Dimenisuni predefinite

kg 1 kg s 1 s m 1 m

min 60 s hr 3600 s km 1000 m rpm 0.1051

s kph 1

km

hr

N 1 N W 1 W J 1 J

Dimensiuni definite

rot 2 π rad rot 6.283

rpm 1rot

min

Adoptarea maselorNumarul de locuri in fata Nlocf 2

Masa unei persoane m1p 75kg

Masa bagajelor unei persoane mb1 25kg

Masa propie a autovehiculului m0 9800kg

Masa pasagerilor din fata (fara sofer) mpf Nlocf 1 m1p mpf 75 kg

Masa incarcaturii din spate mis 30000kg

Masa tuturor pasagerilor mp Nlocf m1p mp 150 kg

Masa bagajelor mb Nlocf mb1 mb 50 kg

Masa utila mu mp mb mis mu 30200 kg

Masa totala a vehiculului incarcat mi m0 mu mi 40000 kg

Greutatea totala a vehiculului incarcat Gi mi g Gi 392266 N

ηG

mu

m0 ηG 3.082Coeficientul de utilizare a greutatii

Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului

Ampatamentul Lam 4.625m

Ecartamentul Bec 2.090m

Inaltimea totala Hin 3.728m

Repartitia maselor - Autovehicul incarcat

Se adopta raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fatasi greutatea totala (autovehicul incarcat)

wi 0.46

Greutatea ce revine puntii din fata

G1i wi Gi G1i 180442.36 N

Greutatea ce revine puntii din spate

G2i Gi G1i G2i 211823.64 N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii din fata are valoarea

Gr1i

G1i

2 Gr1i 90221.18 N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii din spate are valoarea

Gr2i

G2i

2 Gr2i 105911.82 N

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din spate

bi Lam wi bi 2.127 m

Distanta pe orizontala de la centru de greutate la puntea din fata

ai Lam bi ai 2.498 m

Inaltimea centrului de greutatehi 1.53m

Repartitia maselor - Autovehicul descarcat

Masa vehiculului descarcat

md mi mpf mis mb md 9875 kg

Greutatea vehiculului descarcat

Gd md g Gd 96840.669 N

Pe baza schitei la scara a vehiculului se citesc coordonatele maselor ce sedescarca:

Pozitiile pe orizontala ale maselor fata de puntea din fata

pasagerul din fata apf 1m

incarcatura din spate ais 2.8m

bagaje( ) ab 0.25m

Pozitiile pe verticala ale maselor

pasagerul din fata hpf 1.7m

incarcatura din spate his 1.6m

bagaje hb 1.5m

Pozitia centrului de greutate pe orizontala cand autovehiculul este descarcat:

ad

mi ai mpf apf mis ais mb ab

md ad 1.601 m

Pozitia centrului de greutate pe verticala cand autovehiculul este descarcat:

hd

mi hi mpf hpf mis his mb hb

md hd 1.316 m

Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata si greutatea totala (autovehicul descarcat):

wd

Lam ad

Lam wd 0.654

Greutatea ce revine puntii fata

G1d wd Gd G1d 63312.528 N

Greutatea ce revine puntii spate

G2d Gd G1d G2d 33528.141 N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii din fata are valoarea

Gr1d

G1d

2 Gr1d 31656.264 N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii din spate are valoarea

Gr2d

G2d

2 Gr2d 16764.071 N

Adoptarea rotilor

Cea mai mare greutate statica pe o roata

Gmax max Gr1i Gr2i Gmax 105911.82 N

Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri

Se aleg anvelope 315/80 R22.5 , cu urmatoarele caracteristici:

Balonajul pneului Bpneu 315mm

Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Asppneu 80% Asppneu 0.8

Diametrul jantei Djanta 22.5 in Djanta 571.5 mm

Inaltimea carcasei pe balonajul pneului Hpneu Bpneu Asppneu Hpneu 252 mm

Raza libera r0

Djanta

2Hpneu r0 537.75 mm

coeficientul de deformare a rotii λ 0.95

Raza dinaminca a rotilor rd λ r0 rd 510.862 mm

Jr 60kg m2

Caracteristicile transmisiei autovehiculului

randamentul estimat ηest 0.90

Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului

coeficientul de rezistenta aerodinamica

cx 0.7

Aria suprafetei frontale a autovehiculului

Saer Bec Hin Saer 7.792 m2

Conditii de deplasare

Coeficientul rezistentei totale a drumului

ψ f α( ) f cos α( ) sin α( )

Conditii normale de deplasare (pe drum)

Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime

densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius)

ρaer 1.225kg

m3

Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valorea

kaer

ρaer cx

2 kaer 0.429

kg

m3

Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal asfalt de buna calitateαv 0 unghiul pantei

fv 0.016 coeficientul de rezistenta la rulare

ψv ψ fv αv ψv 0.016 coeficientul rezistentei totale a drumului

μv 0.9 coeficientul de aderenta a solului - asfalt uscat

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)

αmaxN 17deg 100 tan αmaxN 30.573 % unghiul maxim al pantei de drum

fN 0.016

ψmaxN ψ fN αmaxN ψmaxN 0.308 coeficientul rezistentei totale adrumului

μN 0.7

Coeficientul schimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare lalimita de aderenta

Conditii normale (pe drum)

mNmni

Lam

Lam μN hicos αmaxN mNmni 1.244

Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderentapresupunand ca vehiculul nu se rastoarna si neglizand rezistentala rulare)

αmaxmm μ hg a atan μa

Lam μ hg

μad 0 0.05 0.9

0 0.2 0.4 0.6 0.80

10

20

30

40

Tract. spate inc.Tract. spate desc.

Rampa maxima realizabila

αmaxmm μad hi ai deg

αmaxmm μad hd ad deg

μad

Fortele si puterile de rezistenta

Forta de rezistenta aerodinamica Ra va( ) kaer Saer va2

Forta de rezistenta la rulare Rr α( ) fv Gi cos α( )

Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( ) Gi sin α( )

Forta de rezistenta totala Rtot va α( ) Rr α( ) Rp α( ) Ra va( )

Puterea rezistenta a aerului Pa va( ) Ra va( ) va

Puterea rezistenta la rulare Pr va α( ) Rr α( ) va

Puterea rezistenta la urcarea pantei Pp va α( ) Rp α( ) va

Puterea rezistenta totala Ptot va α( ) Rtot va α( ) va

Stabilirea puterii necesare pentru obtinerea vitezei maxime

vmax 90km

hr

Puterea de rezistenta a aerului

Pav Pa vmax Pav 52.197 kW

Puterea de rezistenta la rulare

Prv Pr vmax αv Prv 156.906 kW

Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime (se neglijeaza patinarea rotilor)

PRtv Ptot vmax αv PRtv 209.103 kW

Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime

Pvmax

PRtv

ηest Pvmax 232.337 kW

Adoptarea motorului

PN 300kW

nN 2300rpm

MM 2000N m

nM 1280rpm

MN

PN

nN MN 1245.56 N m

PM MM nM PM 268.083 kW

ce

nM

nN ce 0.557

ca

MM

MN ca 1.606

nmin 800rot

min

nmax 1.07 nN nmax 2461rot

min

Jm 2.4kg m2

Np

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

rot

min Mp

1360.29

1376.20

1391.21

1404.58

1416.58

1427.21

1436.44

1444.32

1450.80

1455.91

1459.63

1461.98

1462.95

1462.53

1460.64

1457.57

1453.01

1447.08

1439.77

1431.07

1421.00

1409.55

1396.72

1461.98

1366.92

1349.94

1331.59

1311.86

1290.75

1268.26

1439.77

N m

Coef cspline Np Mp( )

Mext n( ) interp Coef Np Mp n( ) Mreg n( )nmax n

nmax nNMN

M n( ) if n nN Mext n( ) Mreg n( )

Puterea motorului se obtine

P n( ) M n( ) n

Curba consumului specific

Se adopta urmatorii parametri:cN 280

gm

kW hrconsumul specific la turatie nominala

α11 1.55 α21 1.55 α31 1

Curba consumului orar

ChN cN PN ChN 84kg

hr Chg

ChN

3 Chg 28

kg

hr

c1e ne cN α11 α21ne

nN α31

ne

nN

2

nc nmax 20rpm

Ch ne if ne nN c1e ne P ne Chg ChN Chg nmax ne

nmax nN

ce ne if ne ncCh ne P ne

Ch nc P nc

n nmin nmin 150rpm nmax

0 1000 20000

500

1000

1500

M n( )

N m

P n( )

kW4

Ch n( )

kg

hr

ce n( )

kg

kW hr

500

n

rpm

Randamentul transmisiei

ηcv1 0.975 0.98 ηcv4 0.975 0.98 ηcv1 0.955

ηcv2 0.975 0.98 ηcv5 0.975 0.98 ηcvE 0.975

ηcv3 0.975 0.98

ηcvV 0.98 ηpl 0.993

Randamentul transmisiei in:

priza directa ηtrV ηcvV ηpl ηtrV 0.973

ηtrE ηcvE ηpl ηtrE 0.968treapta economica

ηtr1 ηcv1 ηpl ηtr4 ηcv4 ηpl

ηtr2 ηcv2 ηpl ηtr5 ηcv5 ηpl ηtr7 ηtrE

ηtr3 ηcv3 ηpl ηtr6 ηtrV

Calculul vitezei maxime a autovehiculului

Punctul de functionare pe caracteristica externa

nvmax 0.98 nN nvmax 2254rot

min

Pvmax P nvmax Pvmax 300.14 kW

Termenul Av

Gi ψv

kaer Saer Av 1.879 10

3

m

s

2

Bv

ηtrV Pvmax

kaer Saer Bv 87432.532

m3

s3

Termenul

vmax

3

Bv

2

Bv

2

2Av

3

3

3

Bv

2

Bv

2

2Av

3

3

vmax 111.145km

hr

Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Adoptarea unui raport de transmitere pentru cutia e viteze

icvV 1 pentru priza directa

raportul de transmitere al reductorului in gama normala

Raportul de transmitere al transmisiei principale

i0

nvmax rd

icvV vmax i0 3.906

μN 0.8

mNmni

Lam

Lam μN hi

Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze

ηtrN 0.893 treapta normala a cutiei

Gi ψmaxN rd

MM ηtrN i08.839

mNmni Gi μN rd

MM ηtrN i031.254

Gi ψmaxR rd 103

MM ηtrN i0icv1

mRmni Gi μN rd 103

MM ηtrN i0

icv1 7

Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de viteze se face initial prinmetoda etajarii in progresie geometrica. Se alege o ratie initiala a progresiei in carevor fi realizare rapoartele de transmitere ale cutiei de viteze

q0

nN

nM 130rot

min

q0 1.631

Numarul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)

Ntr 1

lnicv1

icvV

ln q0

Ntr. 6.7

Se adopta numarul treptelor de viteza de mers inainte cu o treapta economica

Ntr 7

q

Ntr 2icv1

icvV q 1.476

Rapoartele de transmitere ale treptelor

icv1 q5

7 icv4 q2

2.178 icv71

q0.678

icv2 q4

4.743 icv5 q 1.476

icv3 q3

3.214 icv6 1

Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treapta

Determinarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza

δ Jmot icv masa 1Jmot icv i0 2 Jr

masa rd2

δ1i δ Jm icv1 mi δ1i 1.178 δ1d δ Jm icv1 md δ1d 1.719

δ2i δ Jm icv2 mi δ2i 1.085 δ2d δ Jm icv2 md δ2d 1.343

δ3i δ Jm icv3 mi δ3i 1.042 δ3d δ Jm icv3 md δ3d 1.17

δ4i δ Jm icv4 mi δ4i 1.022 δ4d δ Jm icv4 md δ4d 1.091

δ5i δ Jm icv5 mi δ5i 1.013 δ5d δ Jm icv5 md δ5d 1.054

δ6i δ Jm icv6 mi δ6i 1.009 δ6d δ Jm icv6 md δ6d 1.037

δ7i δ Jm icv7 mi δ7i 1.007 δ7d δ Jm icv7 md δ7d 1.03

δai δJm

100icv7 mi

δai 1.006 δad δJm

100icv7 md

δad 1.023

Vitezele pe trepte

v1 n( ) nrd

icv1 i0 v2 n( ) n

rd

icv2 i0 v3 n( ) n

rd

icv3 i0

v4 n( ) nrd

icv4 i0 v5 n( ) n

rd

icv5 i0 v6 n( ) n

rd

icv6 i0

v7 n( ) nrd

icv7 i0

Turatiile la care se face schimbarea treptelor de viteze intimpul demarajului

n1min nM n1max nN n1max 2300rot

min

n2min n1max

icv2

icv1 n2min 1559

rot

min n2max nN

n3min n2max

icv3

icv2 n3min 1559

rot

min n3max nN

n4min n3max

icv4

icv3 n4min 1559

rot

min n4max nN

n5min n1max

icv5

icv4 n5min 1559

rot

min n5max nN

n6min n1max

icv6

icv5 n6min 1559

rot

min n6max nvmax n6max 2254

rot

min

Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor treptede viteze

v1min v1 n1min v1min 9.017km

hr v1max v1 n1max v1max 16.202

km

hr

v2min v2 n2min v2min 16.202km

hr v2max v2 n2max v2max 23.91

km

hr

v3min v3 n3min v3min 23.91km

hr v3max v3 n1max v3max 35.286

km

hr

v4min v4 n4min v4min 35.286km

hr v4max v4 n1max v4max 52.074

km

hr

v5min v5 n5min v5min 52.074km

hr v5max v5 n5max v5max 76.85

km

hr

v6min v6 n6min v6min 76.85km

hr v6max v6 n6max v6max 111.145

km

hr

500 1000 1500 2000 25000

100

200

300

400

500

Caracteristica vitezelor

v1max

kph

v2max

kph

v3max

kph

v4max

kph

v5max

kph

v6max

kph

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

M n( )

3N m

P n( )

kW

n

rpm

v 0km

hr 1

km

hr 1.2vmax

Caracteristica de tractiune

FR1 n( )M n( ) ηtrN i0 icv1

rd FR2 n( )

M n( ) ηtrN i0 icv2

rd FR3 n( )

M n( ) ηtrN i0 icv3

rd

FR4 n( )M n( ) ηtrN i0 icv4

rd FR5 n( )

M n( ) ηtrN i0 icv5

rd FR6 n( )

M n( ) ηtrN i0 icv6

rd

FR7 n( )M n( ) ηtrN i0 icv7

rd

0 25 50 75 100 125 150 1750

20000

40000

60000

80000

FR1 n( )

N

FR2 n( )

N

FR3 n( )

N

FR4 n( )

N

FR5 n( )

N

FR6 n( )

N

FR7 n( )

N

Rr αv N

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

Caracteristica de putere

Puterea la roata pentru fiecare treapta de viteza

PR1 n( ) P n( ) ηtr1 PR2 n( ) P n( ) ηtr2 PR3 n( ) P n( ) ηtr3

PR4 n( ) P n( ) ηtr4 PR5 n( ) P n( ) ηtr5 PR6 n( ) P n( ) ηtr6

PR7 n( ) P n( ) ηtr7

0 25 50 75 100 1250

58.333

116.667

175

233.333

291.667

350

Caracteristica de putere

P n( )

kW

PR1 n( )

kW

PR2 n( )

kW

PR3 n( )

kW

PR4 n( )

kW

PR5 n( )

kW

PR6 n( )

kW

PR7 n( )

Ptot v αa kW

Ptot v αd kW

v6 n( )

kph

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

Caracteristica dinamica

D1 n( )FR1 n( ) kaer Saer v1 n( )

2

Gi D2 n( )

FR2 n( ) kaer Saer v2 n( )2

Gi

D3 n( )FR3 n( ) kaer Saer v3 n( )

2

Gi D4 n( )

FR4 n( ) kaer Saer v4 n( )2

Gi

D5 n( )FR5 n( ) kaer Saer v5 n( )

2

Gi D6 n( )

FR6 n( ) kaer Saer v6 n( )2

Gi

D7 n( )FR7 n( ) kaer Saer v7 n( )

2

Gi

0 50 1000

0.1

0.2

0.3

Caracteristica dinamica

D1 n( )

D2 n( )

D3 n( )

D4 n( )

D5 n( )

D6 n( )

D7 n( )

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte in conditiileasigurarii aderentei

αmax1 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D1 n( )

2

fv D1 n( )

αmax2 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D2 n( )

2

fv D2 n( )

αmax3 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D3 n( )

2

fv D3 n( )

αmax4 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D4 n( )

2

fv D4 n( )

αmax5 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D5 n( )

2

fv D5 n( )

αmax6 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D6 n( )

2

fv D6 n( )

αmax7 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D7 n( )

2

fv D7 n( )

αmax1 nM 9.313 deg 100 tan αmax1 nM 16.399 %

0 50 100

0

5

10

αmax1 n( )

deg

αmax2 n( )

deg

αmax3 n( )

deg

αmax4 n( )

deg

αmax5 n( )

deg

αmax6 n( )

deg

αmax7 n( )

deg

0

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v

kph

Diagrama acceleratiilor

a1 n( ) gD1 n( ) ψv

δ1i a2 n( ) g

D2 n( ) ψv

δ2i a3 n( ) g

D3 n( ) ψv

δ3i

a4 n( ) gD4 n( ) ψv

δ4i a5 n( ) g

D5 n( ) ψv

δ5i a6 n( ) g

D6 n( ) ψv

δ6i

a7 n( ) gD7 n( ) ψv

δ7i

0 50 100

0

0.5

1

1.5

a1 n( )

m

s2

a2 n( )

m

s2

a3 n( )

m

s2

a4 n( )

m

s2

a5 n( )

m

s2

a6 n( )

m

s2

a7 n( )

m

s2

0

m

s2

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v

kph

Turatiile de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim

n1max nN

Given

a1 n1max a1 n1max

icv2

icv1

=

n1max Find n1max n1max 1679.141 rpm

n2max nN

Given

a2 n2max a2 n2max

icv3

icv2

=

n2max Find n2max n2max 1675.56 rpm

n3max nN

Given

a3 n3max a3 n3max

icv4

icv3

=

n3max Find n3max n3max 1664.201 rpm

n4max nN

Given

a4 n4max a4 n4max

icv5

icv4

=

n4max Find n4max n4max 1628.618 rpm

n5max nN

Given

a5 n5max a5 n5max

icv6

icv5

=

n5max Find n5max n5max 1523.053 rpm

n6max nN

Given

a6 n6max a6 n6max

icv7

icv6

=

n6max Find n6max n6max 1262.202 rpm

Vitezele de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim

v1min 9.017 kph turatia la care se cupleaza ambreiajul in treapta intai (de cuplumaxim)

v1max v1 n1max v1max 11.828 kph v2max v2 n2max v2max 17.419 kph

v3max v3 n3max v3max 25.532 kph v4max v4 n4max v4max 36.874 kph

v5max v5 n5max v5max 50.89 kph v6max v6 n6max v6max 62.239 kph

Acceleratia in functie de viteza

Calculul timpului si spatiului de demarare se face pana la atingerea vitezei 0,9*vmax

vdem 0.9 vmax vdem 100.03 kph vd 0kph 0.2kph vdem

ri1

rd

i0 icv1 ri2

rd

i0 icv2 ri3

rd

i0 icv3 ri4

rd

i0 icv4 ri5

rd

i0 icv5

ri6

rd

i0 icv6

av1 va( ) if va v2max if va v1max a1va

ri1

a2va

ri2

if va v4max if va v3max a

av va( ) if va v1minδ1i

δaia1

v1min

ri1

av1 va( )

0 50 1000

1

2

3

av v( )

av vdem

v

kph

Timpul de demarare

Timpul de demarare in functie de viteza

td va( )

0

va

va1

av va( )

dtdtot td vdem

tdtot 364.407 s

Timpul de demaraj necesar pentru atingerea vitezei de 100 km/h are valoarea:

0 20 40 60 80 1000

100

200

300

400

td vd s

td 100 kph( )

s

vd

kph

td 100km

hr

363.447 s

Spatiul de demarare

Spatiul de demaraj are urmatoarea expresie:

Sd va( )

0

va

vava

av va( )

d Sdtot Sd vdem Sdtot 7823.432 m

0 20 40 60 80 1000

500

1000

1500

2000

2500

Sd vd m

500

1000

vd

kph

Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului

v1min 9.017 kph

Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc

td v1min 1.589 s

Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului

Sd v1min 1.99 m

Viteza la care se ajunge dupa 1km distanta de demararev1000 vdem

Given

Sd v1000 1000m=

v1000 Find v1000 v1000 61.142 kph

Timpul necesar parcurgerii unui kilometru cu demarare de pe loc

td v1000 77.762 s

Acceleratia in functie de timpul si spatiul de demarare

0 10 20 30 40 500

0.5

1

1.5

2

av vd m

s2

td vd s

0 100 200 300 400 5000

0.5

1

1.5

2

av vd m

s2

Sd vd m

Viteza in functie de timpul si spatiul de demarare

0 50 1000

20

40

60

80

100

vd

kph

td vd s

0 500 1000 1500 20000

20

40

60

80

100

vd

kph

Sd vd m

Franarea autovehiculului

Deceleratia la franare

Coeficientul de mase in miscarea de rotatie cu ambreiajul debraiat

δbr δ Jm 0 mi

Suma reactiunilor normale la rotile franate

Zbr mi g Forta de franare: Fbr μ( ) μ Zbr

Forta de rezistenta la rulare Rr α( )

Forta de rezistenta aerodinamica Ra va Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( )

Deceleratia:

abr va μ α 1

δbr miFbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

0 50 100

2

4

6

8abr va 0.2 0deg

m

s2

abr va 0.4 0deg m

s2

abr va 0.6 0deg m

s2

abr va 0.8 0deg m

s2

va

km

hr

Spatiul de franare

Timpul de reactie al soferului tdr 0.8s

Timpul de reactie al sistemului de franare:tsys 0.54s

ttotal tdr tsys Considerand timpul de reactie alsoferului

Timpul de reactietotal: ttotal2 tsys Neglijand timpul de reactie al soferului

Spatiul de franare:

sstop va μ α va ttotal δbr mi

0

va

va

va

Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

d

sstop2 va μ α va ttotal2 δbr mi

0

va

va

va

Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

d

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

25

50

75

100

125

150

175

200

225

250

sstop va 0.2 0deg m

sstop va 0.4 0deg m

sstop va 0.6 0deg m

sstop va 0.8 0deg m

sstop2 va 0.2 0deg m

sstop2 va 0.4 0deg m

sstop2 va 0.6 0deg m

sstop2 va 0.8 0deg m

va

km

hr

3va

ri3

a4va

ri4

if va v5max a5va

ri5

a6va

ri6