−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−360

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

−0.4

−0.2

0

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4

−2

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−10

−5

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4

−2

0

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

10

20

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

5

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5x 10

4

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

4

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

4

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

5

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0x 10

5

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2x 10

5

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0x 10

5

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2x 10

6

Φ [d

eg]

Zeit in s

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−30 −25 −20 −15 −10 −5 0−15

−10

−5

0

5

10

15

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−10 −5 0

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 1 2 3−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−4 −2 0 2

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10 12

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−25 −20 −15 −10 −5−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−10 −8 −6 −4 −2 0

−3

−2

−1

0

1

2

3

10 8 6 4 2

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

−3

−2

−1

0

1

2

3

3

2.5

2

1.5

1

0.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0.9940.9750.940.890.8

0.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.890.8

0.68

0.5

0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10

−3

−2

−1

0

1

2

3

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0.9940.9750.940.89

0.8

0.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.89

0.8

0.68

0.5

0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5 1−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

270

360

450

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−360

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

10

20

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

−0.4

−0.2

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20

−10

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−20

0

20

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−0.4

−0.2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−20

−10

0

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−20

−10

0

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1000

−500

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−200

0

200

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2000

0

2000

Φ [d

eg]

Zeit in s

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−50 −40 −30 −20 −10 0−25

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

25Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−20 −15 −10 −5 0

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 5 10 15

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−6 −4 −2 0 2 4−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−4 −3 −2 −1 0 1 2

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−40 −35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0

−10

−5

0

5

10

40 35 30 25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 0

−6

−4

−2

0

2

4

6

17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1 k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

4

3

2

1

4

3

2

1

0.9940.9750.940.890.80.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.890.80.68

0.5

0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−4.5 −4 −3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5 6

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5

2

1.5

1

0.5

2.5

2

1.5

1

0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68

0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68

0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5 6

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5

2

1.5

1

0.5

2.5

2

1.5

1

0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.680.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.680.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−3

−2

−1

0

1

2

3

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−720

−630

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

10

20

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

0

0.2

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4

−0.2

0

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4

−0.2

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20

−10

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

1

2

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

20

40

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.2

0

0.2

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−200

−100

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−20

0

20

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−500

0

500

Φ [d

eg]

Zeit in s

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−80 −60 −40 −20 0

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−40 −30 −20 −10 0

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 10 20 30 40 50

−25

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

25

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−5 0 5

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−10 −5 0 5 10

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−70 −60 −50 −40 −30 −20 −10

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

70 60 50 40 30 20 10

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.5

0

0.5

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

35 30 25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1 k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−6 −4 −2 0 2 4 6−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

7 6 5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−10

−5

0

5

10

14

12

10

8

6

4

2

14

12

10

8

6

4

2

0.9940.9750.940.890.80.680.50.250.9940.9750.940.890.80.680.50.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−6 −5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

6 5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−10 −5 0 5 10 15

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

14 12 10 8 6 4 2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−360

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

−0.4

−0.2

0

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4

−2

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−10

−5

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4

−2

0

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

10

20

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

5

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5x 10

4

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

4

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

4

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0x 10

5

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0x 10

5

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2x 10

5

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0x 10

5

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2x 10

6

Φ [d

eg]

Zeit in s

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−30 −25 −20 −15 −10 −5 0−15

−10

−5

0

5

10

15

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−10 −5 0

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 1 2 3−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−4 −2 0 2

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10 12

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1 −0.5 0 0.5

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−25 −20 −15 −10 −5−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−10 −8 −6 −4 −2 0

−3

−2

−1

0

1

2

3

10 8 6 4 2

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

−3

−2

−1

0

1

2

3

3

2.5

2

1.5

1

0.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0.9940.9750.940.890.8

0.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.890.8

0.68

0.5

0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10

−3

−2

−1

0

1

2

3

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0.9940.9750.940.89

0.8

0.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.89

0.8

0.68

0.5

0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1 −0.5 0 0.5 1−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

270

360

450

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−360

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

10

20

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

−0.4

−0.2

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20

−10

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−20

0

20

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.5

0

0.5

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−0.4

−0.2

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−20

−10

0

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−20

−10

0

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1000

−500

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−200

0

200

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−50

0

50

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2000

0

2000

Φ [d

eg]

Zeit in s

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−50 −40 −30 −20 −10 0−25

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

25Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−20 −15 −10 −5 0

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 5 10 15

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−6 −4 −2 0 2 4−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

0 2 4 6

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−4 −3 −2 −1 0 1 2

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−40 −35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0

−10

−5

0

5

10

40 35 30 25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 0

−6

−4

−2

0

2

4

6

17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1 k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14

−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

4

3

2

1

4

3

2

1

0.9940.9750.940.890.80.68

0.5

0.25

0.9940.9750.940.890.80.68

0.5

0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−4.5 −4 −3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5 6

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5

2

1.5

1

0.5

2.5

2

1.5

1

0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68

0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68

0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5 6

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5

2

1.5

1

0.5

2.5

2

1.5

1

0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.680.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.680.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10

k =−10

k =−10

k =−10

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−3

−2

−1

0

1

2

3

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

270

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−720

−630

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−540

−450

−360

−270

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−140

−120

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−80

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−90

0

90

180

ω [rad/s]

φ [° ]

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60 A

[dB

]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

−60

−40

−20

0

20

A [d

B]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]

10−3

10−2

10−1

100

101

102

−270

−180

−90

0

90

ω [rad/s]

φ [° ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

10

20

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

0

0.2

q [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

V [m

/s]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4

−0.2

0

γ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4

−0.2

0

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

−1

0

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20

−10

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2

0

2

r [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

1

2

β [d

eg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50

0

50

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

η [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η

0 20 40 60 80 100 120−1

0

1

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−1

−0.5

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 1200

20

40

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.05

0.1

f [−

]

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f

0 20 40 60 80 100 120−0.2

0

0.2

q [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−0.2

−0.1

0

α [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

V [m

/s]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

γ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ξ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ

0 20 40 60 80 100 120−10

0

10

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

−1

0

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−4

−2

0

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−200

−100

0

Φ [d

eg]

Zeit in s

0 20 40 60 80 100 1200

0.5

1

ζ [d

eg]

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ

0 20 40 60 80 100 120−20

0

20

r [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−2

0

2

β [d

eg]

0 20 40 60 80 100 120−5

0

5

p [d

eg/s

]

0 20 40 60 80 100 120−500

0

500

Φ [d

eg]

Zeit in s

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf α

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−80 −60 −40 −20 0

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf α

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf β

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−40 −30 −20 −10 0

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf β

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

0 10 20 30 40 50

−25

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

25

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf γ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−5 0 5

−6

−4

−2

0

2

4

6

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf γ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf p

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf p

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf Φ

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4

−3

−2

−1

0

1

2

3

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf Φ

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf q

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf q

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf r

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

−1

−0.5

0

0.5

1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf r

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf V

σ [rad/s]

jω [r

ad/s

]

−10 −5 0 5 10

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf V

σ [rad/s] jω

[rad

/s]

−70 −60 −50 −40 −30 −20 −10

−20

−15

−10

−5

0

5

10

15

20

70 60 50 40 30 20 10

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2 3

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

−1

−0.5

0

0.5

1

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0

−10

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

10

35 30 25 20 15 10 5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1 k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−6 −4 −2 0 2 4 6−4

−3

−2

−1

0

1

2

3

4

7 6 5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−10

−5

0

5

10

14

12

10

8

6

4

2

14

12

10

8

6

4

2

0.9940.9750.940.890.80.680.50.250.9940.9750.940.890.80.680.50.25

k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1 0 1 2 3 4 5−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2 −1 0 1 2−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.890.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8

0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−6 −5 −4 −3 −2 −1 0

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

6 5 4 3 2 1

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10

k =−10

k =−10 k =−10

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1

k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ξ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0

−1

−0.5

0

0.5

1

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ζ

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−10 −5 0 5 10 15

−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

8

14 12 10 8 6 4 2

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

k =−1

k =−1

k =−1 k =−1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → η

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2 1.5 1 0.5

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25

0.994

0.975

0.94

0.89

0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1

k =−0.1

k =−0.1 k =−0.1

Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → f

σ [rad/s]

ω [r

ad/s

]