1
Exercices sur GEMMAExercices sur GEMMA
Exercice 0 :Exercice 0 :Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan
Banc dBanc d’’essai pour transmissions cardanessai pour transmissions cardan
Simule le travail de transmissions cardan
Entièrement automatique
Moteur tournant à la vitesse V
Frein générant le couple C
Angle α
Essais très longs
Consignes sur bande magnétique simulant : démarrages, virages, arrêts, ...
GEMMAGEMMA
Le système présenté ici est basé sur un logiciel et ne comporte pas de GRAFCET
Le GEMMA servira donc à modifier ce logiciel et à définir le pupitre de commande
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
LL’’opopéérateur installe la rateur installe la bande magnbande magnéétique dans tique dans
le lecteurle lecteur
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L'L'éétat F1 est la mise en tat F1 est la mise en oeuvre du programme oeuvre du programme
enregistrenregistréé, pour , pour ddééroulement de l'essairoulement de l'essai
2
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L'L'éétat F2 permet une mise tat F2 permet une mise àà l'heure du systl'heure du systèèmeme
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Lorsque les essais sont Lorsque les essais sont terminterminéés, un signal s, un signal «« Fin essais Fin essais »» nous nous
conduit en A1, via A2conduit en A1, via A2(cassette finie) (cassette finie)
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programme de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit un circuit type:
démarrages, virages, arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise à l'heure
F2 <Marches de préparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
ÀÀ tout moment, l'arrêt tout moment, l'arrêt de la machine peut être de la machine peut être provoquprovoquéé par appuis sur par appuis sur
le bouton le bouton «« arrêt arrêt »»
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Lorsque le programme Lorsque le programme demande l'opdemande l'opéération de ration de
ddéépose et de contrôle de pose et de contrôle de la transmission, un signal la transmission, un signal
«« fin de sfin de séérie essais rie essais »» nous nous conduit en A4 via A2conduit en A4 via A2
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Lorsque les paramLorsque les paramèètres tres s's'éécartent de plus de 10 % des cartent de plus de 10 % des
valeurs demandvaleurs demandéées par le es par le programme pour V, C ou programme pour V, C ou aalphalpha
Toutes les consignes mises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de la transamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Génération des consignes tout de même
Affichage du défaut et heure d'apparition
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programme de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit un circuit type:
démarrages, virages, arrêts, ...)
F1 <Production normale>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise à l'heure
F2 <Marches de préparation> F3 <Marches de
clôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Suite au mode Suite au mode manuel, pour mise en manuel, pour mise en
condition initialecondition initiale
3
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Mode manuelMode manuel(partiellement productif)(partiellement productif)
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
En arrêt d'urgence, En arrêt d'urgence, coupure coupure éénergie PO nergie PO
et freinageet freinage
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Afficher ensuite Afficher ensuite l'heure et la raison de l'heure et la raison de
l'arrêt dl'arrêt d’’urgenceurgence
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
LL’’opopéérateur met les rateur met les consignes consignes àà zzééroro
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Mise en Mise en éénergie de la nergie de la partie oppartie opéérativerative
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
4
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Frappe exécution
DDéémarrage par la marrage par la frappe du mot frappe du mot
«« exexéécution cution »» sur le sur le clavier du pupitreclavier du pupitre
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Mise sur Mise sur ««autoauto»» du du sséélecteur de marche lecteur de marche
et l'action sur le et l'action sur le bouton bouton ««marchemarche»»
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Arrêt en agissant sur Arrêt en agissant sur le bouton le bouton ««arrêtarrêt»» du du
pupitrepupitre
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Fin de séried'essais ou Fin
d'essai
Arrêt par signal Arrêt par signal ««fin fin de sde séérie essaisrie essais»» ouousignal signal ««Fin essaisFin essais»»
Toutes les consignesmises à zéro
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Mise en énergie POEffacement du défaut
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Mise à zéro desconsignes
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Cassette au départA1 <Arrêt dans état initial>
Contrôle de latransamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Afficher l'heure et laraison de l'arrêt:AU ou Vmax ou
Cmax
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Génération des consignestout de même
Affichage du défaut et heured'apparition
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'énergie de la partie opérativeFreinage
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Essai selon le programmede consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduitun circuit type:
démarrages, virages,arrêts, ...)
F1 <Production normale>
Vérification dufonctionnement
desasservissementsde V , C et alphapar affichage des
performancesmini et maxi
Essais avecaffichage manueldes condignes V,
C et alpha(vérification en
durée)
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise àl'heure
F2 <Marches depréparation>
F3 <Marches declôture>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Fin de séried'essais ou Fin
d'essai
∆ ∆
∆
VV
ouC
C
ouαα
≥ 10%
ÉÉcart de + de 10 % cart de + de 10 % des valeurs des valeurs
demanddemandéées pour V, C es pour V, C ou ou alphaalpha
GEMMA finalGEMMA final
1
Exercice 1 :Exercice 1 :Machine Machine àà remplir et remplir et àà boucherboucher GRAFCET de niveau 1GRAFCET de niveau 1
11
2
Machine en référence
départ
Transférer les bouteilles
Transfert complété
3 Charger une bouteille
Bouteille chargée
5 Remplir une bouteille
Bouteille remplie
7 Poser un bouchon sur unebouteille
Bouteille bouchée
4 Attente 6 Attente 8 Attente
=1
GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2
11
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-10
g0
11 e+
e1
f
12 e-
Notes :Notes :
Le GRAFCET de niveau 2 assume :– qu’il ne manque jamais de bouteilles ;
− Si une bouteille manque, on vide le liquide sur le tapis !!!
– qu’il n’y a aucun arrêt d’urgence ;– qu’il n’y a aucune défaillance.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Lors que la machine est Lors que la machine est arrêtarrêtéée en e en éétat initial, il ne tat initial, il ne
doit y avoir AUCUNE doit y avoir AUCUNE bouteille sur le convoyeur.bouteille sur le convoyeur.
En mode automatique, la En mode automatique, la machine produit machine produit àà cadence cadence
maximale.maximale.
GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question: Peut on Question: Peut on partir la machine partir la machine
sans bouteilles avec sans bouteilles avec le GRAFCET actuel ?le GRAFCET actuel ?
Remplissage de Remplissage de bouteille non bouteille non
prpréésentesente
Pose de bouchon Pose de bouchon sur une bouteille sur une bouteille
non prnon préésentesente
Réponse : NON, donc marche de préparation nécessaire
11
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-10
g0
11 e+
e1
f
12 e-
2
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
La marche de prLa marche de prééparation paration fera en sorte de dfera en sorte de déémarrer marrer
la machine de fala machine de faççon on progressiveprogressive
Rectangle Rectangle éétat F2tat F2
Comment savoir si le tapis est plein ?Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3– Capteurs de présence de bouteilles aux
postes 1, 2 et 3.
11
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-10
g0
11 e+
e1
f
12 e-
GRAFCET de niveau 2GRAFCET de niveau 2Question : Peut on arrêter Question : Peut on arrêter la machine et faire en sorte la machine et faire en sorte
ququ’’il nil n’’y ait plus de y ait plus de bouteilles avec le GRAFCET bouteilles avec le GRAFCET
actuel ?actuel ?
Rien nRien n’’empêche les empêche les nouvelles bouteilles nouvelles bouteilles
dd’’être admisesêtre admises
Remplissage dRemplissage d’’une une bouteille non bouteille non
prpréésentesente
Réponse : NON, donc marche de clôture nécessaire
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
La marche de clôture fera La marche de clôture fera en sorte de vider la en sorte de vider la
machine avant lmachine avant l’’arrêt arrêt completcomplet
Impossible dImpossible d’’avoir un avoir un convoyeur sans bouteilles convoyeur sans bouteilles avec un arrêt en fin de avec un arrêt en fin de
cycle du GRAFCETcycle du GRAFCET
QuestionQuestion
Supposons que la machine exige cinq minutes pour se mettre en opération et un autre cinq minutes pour s’arrêter.
Que faire si l’opérateur doit prendre une pause de cinq minutes ?– Peut-on se permettre de perdre 15 min ?
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Et la demande dEt la demande d’’arrêt de arrêt de courte durcourte duréée en fin de cyclee en fin de cycle
PrPréévoir un arrêt de courte voir un arrêt de courte durduréée, sans vider le e, sans vider le
convoyeurconvoyeur
3
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Suite Suite àà ll’’arrêt de la arrêt de la machine, analyser la source machine, analyser la source
de la panne et rde la panne et rééparerparer
En cas dEn cas d’’arrêt darrêt d’’urgence, urgence, figer lfiger l’’automatisme et automatisme et
fermer la valve de fermer la valve de remplissageremplissage
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
LL’’opopéérateur devrait, suite rateur devrait, suite àà un arrêt un arrêt dd’’urgence, prurgence, prééparer la machine en parer la machine en
nettoyant le tapis et en enlevant les nettoyant le tapis et en enlevant les bouteilles endommagbouteilles endommagéées ou non pleineses ou non pleines
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Si la dSi la dééfaillance faillance éétait grave, repartir tait grave, repartir la production du dla production du déébut en enlevant but en enlevant
manuellement les bouteilles du manuellement les bouteilles du convoyeur et en remettant les convoyeur et en remettant les
actionneurs en conditions initiales de actionneurs en conditions initiales de fafaççon manuelleon manuelle
Si la dSi la dééfaillance faillance éétait btait béénigne, repartir nigne, repartir la production du dla production du déébut du cycle, sans but du cycle, sans retirer les bouteilles prretirer les bouteilles préésentes et en sentes et en
remettant les actionneurs en conditions remettant les actionneurs en conditions initiales de fainitiales de faççon manuelleon manuelle
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Si une dSi une dééfaillance se produit faillance se produit au poste de bouchage, au poste de bouchage,
bloquer le fonctionnement bloquer le fonctionnement de ce poste et faire le de ce poste et faire le
bouchage manuellementbouchage manuellement
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
En mode manuel, les En mode manuel, les actionneurs se dactionneurs se dééplacent par placent par
mouvements smouvements sééparparééss
En mode poste par poste, on En mode poste par poste, on sséélectionne un poste qui fait lectionne un poste qui fait un cycle complet aprun cycle complet aprèès un s un
appui sur un boutonappui sur un bouton
La La «« seringue de dosageseringue de dosage »» doit doit être calibrêtre calibréé de fade faççon on
rrééguligulièère. Placer la bouteille re. Placer la bouteille de rde rééfféérence et la remplir par rence et la remplir par
appui sur un bouton.appui sur un bouton.
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
dcy.AUTO
CP3
DDéémarrage en marrage en mode automatiquemode automatique
Si une bouteille se prSi une bouteille se préésente sente au poste 3, la machine est au poste 3, la machine est
alors complalors complèètement remplie tement remplie de bouteillesde bouteilles
4
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
Pour un arrêt Pour un arrêt complet, interdire complet, interdire
ll’’admission de admission de nouvelles nouvelles
bouteilles sur le bouteilles sur le tapistapis
Quand lQuand l’’opopéérateur constate rateur constate ququ’’il ne reste plus de il ne reste plus de
bouteilles sur le tapis, il bouteilles sur le tapis, il arrête la machinearrête la machine
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
Pour un arrêt de Pour un arrêt de courte durcourte durééee
SS’’assurer que la machine assurer que la machine est en mode automatique est en mode automatique
avant de repartiravant de repartir
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
ARRÊT DARRÊT D’’URGENCEURGENCE
DDéécision humainecision humaine
DDéécision humainecision humaine
Vider manuellement leconvoyeur; Remettre
manuellement actionneurs enC.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement lesactionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeurnon-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycleen cours sansvider le tapis
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la sourcede la défaillance.Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance>
Si panne au poste debouchage, bloquer son
fonctionnement et faire lebouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selonGRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvementsséparés desactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir leconvoyeur de
bouteilles, miseen marche
progressive despostes
F2 <Marches depréparation>
Ne plus admettrede nouvelles
bouteilles, arrêtprogressif des
postes
F3 <Marches declôture>
Mode postepar poste:
Test duposte (1), (2)
ou (3) parappui sur
bouton "GO"
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
Arrêt despostes (1) et (3).
Calibrationmanuelle du
poste (2).Vidange par
appui surbouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
Avant de repartir, enlever Avant de repartir, enlever ll’’arrêt darrêt d’’urgence et passer en urgence et passer en
mode manuelmode manuel
SS’’assurer que les actionneurs assurer que les actionneurs sont sont àà leurs positions initialesleurs positions initiales
(pr(préévoir un voyant)voir un voyant)
Vider manuellement le convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en C.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeur non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Si panne au poste de bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvements séparés des actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir le convoyeur de
bouteilles, mise en marche
progressive des postes
F2 <Marches de préparation>
Ne plus admettre de nouvelles
bouteilles, arrêt progressif des
postes
F3 <Marches de clôture>
Mode poste par poste:
Test du poste (1), (2)
ou (3) par appui sur
bouton "GO"
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Arrêt des postes (1) et
(3).Calibration
manuelle du poste (2).
Vidange par appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
Arrêt
HS3
/HS3
En cas de dEn cas de dééfaillance du poste faillance du poste 3, le d3, le dééclarer Hors Service.clarer Hors Service.
Vider manuellement le convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en C.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeur non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Si panne au poste de bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvements séparés des actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir le convoyeur de
bouteilles, mise en marche
progressive des postes
F2 <Marches de préparation>
Ne plus admettre de nouvelles
bouteilles, arrêt progressif des
postes
F3 <Marches de clôture>
Mode poste par poste:
Test du poste (1), (2)
ou (3) par appui sur
bouton "GO"
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Arrêt des postes (1) et
(3).Calibration
manuelle du poste (2).
Vidange par appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
Arrêt
HS3
/HS3
AccAccèès au mode manuels au mode manuel
AprAprèès un mode manuel, mise s un mode manuel, mise en en éétat initial obligatoiretat initial obligatoire
5
Vider manuellement le convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en C.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeur non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Si panne au poste de bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvements séparés des actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir le convoyeur de
bouteilles, mise en marche
progressive des postes
F2 <Marches de préparation>
Ne plus admettre de nouvelles
bouteilles, arrêt progressif des
postes
F3 <Marches de clôture>
Mode poste par poste:
Test du poste (1), (2)
ou (3) par appui sur
bouton "GO"
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Arrêt des postes (1) et
(3).Calibration
manuelle du poste (2).
Vidange par appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
Arrêt
HS3
/HS3
AccAccèès au mode poste par postes au mode poste par poste
Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique
AccAccèès au mode manuels au mode manuel
Vider manuellement le convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en C.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeur non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Si panne au poste de bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvements séparés des actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir le convoyeur de
bouteilles, mise en marche
progressive des postes
F2 <Marches de préparation>
Ne plus admettre de nouvelles
bouteilles, arrêt progressif des
postes
F3 <Marches de clôture>
Mode poste par poste:
Test du poste (1), (2)
ou (3) par appui sur
bouton "GO"
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Arrêt des postes (1) et
(3).Calibration
manuelle du poste (2).
Vidange par appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
TEST
AUTO
Arrêt
HS3
/HS3
AccAccèès au mode de calibrations au mode de calibration
Retour au mode automatiqueRetour au mode automatique
Vider manuellement le convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en C.I.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remettre manuellement les actionneurs à leurs positions
initiales
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyer le tapis;Enlever les bouteilles
endommagées ou non-pleines
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine en condition initialeAucune bouteille sur le tapis
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt avec convoyeur non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle en cours sans vider le tapis
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Analyse de la source de la défaillance. Réparation de la
machine.
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
Si panne au poste de bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.Figeage de l'automatisme.
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir et boucher, selon GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mouvements séparés des actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Remplir le convoyeur de
bouteilles, mise en marche
progressive des postes
F2 <Marches de préparation>
Ne plus admettre de nouvelles
bouteilles, arrêt progressif des
postes
F3 <Marches de clôture>
Mode poste par poste:
Test du poste (1), (2)
ou (3) par appui sur
bouton "GO"
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
Arrêt des postes (1) et
(3).Calibration
manuelle du poste (2).
Vidange par appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
TEST
AUTO
Arrêt
HS3
/HS3
Le panneau de commandeLe panneau de commande
GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY
Nonadmission Admission
AA
ARRÊT
Manuel AutomatiqueAUTOMAN
Poste 3hors service
HS3
Poste 3en marche
Test TEST
Poste (1) Poste (3)P3P1
Poste (2) P2
GOARRÊTD'URGENCE
GRAFCET DU MODE TEST (GT)
300
301 X110 302 303X120 X130
P1.Test.CP1.GO.X4
X114 X123 X137
P2.Test.CP2.GO.X4 P3.Test.CP3.GO.X4
304
/X4
GRAFCET FinalGRAFCET FinalDCY
Nonadmission Admission
AA
ARRÊT
Manuel AutomatiqueAUTOMAN
Poste 3hors service
HS3
Poste 3en marche
Test TEST
Poste (1) Poste (3)P3P1
Poste (2) P2
GOARRÊTD'URGENCE
ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0
120
121 c+
c1
d
122 c-
c0
123
GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)
(X103+X302).CP2
/X103./X302
X103./CP2
110
111 a+
b0.a1
b-
112 a-
a0
114
X102./CP1+/AA
GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)
(X102+X301).CP1.AA
/X102./X301
113 b-
b0
1
Exercice 2 : Machine dExercice 2 : Machine d’’encaissageencaissage Machine dMachine d’’encaissageencaissage
Machine dMachine d’’encaissageencaissage
Des rangées de trois pièces sont créés– détection par t1
Des fardes de trois rangées sont formées– détection par t2
Deux fardes sont poussées dans la boite– détection par t3
Mise en place de la boite par pédale q
Départ de cycle par m
Fonctionnement normalFonctionnement normal
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
Au repos, la machine a ses Au repos, la machine a ses vvéérins rins BB et et DD en extension et en extension et le vle véérin rin AA en ren réétraction.traction.
Rectangle étatA1
DDéémarrage par appui sur le marrage par appui sur le bouton bouton «« mm »»..
La machine encaisse des La machine encaisse des pipièèces selon GRAFCET de ces selon GRAFCET de niveau 2.niveau 2.
Rectangle étatF1
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
La machine peut aussi être La machine peut aussi être mise en mode de rmise en mode de rééglage pour glage pour tester chaque vtester chaque véérin rin indindéépendamment.pendamment.
Rectangle étatF4
La fin de ce mode entraLa fin de ce mode entraîîne ne une remise en une remise en éétat initial de tat initial de la machine.la machine.
Rectangle étatA6
2
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
La condition de fin de mode La condition de fin de mode de rde rééglage est la dglage est la déétection du tection du retour en mode Automatique, retour en mode Automatique, le signal de Rle signal de Rééarmement et la armement et la vvéérification de la fermeture rification de la fermeture du capot de protection (du capot de protection (fcfc).).
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
LL’’arrêt normal de la machine arrêt normal de la machine en fin de cycle se fait par en fin de cycle se fait par appui sur le bouton appui sur le bouton «« arrêtarrêt »»..
Lorsque que lLorsque que l’’arrêt darrêt d’’urgence urgence ((AUAU) survient, l) survient, l’’alimentation alimentation des vdes véérins rins AA, , B B et et DD doit être doit être sectionnsectionnéée.e.
Rectangle étatD1
Rectangle étatA2
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
Par la suite, lPar la suite, l’’opopéérateur doit rateur doit procprocééder au dder au déégagement gagement manuel des produits, si manuel des produits, si nnéécessaire.cessaire.
La remise en condition initiale La remise en condition initiale est nest néécessaire avant de lancer cessaire avant de lancer le procle procééddéé (conditions (conditions identiques identiques àà celles de la fin du celles de la fin du mode de rmode de rééglage).glage).
Rectangle étatA6
Rectangle étatA5
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
Lorsque la machine est hors Lorsque la machine est hors tension, les vtension, les véérins rins A A et et BB ont ont leur alimentation sectionnleur alimentation sectionnéée. e. Lors de la mise sous tension, Lors de la mise sous tension, ll’’opopéérateur doit vrateur doit véérifier lrifier l’é’état tat de la machine avant de de la machine avant de remettre en condition initiale remettre en condition initiale et repartir.et repartir.
Rectangle étatPZ
Utilisation du GEMMAUtilisation du GEMMA
Note importante : Si Note importante : Si quelququelqu’’un ouvre le capot de un ouvre le capot de sséécuritcuritéé ((fcfc), d), dééclencher un clencher un arrêt darrêt d’’urgence.urgence.
GEMMA finalGEMMA final
D+
ci
ci = a0.b0./d1.fc
m.ci.Auto
et D++
Auto.Réarm.fc./AU
GRAFCET FinalGRAFCET Final
201
200
GRAFCET DE RÉGLAGE
202
Réarm.fc.Auto
/X4
A+
X4
A- B+ B- D+ D-
Va /Va Vb /Vb Vd /Vd
GRAFCET DE PRODUCTION
101 B-
102 B+
b1.t1
b0./t2
D-
q
D-
103 A+
b0.t2.d1
t3./a2
A-
t3.a2
104 A- D+
m.a0./d1
a0
q
100
X3
105
/X3
106
Arrêt.a0
301
300
AU + /fc
Réarm.fc.Auto./AU
GRAFCET D’ARRÊT D’URGENCE
F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200) Couper pressionA, B et D
Auto Réglage Marche Arrêt
Réarm
Va Vb Vd
PANNEAU DE CONTROLE
ARRÊT D'URGENCE
1
Exercice 3 : SystExercice 3 : Systèème de tri automatiqueme de tri automatique
M1, M2 M1, M2 : moteurs des convoyeurs
VA, VB : VA, VB : vérins simple-action
MA, MB :MA, MB : capteurs de présence
A, B, R : A, B, R : capteurs optiques
(normalement fermés)
VAVA00, VA, VA11, VB, VB00, VB, VB11 : capteurs fin
de course
CU : CU : bouton « cycle unique »
CC : CC : bouton « cycle continue »
Marche : Marche : bouton « marche »
Fonctionnement normalFonctionnement normal
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
A./B./MA /A.B./MB A./B.MA + /A.B.MB
VA1 VB1 R
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2VA
GRAFCET FinalGRAFCET Final
M
PANNEAU DE CONTROLE
CU CC PTVA PTVB
ARRÊT D'URGENCES
PT
Marche
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
eq1 eq2 eq3
VA1 VB1 R
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2VA
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)
eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)
eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
GRAFCET DE PRODUCTIONNORMALE (GPN)
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
/X101/X101
/X101
1
Exercice 4 : Machine Exercice 4 : Machine àà sertirsertir
Fermeture magnFermeture magnéétiquetique DDéétail de la contreplaquetail de la contreplaque
Principe du sertissagePrincipe du sertissage
GlissiGlissièère et poussoir mre et poussoir méécaniquecanique
SystSystèème de serrage et dme de serrage et d’é’évacuationvacuation
SystSystèème dme d’’acheminement de visacheminement de vis
DDéétail de ltail de l’’acheminement des visacheminement des visMachine de sertissageMachine de sertissage
Fonctionnement normalFonctionnement normal
1
2 T+
DCY.tpB1.tpB2
t1
3 S+
s1
4 T2 = 0.2s
T2/4/0.2s
5 S-
s0
6
7 I+
i1
8 I-
i0
9
10 E-
e1
11 T3 = 0.2s
T3/11/0.2s
12 E+
e0
13
14
T4/14/0.3s
15
T4 = 0.3s
t0
T-
16
=1
Capteurs et actionneursCapteurs et actionneursTransfert et serrage de contre-plaque
T+, T-, t0, t1
Sas de transfert de visS+, S-, s0, s1
SertissageI+, I-, i0, i1
ÉvacuationE+, E-, e0, e1
Glissières d’admission des piècestpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)
Départ de cycle, bols vibrants en marcheDCY, B1m, B2m
2
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
La machine en condition initiale doit avoir tous les vérins dans leur position initiale. Les glissières
peuvent être vides et les bols vibrants sont arrêtés.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation> F3 <Marches de
clôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
La machine doit alors être préparée par l’opérateur qui rempli et démarre les bols
vibrants
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Le cycle en cours se termine, la machine attend
ensuite l’arrêt des bols vibrants par l’opérateur,
puis la machine s’arrête en condition initiale.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours
se terminant.
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Un mode manuel est disponible sur cette
machine. Les actionneurs peuvent être actionnés par
appui sur des boutons poussoir installés sur le
panneau opérateur.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L’opérateur a accès à un bouton poussoir pour
remettre la machine en condition initiale de façon
automatique.
3
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
Lorsque l’arrêt d’urgence survient, il doit y avoir une
coupure immédiate de l’alimentation électrique et pneumatique de la P.O.,
puis un gyrophare doit être allumé.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L’opérateur doit demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et la solutionner.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>
L’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Cou
pure
de
l'alim
enta
tion
élec
triq
ue e
t pne
umat
ique
Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
Lorsque la machine est arrêtée en condition initiale et que le sélecteur de mode est sur automatique (AUTO), un appui sur le bouton poussoir de départ de cycle (DCY) lance la production.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagementdes pièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
Une fois que les glissières sont pleines (capteurs tpB1 et tpB2) et que les deux bols vibrants en marche (capteurs B1m et B2m), la machine passe en production normale.
4
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
La machine produit en continu à cadence maximale jusqu’à ce que l’opérateur demande un arrêt en fin de cycle en appuyant sur le bouton poussoir ACY. Une autre condition de fin de cycle, c’est la détection d’un des tampons vide (glissière vide) ce qui est causé par un manque de pièce (capteurs tvB1 ou tvB2).
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
Le cycle en cours se termine, la machine attend ensuite l’arrêt des bols vibrants (/B1m et /B2m) par l’opérateur, puis la machine s’arrête en condition initiale.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
La machine peut être mise en « pause » par appui sur le bouton poussoir pause, les mouvements en cours se terminant.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
DCY.AUTO
pause
Pour reprendre la production normale, il faut que le sélecteur de mode soit sur automatique et appuyer sur le bouton de départ de cycle.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
Un mode manuel est disponible sur cette machine. Il suffit de mettre le sélecteur de mode sur manuel (MANU).
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
Pour quitter ce mode, il faut passer par la mise en condition initiale en mettant le sélecteur de mode à la position initialisation (INIT).
5
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
Une fois cette initialisation faite, la machine est alors arrêtée en condition initiale.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout état
Un capteur de pression (p5) vérifie que la pression du système pneumatique est supérieure ou égale à 5 bars. Un autre capteur (EPO) vérifie si la Partie Opérative est convenablement alimentée électriquement. Un bouton de type « coup de poing » identifié AUpermet de générer aussi un arrêt d’urgence.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
L’opérateur doit alors mettre le sélecteur de mode en position INIT et demander au technicien de venir faire le diagnostic de la panne et de la solutionner.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ<P
artie
Com
man
de in
activ
e.>
Cou
pure
de
l'alim
enta
tion
élec
triq
ue e
t pne
umat
ique
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
Une fois la panne réparée, l’opérateur doit ramasser les pièces coincées, désactiver le bouton d’arrêt d’urgence, puis remettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine. Une fois l’alimentation électrique et la pression pneumatique de retour, l’opérateur procédera à l’initialisation de la machine.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Lors de la mise en énergie de la P.C., l’opérateur devra mettre le sélecteur de mode en position INIT, puis mettre la puissance électrique et pneumatique sur la machine avant de l’initialiser.
Remise en conditioninitiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement despièces coincées
Remise en énergie desalimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en routeaprès défaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtéeLes bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer lesmouvements
en cours
A3 <Arrêt demandédans un étatdéterminé>
A2 <Arrêt demandéen fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic etréparation de la
panne par untechnicien
D2 <Diagnostic et/ou traitementde défaillance> D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaqueen cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel,commandesséparées auxactionneurs
F4 <Marches devérification dans ledésordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateurrempli et
démarre lesbols vibrants
F2 <Marches depréparation>
Le cycle setermine
et'opérateurarrête les deuxbols vibrants
F3 <Marches declôture>
F5 <Marches devérification dansl'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détectiondéfaillance
GEMMA Guide d'Étude des modesde Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
<Par
tie C
omm
ande
inac
tive.
>C
oupu
re d
e l'a
limen
tatio
n él
ectr
ique
et p
neum
atiq
ue
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+/vB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Lors de la mise hors énergie de la Partie Commande, il faudra prendre soin de couper la puissance électrique et pneumatique sur la machine.
Remise en condition initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans étatdéterminé>
Nettoyage et dégagement des pièces coincées
Remise en énergie des alimentations pneumatiques
et électriques
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
Machine au reposBols vibrants arrêtés
A1 <Arrêt dans état initial>
La machine esr arrêtée Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les mouvements
en cours
A3 <Arrêt demandé dans un état déterminé>
A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Diagnostic et réparation de la
panne par un technicien
D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électriqueMise en action d'un gyrophare
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Sertir une vis sur une plaque en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F1 <Production normale>
Mode manuel, commandes séparées aux actionneurs
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
L'opérateur rempli et
démarre les bols vibrants
F2 <Marches de préparation>
Le cycle se termine
et'opérateur arrête les deux bols vibrants
F3 <Marches de clôture>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
ProductionDemandesde marche
Demandesd'arrêt
Détection défaillance
Guide d'Étude des modes de Marches et d'Arrêts ADEPAADEPA
Référence de l'équipement:
PZ
DCY.AUTO.CI
tpB1.tpB2.B1m.B2m
ACY+tvB1+tvB2
/B1m./B2m
pause
DCY.AUTO MANU
MANU
INIT
CI
AU+/p5+/EPO
De tout étatINIT
/AU.p5.EPO.INIT
INIT
Panneau de commandePanneau de commande
CI s i e t= ⋅ ⋅ ⋅0 0 0 0
DCY ACY
AUTO MANUINIT
BPref AU
BPT+
BPT-
BPI+
BPI-
BPE+
BPE-
BPS+
BPS-
Gyrophare
PAUSE
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
(de conduite)
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
GRAFCET finauxGRAFCET finaux
200
201
MANU.X103
X1
202 T-
INIT.BPref
I- S- E-
203
F/G1:(1)
GRAFCET G200
T- I- S- E-
t0.i0.s0.e0
T+ I+ S+ E+
BPT- BPI- BPS- BPE- BPT+ BPI+ BPS+ BPE+
La machine peut être mise en route en production normale si ce GRAFCET est à l’étape 200.
Notes :1. La mise en route et l’arrêt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.2. La mise en énergie et hors énergie est câblée de façon externe.
: Mode manuel
Top Related