TEMA:Cinemática del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA

ALUMNOS: CLAVE:

CURSO:Dinámica FECHA: G. HORARIO:A CODIGO:

CURSO:Dinámica

La velocidad del bloque B1 en la figura, tiene en valor mostrado. Encuentre la velocidad angular de la barra B2 y determine la velocidad del pasador A del bloque B3 cuando Φ=60º

AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15

VA= VB + WxRAB

VAi= (5i + 12j)+ WABkx(20cos60ºi+20sen60ºj) VAi= (5+17.3xWAB)i + (12j+ 10xWAB)j WAB= 1.2 rad VAi= 25.78 pie/s

TEMA:Cinemática del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA

ALUMNOS:IDROGO TORRES DANY CLAVE: 7-1

CURSO:Dinámica FECHA:15/06/10 G. HORARIO:A CODIGO:070307-I

CURSO:Dinámica

La velocidad del bloque B1 en la figura, tiene en valor mostrado13K pie/sdonde K es constante .Encuentre la velocidad angular de la barra B2 y determine la velocidad del pasador A del bloque B3 cuando Φ=βº

AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15

VB=13K pie/s=5K i + 12K j

VA= VB + WxRAB

VAi= (5K i + 12K j)+ WABkx(Dcosβºi+Dsenβºj) VAi= (5K+DsenβºxWAB)i + (12K+ DcosβxWAB)j WAB= 12K/Dcosβrad VAi= (5K+DsenβºxWAB) pie/s

D

TEMA:Cinética del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA

ALUMNOS:IDROGO TORRES DANY CLAVE: 7-1

CURSO:Dinámica FECHA:15/06/10 G. HORARIO:A CODIGO:070307-I

CURSO:Dinámica

La barra esbelta AB de 6 lb esta originalmente en reposo, suspendida en posicion vertical. Una bola de 1 lb se lanza hacia la barra con velocidad V = 50 pies/s y la golpea en el punto C. determine la velocidad angular de la barra justo despues del impacto. Considere e = 0.7 y d = 2 pies

AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15

A

B

C

V= 50pies/s

d

3 pies

A

B

C

V= 50pies/s

G

A x

Ay

1.5 pies

0.5 pies

1 pie

6 lb 1 lb

A

B

C

(Vp)2

G

w

2

HA(1)

= HA(2)

VG(2)

=

1.5W(2)

VC(2)

=

2W(2)

mp

(Vp1

)(2) = mp

(Vp2

)(2) + mbarra

VG(2)

(1.5) + IG (W

(2))

(1/32.2)(50)(2) =

(1/32.2) (Vp2

)(2) +

(6/32.2) VG(2)

(1.5) +

(1/12)(6/32.2)(3)2(