 3 m


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Problemas – Entramados y máquinas4/31. Determine las magnitudes de todas las reacciones en los pasadores para el entramado cargado mostrado en la figu-ra.

4/32. Apretando con una fuerza de 80 N en los brazos de los alicates, hallar la fuerza F que cada mandíbula aplica a la barra redonda. Calcular, además, la fuerza que soporta el pasador A.

4/33. Determine las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre cada miembro de la estructura cargada.

4/34. Determine las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre cada miembro de la estructura cargada. Cuál es la diferencia principal entre este problema y el problema 4/33.

4/35. Una fuerza P se aplica al punto medio D del eslabón BC. Establezca el valor del par M que generaría. (a) una fuerza horizontal nula transmitida por el pasador B, y (b) una fuerza vertical nula transmitida por el pasador B.

4/36. El gato hidráulico para automóviles está sometido a una fuerza descendente de 4000 N. Dibujar el diagrama del cuerpo libre de BCD y calcular la carga que soporta el rodillo C. Obsérvese que el rodillo B no toca la columna vertical.

4/37. Determine la reacción en el rodillo F para la estructura cargada mostrada en la figura.

4/38. la herramienta de la figura se emplea para clavar pun-tillas en trabajos de enmarcado. Si en las empuñaduras se ejerce una fuerza de apriete de 40 N, determinar la fuerza F ejercida sobre la puntilla D


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4/39. Determine la magnitud de la reacción en el pasador A y la magnitud y dirección de la fuerza de reacción en los rodillos. Las poleas C y D son pequeñas.

4/40. Las tijeras de doble palanca que se muestran en la fi-gura suelen emplearse en lugar de las corrientes de hojalatero cuando se requieren grandes fuerzas de corte. Si se aplica una fuerza de compresión de 150 N, ¿cuál es la fuerza de corte P en un lugar del filo de la hoja situado a una distancia de 30 mm del pasador A?

4/41. A las empuñaduras de la pequeña ojeteadota se apli-can sendas fuerzas de 80 N. El bloque A se desliza, con un rozamiento despreciable por una ranura mecanizada en la parte interior de la herramienta. Despreciando la pequeña fuerza que pueda ejercer el resorte liviano de retorno AE, determine la fuerza P aplicada al ojete.

4/42. En la figura se esquematiza un cortador manual utili-zado para cortar pernos y espárragos de pequeño tamaño. Determinar la fuerza Q desarrollada por cada mandíbula cuando el apriete manual aplicado es P = 150 N.

4/43. Para la perforadora de la figura, hallar la fuerza pun-zante Q que corresponde a una fuerza de presión manual P.

4/44. Una fuerza de 75 N se aplica al manubrio OAB del sacacorchos. Determine la fuerza de extracción F ejercida so-bre el corcho.

4/45. La longitud no deformada del resorte EF es 300 mm. Determine la magnitud de la reacción en el pasador O.



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4/46. En la figura se muestra una bomba manual de alta pre-sión que se emplea para elevar la presión del aceite en un circuito hidráulico. Cuando la palanca está en equilibrio con

o15θ = bajo la acción de una fuerza P = 120 N, hallar la presión p del aceite que actúa bajo el émbolo de 46 mm de diámetro. (Encima del émbolo, la presión es la atmosférica.)

4/47. En la posición particular representada de la grúa para troncos, las plumas AF y EG son perpendiculares entre sí y AF es perpendicular a AB. Si la grúa está manejando un tronco de 2.4 Mg, calcular la fuerza soportada por los pa-sadores en A y D en esta posición a causa del peso del tronco.

4/48. Una fuerza de 250 N es aplicada a la bomba de ai-re de pedal mostrada en la figura. El resorte de retorno S ejerce un momento de 3 N⋅m sobre el miembro OBA para la posición mostrada. Determine la fuerza de compresión C en el cilindro BD. Si el diámetro del pistón en el cilindro es 45 mm, calcule la presión de aire generada en kPa.

4/49. En la figura se representa un mecanismo de elevación para trasladar bidones de acero de 135 kg. Calcular la mag-nitud de la fuerza que se ejerce en los puntos E y F del bi-dón.

4/50. Determine la fuerza de compresión G ejercida sobre la lata por una fuerza aplicada P = 50 N en el mecanismo aplastalatas está en la posición mostrada en la figura. El pun-to B está centrado sobre la parte superior de la lata.




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4/51. En el elevador de automóviles de la figura, los vehícu-los suben a la plataforma y después se alzan las ruedas tras-eras. Si la carga debida a éstas es de 6 kN, hallar la fuerza en el cilindro hidráulico AB. Despréciese el peso de la plata-forma. El miembro BCD es una palanca acodada a o90 arti-culada en C a la rampa.

4/52. El tren de aterrizaje se compone de un cuerpo de bomba D cargado hidráulicamente y por resorte y las dos ba-rras articuladas OB y CB. Si el tren de aterrizaje se mueve a lo largo de la pista a velocidad constante, soportando la rueda una carga constante estabilizada de 24 kN, calcular la fuerza total soportada en el pasador A.

4/53. Se representa en la figura una suspensión de doble eje para camiones pequeños. La masa del bastidor central F es de 40 kg y la masa de cada rueda con la barra a ella uni-da es de 35 kg, estando el centro de masa a 680 mm de la vertical central. Para una carga L = 12 kN transmitida al bastidor F, calcular la fuerza cortante total en el pasador A.

4/54. Para las tijeras de poda representadas hallar la fuerza Q aplicada a la rama circular de 15 mm de diámetro por una fuerza de apriete P = 200 N. Sugerencia: Dibujar pri-mero un diagrama de cuerpo libre de la rama aislada.

4/55. En la vista a mayor escala se representa el mecanismo de elevación del camión volquete. Hallar la fuerza de com-presión P en el cilindro hidráulico BE y la magnitud de la fuerza que soporta el pasador A en la posición representada, en que BA es normal a OAE y la biela DC es normal a AC. La masa del camión con su carga es de 9 Mg y su cen-tro de masa está en G. En la figura se indican las cotas co-rrespondientes.



Detalle del mecanismo de elevación


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5 Fuerzas distribuidasProblemas – Vigas: efectos externos 5/1. Para la viga sometida a la distribución de carga unifor-me hallar las reacciones en A y B.

5/2. Hallar las reacciones en A y B de la viga cargada como se muestra.

5/3. Para la viga cargada como se muestra hallar las reaccio-nes en A y B.

5/4. Para la viga sometida a las dos distribuciones lineales de carga, calcular las reacciones en los apoyos A y B.

5/5. Determinar la fuerza y el momento de reacción en el empotramiento A de la viga sometida a la distribución se-noidal de carga

5/6. Una viga en voladizo soporta la carga variable repre-sentada. Calcular la fuerza AR y el momento AM resistentes en el empotramiento A.

5/7. Una viga en voladizo está sometida a una distribución parabólica de carga simétrica respecto a su punto medio. De-terminar la fuerza AR y el momento AM resistentes en el empotramiento A

5/8. Una viga está sometida a la carga variable representa-da. Calcular las reacciones en los apoyos A y B.

5/9. Determine la fuerza y el momento de reacción en el empotramiento A de la viga en voladizo sujeta a la distribu-ción de carga mostrada.

5/10. Determinar las reacciones en los apoyos de la viga sobre la que actúa la combinación de distribuciones de carga uniforme y parabólica.

Onda sinusoidal


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Región parabólica

vértice


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Problemas – Cables flexibles5/11. Un cable que pesa 25 newtons por metro de longi-tud está suspendido del punto A y pasa por la pequeña po-lea B. Calcule la masa m que debe tener el cilindro sujeto al extremo para que la flecha del cable sea de 9 m. También determine la distancia horizontal de A a C. Dado el valor del cociente flecha/tramo, puede emplearse la aproximación parabólica.

5/12. Un cable soporta una carga de 50 kg/m distribuida uniformemente respecto a la horizontal y está suspendido de dos puntos fijos situados como se indica. Calcular las tensio-nes máxima T y mínima 0T del cable.

5/13. Se suspende un cable, de peso despreciable, de los puntos fijos indicados de modo que su pendiente sea nula en el punto más bajo. Si el cable soporta una carga w por unidad de longitud, la cual disminuye con x desde 0w hasta cero en la forma indicada, determinar la ecuación de la curva que adopta el cable.

5/14. El cable ligero está amarrado a dos puntos de una misma horizontal separados una distancia L. Si la carga por unidad de longitud, según la dirección horizontal, que sopor-ta el cable varía desde 0w , en el centro, hasta 1w , en los

extremos, de acuerdo con la relación 2w a b= + x , deducir el valor de la flecha h del cable en función de la tensión 0T correspondiente al punto medio de la luz.

5/15. Encontrar la longitud total L del cable el cual tiene la configuración mostrada en la figura y está suspendido de los puntos A y B.

5/16. Determinar la longitud total de la cadena que ha de suspenderse de dos puntos situados en la misma horizontal y separados 10 m para que la flecha sea de 2m.

5/17. Calcular la tensión T necesaria para tirar uniformemen-te del cable que pasa por el rodillo de soporte del poste de tendido. Despréciense los rozamientos en el rodillo. El cable, que está horizontal en A, tiene una masa de 3 kg/m. Hallar también la longitud del cable entre A y B.

5/18. Una cuerda de 40 m de longitud se suspende entre dos puntos situados a un mismo nivel y separados 10 m. Calcular la distancia h al punto más bajo del seno.


40

5/19. Un cable que pesa 50 newtons por metro de longi-tud está amarrado al punto A y pasa por la pequeña polea B situada en la misma horizontal que la tensión T y el punto A. Determine el mínimo valor de T para soportar el cable y la correspondiente flecha h. (Indicación: Tómese (T h)μ− en el punto B como variable)

5/20. El dirigible está amarrado al torno del suelo y someti-do a un viento suave, siendo 100 m la longitud del cable de amarre de 12 mm cuya masa es 0.51 kg/m. Para empe-zar a arrollar el cable hay que aplicar al torno un par de 400 N⋅m. En estas condiciones el cable forma un ángulo de 30° con la vertical en las proximidades del torno. Calcular la altu-ra H a que se halla el dirigible. El diámetro del torno es de 0.5 m.

5/21. El cable móvil de un remonte de esquí tiene una masa de 10 kg/m y transporta sillines y pasajeros regularmente es-paciados, los cuales añaden una masa media de 20 kg/m a lo largo de todo el cable. Éste sale horizontal de la rueda portadora A. Calcular la tensión del cable en A y B y su longitud s entre esos dos puntos.

5/22. Para marcar el recorrido de una regata de veleros se emplea la boya esférica de la figura. Una corriente de agua de izquierda a derecha produce un efecto de arrastre en la boya, aunque puede despreciarse el efecto sobre el cable. La longitud del cable entre los puntos A y B es de 87 m y

la masa efectiva del cable es de 2 kg/m cuando se tiene en cuenta el empuje hidrostático. Determinar las tensiones en A y B.


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6 FricciónProblemas – El fenómeno de rozamiento y la fricción seca 6/1. El embalaje de 100 kg se encuentra inmóvil cuando se le aplica la fuerza P de 400 N. Hallar la magnitud y la di-rección de la fuerza de rozamiento F que la superficie hori-zontal ejerce sobre el embalaje.

6/2. El bloque de 100 kg se encuentra inmóvil cuando se le aplica la fuerza P de 700 N. Hallar la magnitud y la di-rección de la fuerza de rozamiento F que la superficie hori-zontal ejerce sobre el bloque.

6/3. El diseñador de una estación de esquí desea que un tramo de la pista para principiantes tenga una pendiente tal que la velocidad de descenso de los esquiadores permanezca prácticamente constante. Los ensayos indican que los coefi-cientes de rozamiento medios entre los esquís y la nieve son

s 0.10μ = y k 0.80μ = . ¿Cuál debe ser el ángulo de pendiente del tramo de velocidad constante?

6/4. los coeficientes de rozamiento estático y cinético entre el bloque de 100 kg y el plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determinar (a) la fuerza F de roza-miento que se ejerce sobre el bloque cuando se aplica a éste en reposo una fuerza P de 200 N, (b) la fuerza P que se necesita para iniciar el movimiento hacia arriba del plano in-clinado partiendo del reposo, y (c) la fuerza F de rozamien-to que se ejerce sobre el bloque si P = 600 N.

6/5. La barra liviana se usa como apoyo del bloque de 50 kg en sus guías verticales. Si el coeficiente de rozamiento es-tático vale 0.30 en el extremo superior de la barra, y 0.40 en su extremo inferior, hallar la fuerza de rozamiento que ac-túa en cada extremo si x = 75 mm. Hallar asimismo el valor máximo de x para el que la barra no resbala.

6/6. Las tenazas se utilizan para manejar tubos de acero ca-lientes que se tratan en un baño de aceite. Para una apertura de las mordazas igual a 20°, ¿cuál es el coeficiente de ro-zamiento estático mínimo entre las mordazas y el tubo que permita a las tenazas sujetar el tubo sin deslizamiento?

6/7. El puntal AB de masa despreciable está articulado en A a la superficie horizontal y en B a la rueda uniforme de 25 kg. Determinar el par mínimo M aplicado a la rueda que haga que ésta resbale si el coeficiente de rozamiento estático entre ella y la superficie vale 0.40.


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6/8. El sistema de dos bloques, cable y polea fija esta en reposo. Determine la fuerza horizontal P necesaria para iniciar el movimiento cuando (a) P se aplica al bloque de 5 kg y (b) P es aplicada al bloque de 10 kg. Determine la corres-pondiente tensión T en el cable para cada caso.

6/9. La barra uniforme, cuyo centro de masa está en G, se apoya en las espigas A y B que están fijas a la rueda. Si μ es el coeficiente de rozamiento entre la barra y las espigas, determinar el ángulo θ que puede girarse lentamente la rueda alrededor de su eje horizontal que pasa por O, a partir de la posición representada, sin que se deslice la barra. Desprécie-se el diámetro de la barra en comparación con las otras di-mensiones.

6/10. En la figura se muestra la sección transversal de un soporte horizontal cargado que se sujeta al árbol vertical me-diante el rodillo B y en la esquina A merced al rozamiento. El coeficiente de rozamiento estático vale 0.40. Despréciese el peso del soporte y comprobar que éste permanece en su sitio. Hallar la fuerza de rozamiento F.

6/11. Dos automóviles, los dos con el centro de masa si-tuado como se indica equidistante de los puentes delantero

y trasero, son iguales salvo por el hecho de que uno es de tracción delantera y el otro es de tracción trasera. Ambos vehículos son conducidos por pendientes de inclinaciones di-versas. Desde un punto de vista teórico, ¿cuál de ellos po-dría subir por la pendiente de mayor ángulo de inclinación θ? Justificar la respuesta.

6/12. Determinar la distancia s hasta la que puede subir el pintor de 90 kg sin que la escalera de 4m resbale sobre su extremo inferior A. El extremo superior de la escalera de 15 kg está provisto de un pequeño rodillo y, en el suelo, el co-eficiente de rozamiento estático es de 0.25. El centro de masa del pintor está exactamente en la vertical de sus pies.

6/13. La barra delgada uniforme de masa m y longitud L se encuentra inicialmente en reposo en posición horizontal cen-trada sobre la superficie circular fija de radio R = 0.6L. Si en el extremo de la barra comienza a aplicarse poco a poco una fuerza P normal a la misma, el deslizamiento se inicia para

o20θ = . Determinar el coeficiente de rozamiento estático sμ .

6/14. La barra delgada uniforme se hace bajar lentamente desde la posición vertical ( o90θ = ) mediante la cuerda su-


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jeta a su extremo superior que pasa por la pequeña polea fi-ja. Si se observa que el extremo inferior de la barra resbala cuando o40θ = , determinar el coeficiente de rozamiento estático en la superficie horizontal.

6/15. Los tres rodillos iguales están apilados como se mues-tra sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de roza-miento estático sμ es el mismo en todas las parejas de su-perficies en contacto, hallar el valor mínimo de sμ para que los rodillos no resbalen.

6/16. El freno simple de zapata actúa contra la rotación del volante de inercia sometido a un par antihorario M. Siendo

sμ el coeficiente de rozamiento estático, hallar la fuerza P necesaria para impedir la rotación. Explicar que ocurriría si la geometría permitiera que b fuese igual a seμ .

6/17. Un bloque de masa 0m se coloca entre una pared ver-tical y el extremo A de una barra delgada uniforme de masa m. Si el coeficiente de fricción estático es sμ entre el bloque y la pared y también entre el bloque y la barra, determine una expresión general para el valor mínimo minθ del ángulo θ

para el cual el bloque permanecerá en equilibrio. Evalúe sus expresión para las condiciones s 0.5μ = y

(a) 0

m0.1

m=

(b) 0

m1

m= , y

(c) 0

m10

m=

Para cada caso, establezca el mínimo coeficiente de roza-miento estático s B( )μ necesario para prevenir el deslizamien-to en B.

6/18. Una mujer sube pedaleando en su bicicleta a veloci-dad constante por una pendiente resbaladiza del 5%. La mujer y la bicicleta tienen una masa total de 82 kg con cen-tro de masa en G. Si la rueda trasera está a punto de resba-lar, determinar el coeficiente de rozamiento sμ entre el neu-mático trasero y la carretera. Si se duplicase el coeficiente de rozamiento, ¿qué fuerza de rozamiento actuaría sobre la rue-da trasera? (¿Por qué se puede despreciar el rozamiento ba-jo la rueda delantera?)

6/19. La carretilla se utiliza para impulsar por la rampa de 30° el rollo de papel macizo de 1200 kg. Si los coeficien-tes de rozamiento estático y cinético entre el rollo y el es-paldón vertical de la carretilla y entre el rollo y la rampa son todos 0.40, calcule la fuerza P de tracción que debe ejer-cerse entre los neumáticos de la carretilla y la superficie hori-zontal.


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6/20. En la figura se representan los elementos de un em-brague mecánico unidireccional. Un par M es aplicado al anillo exterior y se transmite al eje de salida merced a la in-teracción de rozamiento entre el anillo exterior y las bolas y entre éstas y el miembro interior conducido. Si se invierte la rotación del anillo exterior, desaparece el efecto de acuña-miento de las bolas y ya no puede transmitirse el par de fuerzas al eje de salida. Para valores dados de r , 0r y del coeficiente de rozamiento μ aplicable a las dos parejas de superficies interactuantes, especificar la dimensión mínima b del miembro interior que permita transmitir el par sin resbala-miento.


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Problemas – Cuñas y tornillos6/21. A causa de que las bisagras de la puerta están carga-das por resortes (no se muestra el detalle), para mantener abierta la puerta la cuña debe aplicar una componente de fuerza horizontal (hacia la derecha). Determinar el coeficiente de rozamiento necesario sμ entre la cuña y el piso. Supón-gase que la cuña no pesa y que la superficie entre ésta y la puerta es lisa.

6/22. Si el coeficiente de rozamiento entre la cuña de acero y las fibras húmedas del tocón recién cortado es 0.20, de-terminar el ángulo máximo α que puede tener la cuña para no ser despedida de la madera una vez hincada por el mazo.

6/23. El tornillo de doble rosca de 40 mm de diámetro tiene una distancia entre hilos de 12 mm y un paso de 24 mm. El tornillo y su rosca conjugada del bloque fijo están lu-bricados con grafito y tienen un coeficiente de rozamiento igual a 0.15. Si a la parte derecha del eje se aplica un mo-mento M = 60 N⋅m, determinar (a) la fuerza P necesaria para que el eje avance hacia la derecha y (b) la fuerza P que haría que el eje se moviera hacia la izquierda a velocidad constante.

6/24. Determine la fuerza P necesaria para introducir la cuña de 10° bajo la caja uniforme de 90 kg que hace tope co-ntra el pequeño resalte A. El coeficiente de rozamiento vale 0.40 en todas las superficies.

6/25. Las dos cuñas de 5° de la figura se utilizan para ajus-tar la posición de la columna sometida a una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las dos fuerzas P necesarias para elevar la columna si el coeficiente de rozamiento en to-das las superficies es igual a 0.40.

6/26. Calcular la fuerza P a ejercer sobre la cuña liviana de 10° para iniciar el movimiento del cilindro de 40 kg. El co-eficiente de rozamiento estático en las dos parejas de super-ficies en contacto vale 0.25. Determinar asimismo la fuerza de rozamiento BF en el punto B. (Advertencia: Asegúrese bien acerca del lugar donde se supone que tiene lugar el deslizamiento)

6/27. El manguito roscado se emplea para conectar dos ár-boles, ambos con extremos roscados a derechas. Los árboles están sometidos a una tracción T = 8 kN. Si las roscas tie-nen un diámetro medio de 16 mm y un paso de 4 mm, cal-

puerta


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cular el momento M necesario para hacer girar el manguito en cualquier sentido con los árboles inmovilizados. El coeficiente de rozamiento vale 0.24.

6/28. El mecanismo de retención está compuesto por el pestillo cargado por resorte cuyo extremo es esférico y que deja en posición el trinquete horizontal introduciéndose en las ranuras convenientemente espaciadas. Si, para la posición de la figura, el resorte ejerce una fuerza de 40 N sobre el pestillo y se necesita una fuerza P = 60 N para mover el trinquete en contra del pestillo, calcular el coeficiente de ro-zamiento entre el pestillo y el trinquete. Por ensayos anterio-res se conoce que el coeficiente de rozamiento entre el trin-quete, de masa despreciable, y la superficie horizontal es 0.30. Se supondrá que el pestillo está perfectamente lubri-cado y montado con precisión, por lo que puede despreciar-se el rozamiento entre el mismo y su guía.

6/29. La posición vertical del bloque de 100 kg se ajusta mediante la cuña accionada por el husillo. Calcular el mo-mento M que debe aplicarse al mango del husillo para elevar el bloque. El husillo es de filete simple cuadrado, de 30 mm de diámetro medio y avanza 10 mm por cada vuelta com-pleta. El coeficiente de rozamiento en la rosca es 0.25 y el coeficiente de rozamiento en todas las superficies de contac-to entre bloque y cuña es 0.40. Despréciese el rozamiento en la unión de rótula A.

6/30. La prensa de banco especial se está empleando para comprimir dos tablas mientras se encolan. ¿Qué momento M hay que aplicar al tornillo para producir una compresión de 900 N entre las tablas? El tornillo, de 12 mm de diámetro, es de rosca simple con dos filetes cuadrados por centímetro,

en los que el coeficiente de rozamiento puede admitirse que vale 0.20. Despréciese el rozamiento en el contacto de ró-tula A y supóngase que la fuerza de contacto en ese punto está dirigida según el eje del tornillo. ¿Qué momento M’ hace falta para aflojar el tornillo?


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Problemas – Cojinetes de apoyo y de empuje 6/31. Los dos volantes de inercia están montados en un eje común soportado por un cojinete situado entre ambos. La masa de cada volante es de 40 kg y el eje tiene un diámetro de 40 mm. Si para mantener girando el conjunto de volantes y eje a velocidad constante reducida se precisa un momento M = 3 N⋅m, calcular (a) el coeficiente de rozamiento μ en el cojinete y (b) el radio fr del círculo de rozamiento.

6/32. Para elevar la carga de 500 kg a velocidad constante con el torno cuyo eje es de 50 mm de diámetro, hay que aplicar al eje un momento de 1510 N⋅m. El torno con eje tiene una masa de 100 kg. Calcular el coeficiente de roza-miento μ del cojinete.

6/33. El anillo de acero A tiene una masa de 20 kg y sus radios interior y exterior son, respectivamente, 50 y 60 mm. Se apoya sobre un árbol horizontal de 40 mm de radio. Si se aplica una fuerza P = 150 N a la periferia del anillo, és-te estará a punto de deslizarse. Calcular el coeficiente de ro-zamiento μ y el ángulo θ .

6/34. Se representa la sección longitudinal de dos discos en contacto. Deducir la expresión del momento M necesario

para hacer girar el disco de arriba sobre el de abajo, que es-tá inmovilizado, si la presión entre ambos obedece a la rela-

ción 2

kp

r= , donde k es una constante a determinar. El co-

eficiente de rozamiento μ es constante en toda la superficie.

6/35. El carrete de cable telefónico tiene una masa de 250 kg y esta montado sobre un eje de 80 mm de diámetro. Si el coeficiente de rozamiento entre el eje y su cojinete de apoyo es 0.30, calcule la tensión horizontal T requerida pa-ra hacer girar el carrete.

6/36. El aparejo de la figura se emplea para izar el bloque de 200 kg. El diámetro del cojinete de la polea de arriba mide 20 mm y 12 mm el de la polea de abajo. Para un co-eficiente de rozamiento 0.25μ = en ambos cojinetes, cal-cular las tensiones T, 1T y 2T en los tres cables si el bloque se hace subir lentamente.

giratorio

fijo


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6/37. Un freno de disco de automóvil se compone de un rotor de caras planas y una mordaza que alberga una pastilla para cada cara del rotor. Si en cada pastilla actúan sendas fuerzas iguales P produciendo la misma presión p uniforme en toda la pastilla, demuéstrese que el momento aplicado al cu-bo es independiente del ángulo β subtendido por las pasti-llas. ¿Variaría el momento si la presión fuese función de θ ?

6/38. El bulón A se ajusta con juego en el cojinete de mu-ñequilla de la biela de centro de gravedad G. Con la biela inicialmente en posición vertical se hace girar lentamente el bulón hasta que aquella se desplaza el ángulo α antes de resbalar. Escribir una expresión exacta del coeficiente de ro-zamiento.

6/39. Un cojinete de empuje semiesférico situado al extre-mo de un eje soporta una fuerza axial P. Determine la expre-

sión del momento M requerido para rotar el eje a velocidad constante si la presión p es proporcional al sen( )α y el co-eficiente de rozamiento es μ .

6/40. Determinar la expresión del momento M que hay que aplicar para girar el eje cuyo empuje L lo soporta un cojinete cónico de pivote. El coeficiente de rozamiento es μ y la presión del cojinete es constante.


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Problemas – Bandas y resistencia a la rodadura6/41. Hallar la fuerza P necesaria para (a) elevar y (b) ba-jar el cilindro de 40 kg lentamente a velocidad constante. El coeficiente de rozamiento entre la cuerda y la superficie en que se apoya es 0.30.

6/42. Para que el cilindro descienda a velocidad constante, con la cuerda dando una vuelta y cuarto alrededor del eje

inmóvil, hace falta una fuerza mg

P6

= . Calcular el coeficien-

te de rozamiento μ entre la cuerda y el eje.

6/43. En las películas del Oeste se ve muchas veces que los cowboys atan el caballo como se muestra en la ilustración, dando descuidadamente dos o tres vueltas a las riendas en torno a un palo horizontal y dejan que cuelguen sin anudar-las. Si el trozo de la rienda que cuelga suelto tiene una masa de 0.060 kg y el número de vueltas es el que se muestra ¿qué tracción T tiene que ejercer el caballo en la dirección indicada para liberarse? El coeficiente de rozamiento entre las riendas y el palo de madera vale 0.70.

6/44. Para un determinado coeficiente de rozamiento μ y un determinado ángulo α , la fuerza P necesaria para subir m es 4 kN y la necesaria para que baje es 1.6 kN. Calcular la masa m.

6/45. La cinta magnética pasa, a velocidad constante, en torno a las poleas locas B y por el cabezal grabador fijo A. La tensión en la cinta no varía cuando pasa por las poleas. Calcular la distancia mínima a para que el cociente entre las tensiones 1T y 2T no exceda de 1.15. El coeficiente de rozamiento entre la cinta y el cabezal vale 0.10.

6/46. Calcular la fuerza horizontal P necesaria para elevar la carga de 100 kg. El coeficiente de rozamiento entre la cuer-da y las barras inmóviles vale 0.40.

6/47. La viga uniforme de 3 m cuelga del cable que pasa por la polea de dimensiones apreciables. La chaveta en A impide la rotación de la polea. Si es 0.25 el coeficiente de rozamiento entre el cable y la polea, determinar el valor mí-nimo de x para que el cable no se deslice por la polea.


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6/48. El cilindro de masa m está amarrado a la anilla A, que cuelga del cable que pasa en torno a la polea, tal como se muestra en la ilustración (a). Un momento M aplicado a la polea la hace girar hasta que el cable comienza a patinar

en la posición o20θ = , tal como se muestra en la ilustración (b). Hallar el coeficiente de rozamiento μ entre el cable y la polea.

6/49. Hallar el momento M requerido para rotar el tubo asentado en el bloque en V en contra de la acción de la banda flexible. Hay una fuerza P = 100 N aplicada a la palanca, la cual puede oscilar en torno de O. El coeficiente de rozamiento entre la banda y el tubo es 0.30 y entre éste y el bloque 0.40. Se desprecian los pesos.

6/50. En la figura se representa una llave para filtros de aceite del tipo de cinta. Si entre ésta y el filtro fijo el coefi-ciente de rozamiento vale 0.25, determinar el valor mínimo de h para que la llave no resbale sobre el filtro cualquiera que sea el valor de la fuerza P. despréciese la masa de la lla-ve y supóngase que la presencia de la pequeña pieza A equivale a que el arrollamiento de la cinta empezase en la posición correspondiente a las tres horas y discurriera en sen-tido horario.


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7 Trabajo virtualProblemas – Trabajo y equilibrio 7/1. La masa de la barra uniforme de longitud l es m y la barra de longitud 2l es 2m. Para una fuerza dada P, deter-minar el ángulo θ en el equilibrio.

7/2. Determinar el momento M necesario para mantener el equilibrio bajo un ángulo θ . Las barras uniformes tienen ca-da una masa m y una longitud l.

7/3. Determinar el momento M que se ejerce sobre la pa-lanca accionadora del volquete, necesario para equilibrar la carga de masa m con centro de masa en G cuando el ángulo de inclinación es θ . El polígono ABCD es un paralelogra-mo.

7/4. El gato portátil para automóviles es accionado por el cilindro hidráulico que gobierna el movimiento horizontal del extremo A de la biela dentro de la ranura horizontal. Hallar la compresión C que sufre la biela cuando soporta la carga P a una altura h.

7/5. La caja del camión de suministro de víveres para avio-nes tiene una masa m cuando está cargada y se eleva apli-cando un momento M al extremo inferior de la barra articu-lada al bastidor del camión. Las ranuras horizontales permiten que se despliegue el sistema articulado al elevarse la caja. Expresar M en función de h.

7/6. La posición vertical de la masa m está gobernada por el husillo roscado que conecta los nudos A y B. La variación de la separación entre A y B a cada vuelta del husillo es igual al paso de éste (avance por vuelta). Si para vencer el rozamiento en la rosca y en el cojinete de empuje del husillo hace falta un momento M f , hallar la expresión del momen-

to total M que debe aplicarse al husillo para elevar la carga.

7/7. La pinza de un actuador de control remoto desarrolla una fuerza de agarre C consecuencia de la tracción P en la barra de mando. Expresar C en función de P para la configu-ración representada en que las mandíbulas están paralelas.


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7/8. Expresar la compresión C en el cilindro hidráulico del elevador de automóviles en función del ángulo θ . La masa del elevador es despreciable comparada con la masa m del vehículo.

7/9. En la figura se representa una plataforma de carga me-cánica instalada en la parte trasera de un camión. Su posición la regula un cilindro hidráulico que le aplica la fuerza en C. Los miembros de enlace giran alrededor de ejes fijos al chasis del camión en A, B y F. Determinar la fuerza P que aplica el cilindro para mantener la plataforma en la posición represen-tada en la figura. Pueden despreciarse las masas de la plata-forma y de la estructura frente a los 250 kg del embalaje cu-yo centro de masa está en G.

7/10. Determinar la fuerza Q en las cuchillas de la cizalla mostrada en la figura. A la empuñadura se le aplica una fuer-

za de 400 N cuando o30θ = . (Sugerencia: Sustituir la fuerza de 400 N por una fuerza y un par en el centro de la rueda dentada pequeña. Hay que determinar con cuidado el desplazamiento angular absoluto del engranaje.)


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Problemas – Energia potencial y estabilidad7/11. El pequeño cilindro de masa m y radio r esta confi-nado a rodar sobre la superficie circular de radio R. Siguien-do los métodos expuestos en este apartado, demostrar que el cilindro se encuentra en equilibrio inestable en el caso (a) y en equilibrio estable en el caso (b).

7/12. En la figura se representa la sección de una puerta de ventilación, uniforme, de 60 kg, articulada por su borde su-perior en O. La puerta está gobernada por el cable acciona-do por resorte que pasa por la pequeña polea situada en A. El resorte tiene una constante recuperadora de 160 N por metro de alargamiento y su deformación es nula cuando

0θ = . Determinar el ángulo θ en el equilibrio.

7/13. El resorte del dispositivo de la figura está sin alargar en la posición 0θ = . Hallar la expresión de la constante re-cuperadora k que debe tener el resorte para cada posición de equilibrio θ en el plano vertical. La masa de las barras es despreciable en comparación con m.

7/14. El cilindro de masa M y radio R rueda sin desliza-miento sobre la superficie circular de radio 3R. Sujeto al ci-lindro hay un cuerpo de pequeñas dimensiones de masa m. Determinar la relación que deben guardar M y m para que el cuerpo se halle en equilibrio estable en la posición represen-tada.

7/15. Determinar la altura máxima h de la masa m para la cual será de equilibrio estable la posición vertical del péndu-lo invertido indicada en la figura. Cada resorte tiene una constante recuperadora k y están precomprimidos por igual en la posición de la figura. Despréciese la masa del resto del mecanismo

7/16. Mediante cálculos, predecir si el semicilindro homo-géneo y la cáscara semicilíndrica permanecerán en las posi-ciones indicadas o bien rodarán sobre el cilindro inferior

7/17. La barra uniforme AB tiene una masa m y su extremo izquierdo puede desplazarse libremente por la ranura hori-zontal fija. El extremo B está unido al vástago vertical que comprime el resorte cuando B baja. En la posición 0θ = el resorte está sin comprimir. Hallar el ángulo θ en el equilibrio

(distinta a la posición imposible correspondiente a o90θ = ) y especificar la posición que asegura la estabilidad.

7/18. En la figura se representa un sillón giratorio de escrito-rio, junto con un detalle del mecanismo basculante de resor-


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te. La estructura del sillón pivota sobre el punto fijo O de la base. El incremento de distancia entre A y B cuando se in-clina hacia atrás respecto a O es el incremento de compre-sión del resorte. Éste tiene una constante de 96 kN/m y tie-ne su longitud natural cuando 0θ = : Para pequeños ángulos de inclinación puede suponerse sin error sensible que el eje del resorte permanece paralelo al asiento. El centro de masa de una persona de 80 kg sentada se halla en el punto G si-tuado sobre la perpendicular al asiento en O. Determinar el ángulo θ en el equilibrio (Sugerencia: Puede imaginarse la deformación del resorte haciendo que la base se incline el ángulo requerido θ respecto a O mientras se mantiene el asiento en una posición fija.)

7/19. Se repite aquí la suspensión delantera del problema 4/53. Si hay que elevar el chasis F con un gato hasta que h = 350 mm para suprimir la compresión en los amortiguado-res, determinar el valor de h correspondiente al equilibrio pa-ra quitar el gato. La constante de cada resorte vale 120 kN/m. La carga L es 12 kN y el chasis central F tiene una masa de 40 kg, Cada rueda y el miembro a ella unido tiene una masa de 35 kg con centro de masa situado a 680 mm del plano de simetría.

7/20. La puerta uniforme AB de un garaje, representada en sección en la figura, tiene una masa m y está equipada con

dos mecanismos de resorte como el indicado, uno a cada la-do de la puerta. El brazo OB es de masa despreciable y la esquina superior A de la puerta puede deslizarse libremente en dirección horizontal mediante un rodillo. La longitud natu-ral del resorte es r – a, por lo que en la posición superior con θ = π la fuerza en el resorte es nula. A fin de asegurar una acción suave de la puerta al alcanzar la posición vertical de cierre 0θ = , conviene que dicha posición sea de equili-brio indiferente. Determinar el valor adecuado de la constan-te k.

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