HARNACK INEQUALITY AND REGULARITY OF /?-LAPLACE EQUATION ...
6 2 - Lab 3 - Laplace - Motor CC - Alunos
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Laboratório 3 Cristiano Quevedo Andrea1 1UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curitiba, Dezembro de 2012. Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 1/10
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Laboratório 3
Cristiano Quevedo Andrea1
1UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáDAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
Curitiba, Dezembro de 2012.
Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 1/10
Resumo
1 Função de Transferência do Motor CC
2
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Função de Transferência do Motor CC
O Motor CC
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Função de Transferência do Motor CC
Considere o motor CC ilustrado abaixo:
Função de Transferência do Motor CC: Ea(s)
θm(s)
Ea(s) = s [ s+
Kt /(RaJm) ( )] . (1)
Jm Ra
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Função de Transferência do Motor CC
Curva Torque versus Velocidade Angular.
Tm (t ) = − Kb Kt Ra ωm + Rta ea(t ).
(2)
As constantes elétricas da função de transferência do motor podem ser determinadasa partir de,
Kt bloq a(t )Ra = ea(t ) , Kb = ω
vazio
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Função de Transferência do Motor CC
Monte o seguinte circuito no Simulink:
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Função de Transferência do Motor CC
Monte o seguinte circuito no Simulink:
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Sinks
Library
Sources
Library
SignalRoutingLibrary
Continuous
Library
SimPowerSystems Library
Função de Transferência do Motor CC
A máquina DC está no toolbox SimPowerSystems. A montagem é realizada com os
recursos deste toolbox e blocos de uso geral do Simulink. Ajuste no Simulink os
parâmetros da máquina CC do seguinte modo,
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Função de Transferência do Motor CC
Plote o gráfico Torque versus velocidade angular e determine o torque de rotor bloqueado e a velocidade angular a vazio. Após obtê-los, calcule os parâmetros elétricos Rt = ea(t e
a azio
determine a função de transferência deste motor.
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Função de Transferência do Motor CC
Curva Torque versus Velocidade Angular.
vazio
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(2)
Kt bloq a(t )Ra = ea(t ) , Kb = ωFunção de Transferência
1 kg.m2
Função de Transferência do Motor CC
Curva Torque versus Velocidade Angular.
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Função de Transferência do Motor CC
Crie um bloco de FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (biblioteca Simulink/Continuous) com a fução equivalente ao sistema doexercício anterior.
Aplique um degrau de 240 Volts e compare com o deslocamento angular da máquina CC devido a uma entrada CC de 240 Voltsno simulink.
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