TEMA 1 Parte II Vibraciones forzadas - UPM

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Física y Mecánica de las Construcciones ETSAM TEMA 1 Parte II Vibraciones forzadas

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TEMA 1Parte II

Vibraciones forzadas

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CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS:

VIBRACIONES LIBRES: fuerzas gravitatorias o fuerzas elásticas

1) NO AMORTIGUADAS:

- fuerzas de rozamiento (resistencia del aire,

viscosidad....) son despreciables

- se repiten indefinidamente

2) AMORTIGUADAS:

- fuerzas de rozamiento no despreciables

- tienden a desaparecer

VIBRACIONES FORZADAS:- compensación de pérdida de energía del oscilación amortiguada

- fuerzas externas

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1.4. Vibraciones forzadas

- Oscilador amortiguado, compensar pérdida de energía: FUERZA EXTERNA

- EJEMPLO: columpio

CASO DE FUERZA EXTERNA PERIÓDICA:

tsenFF foext ω= tFF foext ωcos=

Función periódica no armónica:

serie de Fourier o suma de funciones armónicas simples

1.4. Vibraciones forzadas

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ECUACIÓN DIFERENCIAL:

2

2

2

2cos

dtxdmtF

dtdxkx

dtxdmmaF foXX =+−−⇒== ωλ

tFkxdtdx

dtxdm fo ωλ cos2

2=++

tmF

xdtdx

dtxd

fo ωωγ cos2 2

02

2=++

1.4. Vibraciones forzadas

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Solución general de la ecuación diferencial:

)()()( txtxtx PC +=

tmF

xdtdx

dtxd

fo ωωγ cos2 2

02

2=++

:)(txC

:)(txP

SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN HOMOGÉNEA

SOLUCIÓN PARTICULAR

1.4. Vibraciones forzadas

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:)(txC SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN HOMOGÉNEA

Solución oscilador amortiguado:

)cos()( αωγ −= − tAetx t

teCtBtx γ−+= )()(

tstst eBeAetx γ−− += )()(

SOLUCIÓN TRANSITORIA: solución solo apreciable durante cierto tiempo

1.4. Vibraciones forzadas

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:)(txP SOLUCIÓN PARTICULAR

Transcurrido un cierto tiempo:

SOLUCIÓN: SOLUCIÓN PARTICULAR ≡ SOLUCIÓN PERMANENTE

)cos( αω −= tAx ff

:,αfA deben satisfacer la ecuación inicial

1.4. Vibraciones forzadas

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tmF

xdtdx

dtxd o ωωγ cos2 2

02

2=++

)cos( αω −= tAx ff

22220

2

0

4)(

/

ff

fmF

Aωγωω +−

= 220

22tan

f

f

ωωγω

α−

=

- amplitud y fase constante: dependiente de F0 y ωf

- máximo de amplitud: RESONANCIA⇒≈ 0ωω

1.4. Vibraciones forzadas

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Amplitud en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

0ωγξ =

Para controlar la amplitud de la oscilación:

- evitar la condición de resonancia

- controlar el amortiguamiento

1.4. Vibraciones forzadas

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

0ωγξ =

Excitación a baja frecuencia ( ):

- fuerza excitadora: frecuencia pequeña

- tiempo suficiente para adaptarse a la excitación

0ωω ppf

1.4. Vibraciones forzadas

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

Excitación a alta frecuencia ( ):

- respuesta en oposición de fase

- amplitud nula e independiente del amortiguamiento

0ωω fff

0ωγξ =

1.4. Vibraciones forzadas

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

0ωγξ =

Resonancia en amplitud ( ):

- valores altos de ξ: 90º

- valores bajos de ξ: cambio rápido de 90º a 0º

0ωω ≈f

1.4. Vibraciones forzadas

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CONOCIMIENTO DEL FENÓMENO DE LA RESONANCIA:

- utilizar para ampliar oscilaciones o minimizar su efecto

- frecuencias naturales de un edificio: masa, rigidez, detalles

construcción

- fuerza periódica: ondas sísmicas

- diseño de estructuras de frecuencias naturales fuerza del rango de

frecuencias de ondas sísmicas (0-15 Hz)

- amortiguación en el edificio

1.4. Vibraciones forzadas

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EJEMPLOS:

- los soldados rompen filas cuando marchan a través de un puente:

14 de abril de 1831 puente de Broughton en Inglaterra

- México en 1985: edificios dañados a 400 km de epicentro de

terremoto

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EJEMPLOS:

Modos laterales: 0.5 – 1 Hz

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EJEMPLOS:

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EJEMPLOS:

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