Formulario de física: Cinemática y vectores
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Formulario para la primera evaluación parcial de física
Trigonometría
o Razones trigonométricas
Fórmulas para el ángulo α
𝐬𝐞𝐧 𝜶 =𝒄. 𝒐.
𝒉𝒊𝒑=
𝒂
𝒃 tan 𝛼 =
𝑐. 𝑜.
𝑐. 𝑎.=
𝑎
𝑐 sec 𝛼 =
1
cos 𝛼=
ℎ𝑖𝑝
𝑐. 𝑎.=
𝑏
𝑐
𝐜𝐨𝐬 𝜶 =𝒄. 𝒂.
𝒉𝒊𝒑=
𝒄
𝒃 cot 𝛼 =
1
tan 𝛼=
𝑐. 𝑎.
𝑐. 𝑜.=
𝑐
𝑎 csc 𝛼 =
1
sen 𝛼=
ℎ𝑖𝑝
𝑐. 𝑜.=
𝑏
𝑎
o Identidades trigonométricas
tan 𝜃 =sen 𝜃
cos 𝜃 cot 𝜃 =
cos 𝜃
sen 𝜃
sin2 𝑥 + cos2 𝑥 = 1 tan2 𝑥 + 1 = sec2 𝑥 1 + cot2 𝑥 = csc2 𝑥 sen 2𝑥 = 2 sen 𝑥 cos 𝑥
cos 2𝑥 = {cos2 𝑥 − sen2 𝑥
1 − 2 sen2 𝑥2 cos2 𝑥 − 1
tan 2𝑥 =2 tan 𝑥
1 − tan2 𝑥
En las identidades con ±, el signo depende del cuadrante de x/2
sen𝑥
2= ±√
1 − cos 𝑥
2 cos
𝑥
2= ±√
1 + cos 𝑥
2
tan𝑥
2==
1 − cos 𝑥
sen 𝑥=
sen 𝑥
1 + cos 𝑥= ±√
1 − cos 𝑥
1 + cos 𝑥
sen2 𝑥 =1 − cos 2𝑥
2 cos2 𝑥 =
1 + cos 2𝑥
2 tan2 𝑥 =
1 − cos 2𝑥
1 + cos 2𝑥
Vectores
o Notación
𝐴 = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) = 𝑎𝑥𝐢 + 𝑎𝑦𝐣 + 𝑎𝑧𝐤 = [
𝑎𝑥
𝑎𝑦
𝑎𝑧
] = [𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧]
o Suma y resta de vectores:
𝐴 ± �⃗⃗� = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) ± (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧) = (𝑎𝑥 ± 𝑏𝑥 , 𝑎𝑦 ± 𝑏𝑦, 𝑎𝑧 ± 𝑏𝑧)
o Producto de un vector por un escalar
𝑝𝐴 = 𝑝(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) = (𝑝 𝑎𝑥 , 𝑝 𝑎𝑦, 𝑝 𝑎𝑧)
o Producto punto
𝐴 ∙ �⃗⃗� = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) ∙ (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦, 𝑏𝑧) = 𝑎𝑥𝑏𝑥 + 𝑎𝑦𝑏𝑦 + 𝑎𝑧𝑏𝑧
o Producto cruz
𝐴 × �⃗⃗� = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) × (𝑏𝑥, 𝑏𝑦, 𝑏𝑧) = |
𝐢 𝐣 𝐤𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
|
= |𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑦 𝑏𝑧| 𝐢 + |
𝑎𝑥 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑧| 𝐣 + |
𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑏𝑥 𝑏𝑦| 𝐤
= (|𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑦 𝑏𝑧| , |
𝑎𝑥 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑧| , |
𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑏𝑥 𝑏𝑦|)
|𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑦 𝑏𝑧| = 𝑎𝑦𝑏𝑧 − 𝑎𝑧𝑏𝑦
o Módulo de un vector (magnitud del mismo)
|𝐴| = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦
2 + 𝑎𝑧2
o Componentes de un vector
En dos dimensiones
𝑉𝑥 = 𝑉 cos 𝛼 ; 𝑉𝑦 = 𝑉 sen 𝛼
𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦
2 ; tan 𝛼 =𝑉𝑦
𝑉𝑥
α
En tres dimensiones
𝑉𝑥 = 𝑉 sen 𝛼 cos 𝛽 ; 𝑉𝑦 = 𝑉 sen 𝛼 sen 𝛽 ; 𝑉𝑧 = 𝑉 cos 𝛼
Cinemática
o Fórmulas generales
En cualquier movimiento predecible
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 +1
2𝑎𝑡2
𝑣𝑖𝑛𝑠𝑡 =𝑑𝑥
𝑑𝑡 ; 𝑎𝑖𝑛𝑠𝑡 =
𝑑2𝑥
𝑑𝑡2
Movimientos en una dimensión
Parámetro M. R. U. A. Caída libre Tiro vertical
a 𝑣 − 𝑣𝑜
𝑡 − 𝑡𝑜 9.81
𝑚
𝑠2= 32.2
𝑓𝑡
𝑠2 −9.81
𝑚
𝑠2= −32.2
𝑓𝑡
𝑠2
v 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑔 𝑡 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
x 𝑣𝑜𝑡 +𝑎𝑡2
2 ℎ =
𝑔𝑡2
2 ℎ = 𝑣𝑜𝑡 −
𝑔𝑡2
2
v2 𝑣𝑜2 + 2𝑎𝑑 2𝑔ℎ 𝑣𝑜
2 − 2𝑔ℎ
o Fórmulas complementarias y movimientos en dos dimensiones
Modificación de la aceleración gravitacional en base al ángulo
𝑔 = 9.81 sen 𝜃 (𝑒𝑛𝑚
𝑠2) = 32.2 sen 𝜃 (𝑒𝑛
𝑓𝑡
𝑠2)
Para una caída vertical, θ=90° por lo tanto: sen 90° = 1
𝑔 = 9.81𝑚
𝑠2= 32.2
𝑓𝑡
𝑠2
Tiro vertical
Tiempo y altura máxima
𝑡𝑚á𝑥 =𝑣𝑜
𝑔 ; ℎ𝑚á𝑥 =
𝑣𝑜2
2𝑔
α
β
Movimiento parabólico con salida horizontal
o Componentes de la velocidad:
Componente en x
𝑣𝑜 = 𝑣𝑥 = 𝑣𝑓
Componente en y
𝑣𝑦 = 𝑔𝑡
𝑣𝑦𝑓 = 𝑔𝑡𝑚á𝑥
𝑣𝑦2 = 2𝑔ℎ
Velocidad absoluta
𝑣2 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦
2
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑥𝑓
2 + 𝑣𝑦𝑓2
Alcance (dmáx) y altura de salida (hmáx)
𝑑𝑚á𝑥 = 𝑣𝑥𝑡𝑚á𝑥
ℎ𝑚á𝑥 =𝑔𝑡𝑚á𝑥
2
2
Aplican también para un instante cualquiera (se sustituye el tiempo del instante de interés)
o Movimiento parabólico con salida inclinada
Componentes de la velocidad
Para la velocidad inicial
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 cos 𝜃
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃
𝑣𝑜2 = 𝑣𝑜𝑥
2 + 𝑣𝑜𝑦2
Componente en x
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑥 = 𝑣𝑥𝑓
Componente en y
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝑦2 = 𝑣𝑜𝑦
2 − 2𝑔ℎ
Velocidad absoluta
𝑣2 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦
2
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑥𝑓
2 + 𝑣𝑦𝑓2
Altura (h) o posición en el aire en un instante
ℎ = 𝑣𝑜𝑦𝑡 −𝑔𝑡2
2= 𝑣𝑜 sen 𝜃 𝑡 −
𝑔𝑡2
2
Altura máxima o flecha (f)
f =𝑣𝑜𝑦
2
2𝑔=
(𝑣𝑜 sen 𝜃)2
2𝑔
Tiempo de flecha (tf) o tiempo que tarda en alcanzar la altura
máxima
𝑡𝑓 =𝑣𝑜𝑦
𝑔=
𝑣𝑜 sen 𝜃
𝑔
Tiempo del proyectil en el aire (tA)
𝑡𝐴 =2 𝑣𝑜𝑦
𝑔=
2 𝑣𝑜 sen 𝜃
𝑔
Posición horizontal del proyectil (dh)
𝑑ℎ = 𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣𝑜 cos 𝜃 𝑡
Alcance del proyectil (A) o distancia máxima alcanzada
A =𝑣𝑜
2 sen 2 𝜃
𝑔
o Movimiento circular
Ecuación general
𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝑤𝑜𝑡 +1
2𝛼𝑡2
�̇� =𝑑𝜃
𝑑𝑡= 𝑤𝑜 + 𝛼𝑡
�̈� =𝑑2𝜃
𝑑𝑡2= 𝛼
Periodo (T) y frecuencia (f)
T ∙ f = 1
Velocidad angular (w) (Para θo=0 y to=0)
𝑤 =á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜=
𝜃
𝑡
Como θ en radianes = S/r
𝑤 =𝑆
𝑟𝑡
Siendo S el arco barrido, r el radio y t el tiempo. La velocidad angular se da en rad/s.
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 (𝜋
180°)
Velocidad tangencial (vt)
𝑣𝑡 =2 𝜋 𝑟
𝑇= 2𝜋𝑟𝑓
𝑣𝑡⃗⃗ ⃗⃗ = �⃗⃗⃗� × 𝑟
𝑣𝑡 = 𝑤𝑟
Aceleración centrípeta (ac)
𝑎𝑐 =𝑣𝑡
2
𝑟
Fuerza centrípeta (Fc)
𝐹𝑐 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑐