Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52

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Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52 Aluno: Lucas Noronha

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Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52. Aluno: Lucas Noronha. Sumario. Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição. Introdução. Importância da Bussola Campo Magnético da Terra Blocos de uma Bussola Eletrônica. Bussolas. - PowerPoint PPT Presentation

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Projeto de Bussola Eletrônica Utilizando o KMZ52

Aluno: Lucas Noronha

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Sumario

IntroduçãoO Sensor KMZ52Unidade de Condicionamento do SinalUnidade de Determinação de Posição

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Introdução

Importância da Bussola

Campo Magnético da Terra

Blocos de uma Bussola Eletrônica

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Bussolas

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Campo Magnetico da Terra

Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo.

α = arctan Hey/Hex

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Blocos de uma Bussola Eletrônica

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O Sensor KMZ52

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O Sensor KMZ52Efeito

Magnetoresistivo

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O Sensor KMZ52Ponte de wheatstone

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Unidade de Condicionamento

Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV

Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade

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Unidade de CondicionamentoCompensação de Offset: A técnica utilizada é

chamada de “Flipping”

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Unidade de Condicionamento

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Unidade de Condicionamento

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Unidade de Determinação de DireçãoBussola de 8 seguimentos

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Diagrama Final

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ReferênciasSTORK, Thomas. Eletronic Compass Design

using KMZ51 and KMZ52 Disponível em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.

WIKIPEDIA. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.

TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson ,2005.