Dinámica rotacional Cuerpo Rígido

Es aquel en que las posiciones relativas de sus partículas no cambia, aunque este sea sometido a la accion de fuerzas externas, mantiene invariable su forma y volumen.

Para poder aplicar dinámica rotacional necesitamos saber ecuaciones fundamentales:

τ=rxF

Movimiento de traslación

Movimiento de rotación

I =mr2

Momento de Inercia de Cuerpos Rígidos

Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad por unidad de tiempo . Se denota por la letra griega alfa. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial

Ejemplo