Post on 03-Jan-2016
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Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52
Aluno: Lucas Noronha
Sumario
IntroduçãoO Sensor KMZ52Unidade de Condicionamento do SinalUnidade de Determinação de Posição
Introdução
Importância da Bussola
Campo Magnético da Terra
Blocos de uma Bussola Eletrônica
Bussolas
Campo Magnetico da Terra
Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo.
α = arctan Hey/Hex
Blocos de uma Bussola Eletrônica
O Sensor KMZ52
O Sensor KMZ52Efeito
Magnetoresistivo
O Sensor KMZ52Ponte de wheatstone
Unidade de Condicionamento
Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV
Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade
Unidade de CondicionamentoCompensação de Offset: A técnica utilizada é
chamada de “Flipping”
Unidade de Condicionamento
Unidade de Condicionamento
Unidade de Determinação de DireçãoBussola de 8 seguimentos
Diagrama Final
ReferênciasSTORK, Thomas. Eletronic Compass Design
using KMZ51 and KMZ52 Disponível em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.
WIKIPEDIA. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.
TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson ,2005.