Exercices sur GEMMA -...

1

Exercices sur GEMMAExercices sur GEMMA

Exercice 0 :Exercice 0 :Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan

Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan

Simule le travail de transmissions cardan

Entièrement automatique

Moteur tournant à la vitesse V

Frein générant le couple C

Angle α

Essais très longs

Consignes sur bande magnétique simulant : démarrages, virages, arrêts, ...

GEMMAGEMMA

Le système présenté ici est basé sur un logiciel et ne comporte pas de GRAFCET

Le GEMMA servira donc à modifier ce logiciel et à définir le pupitre de commande

A6 <Mise P.O. dans l'état initial>

A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>

A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>

Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>

A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>

A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>

D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>

D3 <Production tout de même>

D1 <Arrêt d'urgence>

D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>

F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>

F1 <Production normale>

F4 <Marches devérification dans ledésordre>


F2 <Marches depréparation>

F3 <Marches declôture>

F5 <Marches devérification dansl'ordre>

F6 <Marches de test>

Production Production

ProductionDemandesde marche

Demandesd'arrêt

Détectiondéfaillance

GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA

Référence de l'équipement:

PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

LL’’opopéérateur installe la rateur installe la bande magnbande magnéétique dans tique dans

le lecteurle lecteur





A4 <Arrêt obtenu>









Essai selon le programmede consignes V, C et alpha

données par la casette

(Le programme reproduitun circuit type:

démarrages, virages,arrêts, ...)










Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L'L'éétat F1 est la mise en tat F1 est la mise en oeuvre du programme oeuvre du programme

enregistrenregistréé, pour , pour ddééroulement de l'essairoulement de l'essai

2





A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L'L'éétat F2 permet une mise tat F2 permet une mise àà l'heure du systl'heure du systèèmeme





A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque les essais sont Lorsque les essais sont terminterminéés, un signal s, un signal «« Fin essais Fin essais »» nous nous

conduit en A1, via A2conduit en A1, via A2(cassette finie) (cassette finie)



A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>


Arrêt

A4 <Arrêt obtenu>

A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>


D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>





Essai selon le programme de consignes V, C et alpha


(Le programme reproduit un circuit type:

démarrages, virages, arrêts, ...)


F4 <Marches de vérification dans le désordre>


Mise à l'heure

F2 <Marches de préparation> F3 <Marches de

clôture>

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>




Demandesd'arrêt

Détection défaillance

GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA


PZ

ÀÀ tout moment, l'arrêt tout moment, l'arrêt de la machine peut être de la machine peut être provoquprovoquéé par appuis sur par appuis sur

le bouton le bouton «« arrêt arrêt »»





Contrôle de latransamission Arrêt

A4 <Arrêt obtenu>
















Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

Lorsque le programme Lorsque le programme demande l'opdemande l'opéération de ration de

ddéépose et de contrôle de pose et de contrôle de la transmission, un signal la transmission, un signal

«« fin de sfin de séérie essais rie essais »» nous nous conduit en A4 via A2conduit en A4 via A2






A4 <Arrêt obtenu>





Génération des consignestout de même

Affichage du défaut et heured'apparition












Mise àl'heure







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque les paramLorsque les paramèètres tres s's'éécartent de plus de 10 % des cartent de plus de 10 % des

valeurs demandvaleurs demandéées par le es par le programme pour V, C ou programme pour V, C ou aalphalpha

Toutes les consignes mises à zéro





Contrôle de la transamission Arrêt

A4 <Arrêt obtenu>





Génération des consignes tout de même

Affichage du défaut et heure d'apparition





Essai selon le programme de consignes V, C et alpha


(Le programme reproduit un circuit type:

démarrages, virages, arrêts, ...)



Mise à l'heure

F2 <Marches de préparation> F3 <Marches de

clôture>




Demandesd'arrêt




PZ



Suite au mode Suite au mode manuel, pour mise en manuel, pour mise en

condition initialecondition initiale

3






A4 <Arrêt obtenu>
















Vérification dufonctionnement

desasservissementsde V , C et alphapar affichage des

performancesmini et maxi

Essais avecaffichage manueldes condignes V,

C et alpha(vérification en

durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Mode manuelMode manuel(partiellement productif)(partiellement productif)

Toutes les consignesmises à zéro






A4 <Arrêt obtenu>








Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage














durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

En arrêt d'urgence, En arrêt d'urgence, coupure coupure éénergie PO nergie PO

et freinageet freinage







A4 <Arrêt obtenu>




Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou

Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Afficher ensuite Afficher ensuite l'heure et la raison de l'heure et la raison de

l'arrêt dl'arrêt d’’urgenceurgence




Mise à zéro desconsignes




A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

LL’’opopéérateur met les rateur met les consignes consignes àà zzééroro



Mise en énergie POEffacement du défaut






A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Mise en Mise en éénergie de la nergie de la partie oppartie opéérativerative









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

4









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

DDéémarrage par la marrage par la frappe du mot frappe du mot

«« exexéécution cution »» sur le sur le clavier du pupitreclavier du pupitre









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Mise sur Mise sur ««autoauto»» du du sséélecteur de marche lecteur de marche

et l'action sur le et l'action sur le bouton bouton ««marchemarche»»









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Arrêt en agissant sur Arrêt en agissant sur le bouton le bouton ««arrêtarrêt»» du du

pupitrepupitre









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Fin de séried'essais ou Fin

d'essai

Arrêt par signal Arrêt par signal ««fin fin de sde séérie essaisrie essais»» ouousignal signal ««Fin essaisFin essais»»









A4 <Arrêt obtenu>





Cmax



















durée)



Mise àl'heure






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Frappe exécution

AUTO.Marche

Arrêt

Fin de séried'essais ou Fin

d'essai

∆ ∆

∆

VV

ouC

C

ouαα

≥ 10%

ÉÉcart de + de 10 % cart de + de 10 % des valeurs des valeurs

demanddemandéées pour V, C es pour V, C ou ou alphaalpha

GEMMA finalGEMMA final

1

Exercice 1 :Exercice 1 :Machine Machine àà remplir et remplir et àà boucherboucher GRAFCET de niveau 1GRAFCET de niveau 1

11

2

Machine en référence

départ

Transférer les bouteilles

Transfert complété

3 Charger une bouteille

Bouteille chargée

5 Remplir une bouteille

Bouteille remplie

7 Poser un bouchon sur unebouteille

Bouteille bouchée

4 Attente 6 Attente 8 Attente

=1

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-

Notes :Notes :

Le GRAFCET de niveau 2 assume :– qu’il ne manque jamais de bouteilles ;

− Si une bouteille manque, on vide le liquide sur le tapis !!!

– qu’il n’y a aucun arrêt d’urgence ;– qu’il n’y a aucune défaillance.




Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis

A1 <Arrêt dans état initial>

A4 <Arrêt obtenu>




D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>




Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2




F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de

clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lors que la machine est Lors que la machine est arrêtarrêtéée en e en éétat initial, il ne tat initial, il ne

doit y avoir AUCUNE doit y avoir AUCUNE bouteille sur le convoyeur.bouteille sur le convoyeur.

En mode automatique, la En mode automatique, la machine produit machine produit àà cadence cadence

maximale.maximale.

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question: Peut on Question: Peut on partir la machine partir la machine

sans bouteilles avec sans bouteilles avec le GRAFCET actuel ?le GRAFCET actuel ?

Remplissage de Remplissage de bouteille non bouteille non

prpréésentesente

Pose de bouchon Pose de bouchon sur une bouteille sur une bouteille

non prnon préésentesente

Réponse : NON, donc marche de préparation nécessaire

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-

2






A4 <Arrêt obtenu>












Remplir leconvoyeur de

bouteilles, miseen marche

progressive despostes


clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La marche de prLa marche de prééparation paration fera en sorte de dfera en sorte de déémarrer marrer

la machine de fala machine de faççon on progressiveprogressive

Rectangle Rectangle éétat F2tat F2

Comment savoir si le tapis est plein ?Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3– Capteurs de présence de bouteilles aux

postes 1, 2 et 3.

11

2

dcy.a0.c0.e0

b+

b1

3 a+

a1.b0

5 c+

c1

4 a-

a0.c0.e0

b- d

6 c-

7 g+

g1

8 e+

e1

9 e-

e0

g-10

g0

11 e+

e1

f

12 e-

GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question : Peut on arrêter Question : Peut on arrêter la machine et faire en sorte la machine et faire en sorte

ququ’’il nil n’’y ait plus de y ait plus de bouteilles avec le GRAFCET bouteilles avec le GRAFCET

actuel ?actuel ?

Rien nRien n’’empêche les empêche les nouvelles bouteilles nouvelles bouteilles

dd’’être admisesêtre admises

Remplissage dRemplissage d’’une une bouteille non bouteille non

prpréésentesente

Réponse : NON, donc marche de clôture nécessaire






A4 <Arrêt obtenu>
















Ne plus admettrede nouvelles

bouteilles, arrêtprogressif des

postes






Demandesd'arrêt




PZ

La marche de clôture fera La marche de clôture fera en sorte de vider la en sorte de vider la

machine avant lmachine avant l’’arrêt arrêt completcomplet

Impossible dImpossible d’’avoir un avoir un convoyeur sans bouteilles convoyeur sans bouteilles avec un arrêt en fin de avec un arrêt en fin de

cycle du GRAFCETcycle du GRAFCET

QuestionQuestion

Supposons que la machine exige cinq minutes pour se mettre en opération et un autre cinq minutes pour s’arrêter.

Que faire si l’opérateur doit prendre une pause de cinq minutes ?– Peut-on se permettre de perdre 15 min ?






Arrêt avec convoyeurnon-vide

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer le cycleen cours sansvider le tapis


















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Et la demande dEt la demande d’’arrêt de arrêt de courte durcourte duréée en fin de cyclee en fin de cycle

PrPréévoir un arrêt de courte voir un arrêt de courte durduréée, sans vider le e, sans vider le

convoyeurconvoyeur

3







A4 <Arrêt obtenu>





Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la

machine.


Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.














postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Suite Suite àà ll’’arrêt de la arrêt de la machine, analyser la source machine, analyser la source

de la panne et rde la panne et rééparerparer

En cas dEn cas d’’arrêt darrêt d’’urgence, urgence, figer lfiger l’’automatisme et automatisme et

fermer la valve de fermer la valve de remplissageremplissage



Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles

endommagées ou non-pleines





A4 <Arrêt obtenu>






machine.
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

LL’’opopéérateur devrait, suite rateur devrait, suite àà un arrêt un arrêt dd’’urgence, prurgence, prééparer la machine en parer la machine en

nettoyant le tapis et en enlevant les nettoyant le tapis et en enlevant les bouteilles endommagbouteilles endommagéées ou non pleineses ou non pleines

Vider manuellement leconvoyeur; Remettre

manuellement actionneurs enC.I.


Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions

initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Si la dSi la dééfaillance faillance éétait grave, repartir tait grave, repartir la production du dla production du déébut en enlevant but en enlevant

manuellement les bouteilles du manuellement les bouteilles du convoyeur et en remettant les convoyeur et en remettant les

actionneurs en conditions initiales de actionneurs en conditions initiales de fafaççon manuelleon manuelle

Si la dSi la dééfaillance faillance éétait btait béénigne, repartir nigne, repartir la production du dla production du déébut du cycle, sans but du cycle, sans retirer les bouteilles prretirer les bouteilles préésentes et en sentes et en

remettant les actionneurs en conditions remettant les actionneurs en conditions initiales de fainitiales de faççon manuelleon manuelle





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.


Si panne au poste debouchage, bloquer son

fonctionnement et faire lebouchage manuellement

(employé supplémentaire)
















postes






Demandesd'arrêt




PZ

Si une dSi une dééfaillance se produit faillance se produit au poste de bouchage, au poste de bouchage,

bloquer le fonctionnement bloquer le fonctionnement de ce poste et faire le de ce poste et faire le

bouchage manuellementbouchage manuellement





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.












Mouvementsséparés desactionneurs









postes


Mode postepar poste:

Test duposte (1), (2)

ou (3) parappui sur

bouton "GO"


Arrêt despostes (1) et (3).

Calibrationmanuelle du

poste (2).Vidange par

appui surbouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

En mode manuel, les En mode manuel, les actionneurs se dactionneurs se dééplacent par placent par

mouvements smouvements sééparparééss

En mode poste par poste, on En mode poste par poste, on sséélectionne un poste qui fait lectionne un poste qui fait un cycle complet aprun cycle complet aprèès un s un

appui sur un boutonappui sur un bouton

La La «« seringue de dosageseringue de dosage »» doit doit être calibrêtre calibréé de fade faççon on

rrééguligulièère. Placer la bouteille re. Placer la bouteille de rde rééfféérence et la remplir par rence et la remplir par

appui sur un bouton.appui sur un bouton.





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3

DDéémarrage en marrage en mode automatiquemode automatique

Si une bouteille se prSi une bouteille se préésente sente au poste 3, la machine est au poste 3, la machine est

alors complalors complèètement remplie tement remplie de bouteillesde bouteilles

4





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

Pour un arrêt Pour un arrêt complet, interdire complet, interdire

ll’’admission de admission de nouvelles nouvelles

bouteilles sur le bouteilles sur le tapistapis

Quand lQuand l’’opopéérateur constate rateur constate ququ’’il ne reste plus de il ne reste plus de

bouteilles sur le tapis, il bouteilles sur le tapis, il arrête la machinearrête la machine





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

Pour un arrêt de Pour un arrêt de courte durcourte durééee

SS’’assurer que la machine assurer que la machine est en mode automatique est en mode automatique

avant de repartiravant de repartir





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

ARRÊT DARRÊT D’’URGENCEURGENCE

DDéécision humainecision humaine

DDéécision humainecision humaine





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes




ou (3) parappui sur

bouton "GO"









Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

Avant de repartir, enlever Avant de repartir, enlever ll’’arrêt darrêt d’’urgence et passer en urgence et passer en

mode manuelmode manuel

SS’’assurer que les actionneurs assurer que les actionneurs sont sont àà leurs positions initialesleurs positions initiales

(pr(préévoir un voyant)voir un voyant)

Vider manuellement le convoyeur; Remettre

manuellement actionneurs en C.I.


Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions

initiales







Arrêt avec convoyeur non-vide

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer le cycle en cours sans vider le tapis




Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la

machine.


Si panne au poste de bouchage, bloquer son

fonctionnement et faire le bouchage manuellement







Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2


Mouvements séparés des actionneurs



Remplir le convoyeur de

bouteilles, mise en marche

progressive des postes

F2 <Marches de préparation>

Ne plus admettre de nouvelles

bouteilles, arrêt progressif des

postes

F3 <Marches de clôture>

Mode poste par poste:

Test du poste (1), (2)

ou (3) par appui sur

bouton "GO"


Arrêt des postes (1) et

(3).Calibration

manuelle du poste (2).

Vidange par appui sur

bouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

Arrêt

HS3

/HS3

En cas de dEn cas de dééfaillance du poste faillance du poste 3, le d3, le dééclarer Hors Service.clarer Hors Service.





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes





bouton "GO"



(3).Calibration



bouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode manuels au mode manuel

AprAprèès un mode manuel, mise s un mode manuel, mise en en éétat initial obligatoiretat initial obligatoire

5





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes





bouton "GO"



(3).Calibration



bouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode poste par postes au mode poste par poste

Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique

AccAccèès au mode manuels au mode manuel





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes





bouton "GO"



(3).Calibration



bouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

TEST

AUTO

Arrêt

HS3

/HS3

AccAccèès au mode de calibrations au mode de calibration

Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique





initiales








A4 <Arrêt obtenu>






machine.





















postes





bouton "GO"



(3).Calibration



bouton "GO"




Demandesd'arrêt




PZ

dcy.AUTO

CP3 /AA

Arrêt

dcy.AUTO

Arrêt

AU

Depuis tout état

/AU.MAN /AU.MAN

CI

CI

MAN

TEST

TEST

AUTO

MAN

TEST

AUTO

Arrêt

HS3

/HS3

Le panneau de commandeLe panneau de commande

GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY

Nonadmission Admission

AA

ARRÊT

Manuel AutomatiqueAUTOMAN

Poste 3hors service

HS3

Poste 3en marche

Test TEST

Poste (1) Poste (3)P3P1

Poste (2) P2

GOARRÊTD'URGENCE

GRAFCET DU MODE TEST (GT)

300

301 X110 302 303X120 X130

P1.Test.CP1.GO.X4

X114 X123 X137

P2.Test.CP2.GO.X4 P3.Test.CP3.GO.X4

304

/X4

GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY

Nonadmission Admission

AA

ARRÊT

Manuel AutomatiqueAUTOMAN

Poste 3hors service

HS3

Poste 3en marche

Test TEST

Poste (1) Poste (3)P3P1

Poste (2) P2

GOARRÊTD'URGENCE

ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0

120

121 c+

c1

d

122 c-

c0

123

GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)

(X103+X302).CP2

/X103./X302

X103./CP2

110

111 a+

b0.a1

b-

112 a-

a0

114

X102./CP1+/AA

GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)

(X102+X301).CP1.AA

/X102./X301

113 b-

b0

1

Exercice 2 : Machine dExercice 2 : Machine d’’encaissageencaissage Machine dMachine d’’encaissageencaissage

Machine dMachine d’’encaissageencaissage

Des rangées de trois pièces sont créés– détection par t1

Des fardes de trois rangées sont formées– détection par t2

Deux fardes sont poussées dans la boite– détection par t3

Mise en place de la boite par pédale q

Départ de cycle par m

Fonctionnement normalFonctionnement normal

Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA

Au repos, la machine a ses Au repos, la machine a ses vvéérins rins BB et et DD en extension et en extension et le vle véérin rin AA en ren réétraction.traction.

Rectangle étatA1

DDéémarrage par appui sur le marrage par appui sur le bouton bouton «« mm »»..

La machine encaisse des La machine encaisse des pipièèces selon GRAFCET de ces selon GRAFCET de niveau 2.niveau 2.

Rectangle étatF1


La machine peut aussi être La machine peut aussi être mise en mode de rmise en mode de rééglage pour glage pour tester chaque vtester chaque véérin rin indindéépendamment.pendamment.

Rectangle étatF4

La fin de ce mode entraLa fin de ce mode entraîîne ne une remise en une remise en éétat initial de tat initial de la machine.la machine.

Rectangle étatA6

2


La condition de fin de mode La condition de fin de mode de rde rééglage est la dglage est la déétection du tection du retour en mode Automatique, retour en mode Automatique, le signal de Rle signal de Rééarmement et la armement et la vvéérification de la fermeture rification de la fermeture du capot de protection (du capot de protection (fcfc).).


LL’’arrêt normal de la machine arrêt normal de la machine en fin de cycle se fait par en fin de cycle se fait par appui sur le bouton appui sur le bouton «« arrêtarrêt »»..

Lorsque que lLorsque que l’’arrêt darrêt d’’urgence urgence ((AUAU) survient, l) survient, l’’alimentation alimentation des vdes véérins rins AA, , B B et et DD doit être doit être sectionnsectionnéée.e.

Rectangle étatD1

Rectangle étatA2


Par la suite, lPar la suite, l’’opopéérateur doit rateur doit procprocééder au dder au déégagement gagement manuel des produits, si manuel des produits, si nnéécessaire.cessaire.

La remise en condition initiale La remise en condition initiale est nest néécessaire avant de lancer cessaire avant de lancer le procle procééddéé (conditions (conditions identiques identiques àà celles de la fin du celles de la fin du mode de rmode de rééglage).glage).

Rectangle étatA6

Rectangle étatA5


Lorsque la machine est hors Lorsque la machine est hors tension, les vtension, les véérins rins A A et et BB ont ont leur alimentation sectionnleur alimentation sectionnéée. e. Lors de la mise sous tension, Lors de la mise sous tension, ll’’opopéérateur doit vrateur doit véérifier lrifier l’é’état tat de la machine avant de de la machine avant de remettre en condition initiale remettre en condition initiale et repartir.et repartir.

Rectangle étatPZ


Note importante : Si Note importante : Si quelququelqu’’un ouvre le capot de un ouvre le capot de sséécuritcuritéé ((fcfc), d), dééclencher un clencher un arrêt darrêt d’’urgence.urgence.

GEMMA finalGEMMA final

D+

ci

ci = a0.b0./d1.fc

m.ci.Auto

et D++

Auto.Réarm.fc./AU

GRAFCET FinalGRAFCET Final

201

200

GRAFCET DE RÉGLAGE

202

Réarm.fc.Auto

/X4

A+

X4

A- B+ B- D+ D-

Va /Va Vb /Vb Vd /Vd

GRAFCET DE PRODUCTION

101 B-

102 B+

b1.t1

b0./t2

D-

q

D-

103 A+

b0.t2.d1

t3./a2

A-

t3.a2

104 A- D+

m.a0./d1

a0

q

100

X3

105

/X3

106

Arrêt.a0

301

300

AU + /fc

Réarm.fc.Auto./AU

GRAFCET D’ARRÊT D’URGENCE

F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200) Couper pressionA, B et D

Auto Réglage Marche Arrêt

Réarm

Va Vb Vd

PANNEAU DE CONTROLE

ARRÊT D'URGENCE

1

Exercice 3 : SystExercice 3 : Systèème de tri automatiqueme de tri automatique

M1, M2 M1, M2 : moteurs des convoyeurs

VA, VB : VA, VB : vérins simple-action

MA, MB :MA, MB : capteurs de présence

A, B, R : A, B, R : capteurs optiques

(normalement fermés)

VAVA00, VA, VA11, VB, VB00, VB, VB11 : capteurs fin

de course

CU : CU : bouton « cycle unique »

CC : CC : bouton « cycle continue »

Marche : Marche : bouton « marche »


Marche.M.VA0.VB0

M2

/A + /B

A./B./MA /A.B./MB A./B.MA + /A.B.MB

VA1 VB1 R

(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0

7

2

1

3

4 6

M1

5 VB M2VA

GRAFCET FinalGRAFCET Final

M

PANNEAU DE CONTROLE

CU CC PTVA PTVB

ARRÊT D'URGENCES

PT

Marche

Marche.M.VA0.VB0

M2

/A + /B

eq1 eq2 eq3

VA1 VB1 R

7

2

1

3

4 6

M1

5 VB M2VA

eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)

eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)

eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)

GRAFCET DE PRODUCTIONNORMALE (GPN)

(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0

/X101/X101

/X101

1

Exercice 4 : Machine Exercice 4 : Machine àà sertirsertir

Fermeture magnFermeture magnéétiquetique DDéétail de la contreplaquetail de la contreplaque

Principe du sertissagePrincipe du sertissage

GlissiGlissièère et poussoir mre et poussoir méécaniquecanique

SystSystèème de serrage et dme de serrage et d’é’évacuationvacuation

SystSystèème dme d’’acheminement de visacheminement de vis

DDéétail de ltail de l’’acheminement des visacheminement des visMachine de sertissageMachine de sertissage


1

2 T+

DCY.tpB1.tpB2

t1

3 S+

s1

4 T2 = 0.2s

T2/4/0.2s

5 S-

s0

6

7 I+

i1

8 I-

i0

9

10 E-

e1

11 T3 = 0.2s

T3/11/0.2s

12 E+

e0

13

14

T4/14/0.3s

15

T4 = 0.3s

t0

T-

16

=1

Capteurs et actionneursCapteurs et actionneursTransfert et serrage de contre-plaque

T+, T-, t0, t1

Sas de transfert de visS+, S-, s0, s1

SertissageI+, I-, i0, i1

ÉvacuationE+, E-, e0, e1

Glissières d’admission des piècestpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)

Départ de cycle, bols vibrants en marcheDCY, B1m, B2m

2




Machine au repos

Bols vibrants arrêtés


A4 <Arrêt obtenu>








Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2





clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La machine en condition initiale doit avoir tous les vérins dans leur position initiale. Les glissières

peuvent être vides et les bols vibrants sont arrêtés.




Machine au repos



A4 <Arrêt obtenu>









GRAFCET de niveau 2




L'opérateurrempli et

démarre lesbols vibrants


clôture>





Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

La machine doit alors être préparée par l’opérateur qui rempli et démarre les bols

vibrants


A7 <Mise P.O. dans état

déterminé>

A5 <Préparation pour remise en route

après défaillance>

Machine au repos



A4 <Arrêt obtenu>









GRAFCET de niveau 2







Le cycle setermine

et'opérateurarrête les deuxbols vibrants






Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Le cycle en cours se termine, la machine attend

ensuite l’arrêt des bols vibrants par l’opérateur,

puis la machine s’arrête en condition initiale.


A7 <Mise P.O. dans état

déterminé>

A5 <Préparation pour remise en route

après défaillance>

Machine au repos



La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer lesmouvements

en cours









GRAFCET de niveau 2







Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours

se terminant.




Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours









GRAFCET de niveau 2


Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs






Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Un mode manuel est disponible sur cette

machine. Les actionneurs peuvent être actionnés par

appui sur des boutons poussoir installés sur le

panneau opérateur.

Remise en conditioninitiale automatique suite

à appuis sur BPref




Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours









GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L’opérateur a accès à un bouton poussoir pour

remettre la machine en condition initiale de façon

automatique.

3


à appuis sur BPref




Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours





Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare





GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

Lorsque l’arrêt d’urgence survient, il doit y avoir une

coupure immédiate de l’alimentation électrique et pneumatique de la P.O.,

puis un gyrophare doit être allumé.


à appuis sur BPref




Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours




Diagnostic etréparation de la

panne par untechnicien







GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L’opérateur doit demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et la solutionner.


à appuis sur BPref



Nettoyage et dégagementdes pièces coincées

Remise en énergie desalimentations pneumatiques

et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>

L’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

Cou

pure

de

l'alim

enta

tion

élec

triq

ue e

t pne

umat

ique

Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

Lorsque la machine est arrêtée en condition initiale et que le sélecteur de mode est sur automatique (AUTO), un appui sur le bouton poussoir de départ de cycle (DCY) lance la production.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

Une fois que les glissières sont pleines (capteurs tpB1 et tpB2) et que les deux bols vibrants en marche (capteurs B1m et B2m), la machine passe en production normale.

4

Remise en condition initiale automatique suite

à appuis sur BPref



Nettoyage et dégagement des pièces coincées

Remise en énergie des alimentations pneumatiques

et électriques


Machine au reposBols vibrants arrêtés


La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent

en marche

A4 <Arrêt obtenu>

Terminer les mouvements

en cours




Diagnostic et réparation de la

panne par un technicien







Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon

GRAFCET de niveau 2


Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs



L'opérateur rempli et

démarre les bols vibrants


Le cycle se termine

et'opérateur arrête les deux bols vibrants






Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

La machine produit en continu à cadence maximale jusqu’à ce que l’opérateur demande un arrêt en fin de cycle en appuyant sur le bouton poussoir ACY. Une autre condition de fin de cycle, c’est la détection d’un des tampons vide (glissière vide) ce qui est causé par un manque de pièce (capteurs tvB1 ou tvB2).


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

Le cycle en cours se termine, la machine attend ensuite l’arrêt des bols vibrants (/B1m et /B2m) par l’opérateur, puis la machine s’arrête en condition initiale.


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours se terminant.


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

DCY.AUTO

pause

Pour reprendre la production normale, il faut que le sélecteur de mode soit sur automatique et appuyer sur le bouton de départ de cycle.


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

Un mode manuel est disponible sur cette machine. Il suffit de mettre le sélecteur de mode sur manuel (MANU).


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

Pour quitter ce mode, il faut passer par la mise en condition initiale en mettant le sélecteur de mode à la position initialisation (INIT).

5


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

Une fois cette initialisation faite, la machine est alors arrêtée en condition initiale.


à appuis sur BPref



Nettoyage et dégagement despièces coincées


et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout état

Un capteur de pression (p5) vérifie que la pression du système pneumatique est supérieure ou égale à 5 bars. Un autre capteur (EPO) vérifie si la Partie Opérative est convenablement alimentée électriquement. Un bouton de type « coup de poing » identifié AUpermet de générer aussi un arrêt d’urgence.


à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt




PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

L’opérateur doit alors mettre le sélecteur de mode en position INIT et demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et de la solutionner.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

Cou

pure

de

l'alim

enta

tion

élec

triq

ue e

t pne

umat

ique

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

Une fois la panne réparée, l’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine. Une fois l’alimentation électrique et la pression pneumatique de retour, l’opérateur procédera à l’initialisation de la machine.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Lors de la mise en énergie de la P.C., l’opérateur devra mettre le sélecteur de mode en position INIT, puis mettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine avant de l’initialiser.


à appuis sur BPref





et électriques


Machine au repos




en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours












GRAFCET de niveau 2








Le cycle setermine







Demandesd'arrêt




PZ

<Par

tie C

omm

ande

inac

tive.

>C

oupu

re d

e l'a

limen

tatio

n él

ectr

ique

et p

neum

atiq

ue

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+/vB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.

à appuis sur BPref





et électriques





en marche

A4 <Arrêt obtenu>


en cours













GRAFCET de niveau 2








Le cycle se termine







Demandesd'arrêt


Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA


PZ

DCY.AUTO.CI

tpB1.tpB2.B1m.B2m

ACY+tvB1+tvB2

/B1m./B2m

pause

DCY.AUTO MANU

MANU

INIT

CI

AU+/p5+/EPO

De tout étatINIT

/AU.p5.EPO.INIT

INIT

Panneau de commandePanneau de commande

CI s i e t= ⋅ ⋅ ⋅0 0 0 0

DCY ACY

AUTO MANUINIT

BPref AU

BPT+

BPT-

BPI+

BPI-

BPE+

BPE-

BPS+

BPS-

Gyrophare

PAUSE

GRAFCET finauxGRAFCET finaux

(de conduite)


200

201

MANU.X103

X1

202 T-

INIT.BPref

I- S- E-

203

F/G1:(1)

GRAFCET G200

T- I- S- E-

t0.i0.s0.e0

T+ I+ S+ E+

BPT- BPI- BPS- BPE- BPT+ BPI+ BPS+ BPE+

La machine peut être mise en route en production normale si ce GRAFCET est à l’étape 200.

Notes :1. La mise en route et l’arrêt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.2. La mise en énergie et hors énergie est câblée de façon externe.

: Mode manuel

Exercices sur GEMMA -...

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