Post on 28-Sep-2020
Izr. prof. dr. Jernej Klemenc
TRANSMISIJE VOZIL – Ravnotežje sil na vozilu
Statično ravnotežje sil na strmini
G c
os
αα sincos''
1 ⋅⋅−⋅⋅= Gl
hG
l
lZ n
αα sincos'
2 ⋅⋅+⋅⋅= Gl
hG
l
lZ n
Statično ravnotežje sil na strmini
� Določitev višine težišča:
G c
os
α
ααα
ctg'''
0sincos'cos''
:0
⋅
−⋅=
=⋅⋅−⋅⋅−⋅⋅
=∑
llG
Gh
GhGlGl
M
n
n
A
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri
pospeševanju
G c
os
21
0
21
1
)2(
)(
)sin(cos''
:0
LLiipp
zin
MMMMRh
RRGhGllZ
M
−−−−⋅−
−++⋅⋅−⋅⋅=⋅
=
≈
∑
43421
αα
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri
pospeševanju
0;cos;
)(sin
:0
2121
2121
)2(
=⋅⋅==+=+
+++⋅=−−+
=∑
pfff
pziff
x
RGfRRRFFF
RRRGRRFF
F
α
α
Gl
MMF
Gl
h
l
hf
l
l
G
Z
l
MMF
l
h
l
hf
l
lGZ
LLnn
LLnn
⋅+
−⋅⋅
−
⋅+⋅=
+−⋅−
⋅+⋅⋅=
211
211
''cos
''cos
α
α
Gl
MMF
Gl
h
l
hf
l
l
G
Z
l
MMF
l
h
l
hf
l
lGZ
LLnn
LLnn
⋅+
+⋅⋅
+
⋅−⋅=
++⋅+
⋅−⋅⋅=
212
212
'cos
'cos
α
α
Maksimalne pogonske sile
� Pogon na sprednja kolesa:
mtrn
nmtr
nmtr
mtrH
hl
fhl
G
F
GfFl
hG
l
lF
ZZF
,
,
max,1
max,1,max,1
,1max,1max,1
''cos
)cos(cos''
µαµ
ααµ
µµ
⋅+⋅+
⋅⋅=
⋅⋅−⋅−⋅⋅⋅=
⋅=⋅=
Maksimalne pogonske sile
� Pogon na zadnja kolesa:
� Pogon na vsa štiri kolesa:
mtrn
nmtr
nmtr
mtrH
hl
fhl
G
F
GfFl
hG
l
lF
ZZF
,
,
max,2
max,1,max,2
,2max,2max,2
'cos
)cos(cos'
µαµ
ααµ
µµ
⋅−⋅−
⋅⋅=
⋅⋅−⋅+⋅⋅⋅=
⋅=⋅=
2
1
2,44
1,44
,max,44
cos
Z
Z
F
F
G
F
x
x
mtrx
=
⋅= αµ
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju
G c
os
G sinT
Rf1
Z1
Rf2
Z2
v
Rz
Rp
G
hp
hn
l''
l'
l
Mi2ML2
Mi1ML1
K1
K2
z
x
aRi
21
0
21
1
)2(
)(
)sin(cos''
:0
LLiipp
zin
MMMMRh
RGRhGllZ
M
−−++⋅−
−−⋅−⋅+⋅⋅=⋅
=
≈
∑
43421
αα
Dinamično ravnotežje sil na strmini pri zaviranju
[ ]
0;cos;
)(sin
:0
2121
2121
)2(
=⋅⋅==+=+
++⋅−=+++
=∑
pfff
pziff
x
RGfRRRKKK
RRGRRRKK
F
α
α
Gl
MMK
Gl
h
l
hf
l
l
G
Z
l
MMK
l
h
l
hf
l
lGZ
LLnn
LLnn
⋅+
−⋅⋅
+
⋅+⋅=
+−⋅+
⋅+⋅⋅=
211
211
''cos
''cos
α
α
Gl
MMK
Gl
h
l
hf
l
l
G
Z
l
MMK
l
h
l
hf
l
lGZ
LLnn
LLnn
⋅+
+⋅⋅
−
⋅−⋅=
++⋅−
⋅−⋅⋅=
212
212
'cos
'cos
α
α
Maksimalne zavorne sile
)('
cos
)(''
cos
cos
0
2
1
2121
22
11
21
Hn
Hn
HHH
H
H
LL
fl
h
l
l
G
Z
fl
h
l
l
G
Z
GZZKKK
ZK
ZK
MM
µα
µα
αµµµ
µ
µ
+⋅−=⋅
+⋅+=⋅
⋅⋅=⋅+⋅==+
⋅=
⋅=
≈+
Maksimalne zavorne sile
l
hf
l
h
l
l
G
Z
G
K
l
hf
l
h
l
l
G
Z
G
K
nH
nH
H
nH
nH
H
⋅−
⋅−⋅=⋅⋅
=⋅
⋅+
⋅+⋅=⋅⋅
=⋅
222
211
'
coscos
''
coscos
µµα
µα
µµα
µα
Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek
� Nevzmetena nadgradnja:
l
lFF
l
lFF
R
vmF
l
lGG
l
lGG
cccc
ov
pnc
nn
';''
;
';''
2,1,
2
2,1,
⋅=⋅=⋅=
⋅=⋅=
+
Ravnotežje sil na premo vozila pri vožnji v ovinek
� Vzmetena nadgradnja:
2/''';* bbbhh nn ≠≠≈
Prečni stabilizator na premi
Tipi obešenja koles na vozilu
� Posamično obešenje koles z dvema prečnima vodiloma:
� Posamično obešenje z McPhersonovo vzmetno nogo:
Tipi obešenja koles na vozilu
� Posamično obešenje z “multi-link” vodilom:
� Posamično obešenje z enojnimi vzdolžnimi vodili:
Tipi obešenja koles na vozilu
� Posamično obešenje s poševnimi vodili:
� Toga prema z listnatimi vzmetmi:
Tipi obešenja koles na vozilu
� Toga prema s Panhardovim drogom:
� Toga prema z Wattovim mehanizmom:
Tipi obešenja koles na vozilu
� Toga prema z vzdolžnimi vodili:
� Poltoga prema z vijačnimi vzmetmi:
Tipi vzmetenja na vozilu
� Dvocevni oljni blažilnik:
� Jeklene kovinske vzmeti:
� Paket listnatih upogibnih vzmeti (vozila za gradbeništvo);
� Torzijska palična vzmet (Renault 4, 5-I);
� Torzijska vijačna vzmet (prevladujoči tip vzmetenja na modernih
vozilih).
� Kompozitna upogibna vzmet (epoxy smola + steklena
vlakna) – Chevrolete Corvette.
Tipi vzmetenja na vozilu
� Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna
karakteristika pnevmatske vzmeti:
politropa3,1
izentropa4,1
⇒≈
⇒=
n
n
Tipi vzmetenja na vozilu
� Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje – togostna
karakteristika pnevmatske vzmeti:
1
0
00
0
00
000
00
)(
)(
)(
+−⋅⋅⋅
==
−⋅⋅
=
−⋅⋅=⋅⋅
⋅=⋅
n
n
n
n
nnnn
nn
sh
hApn
ds
dFc
sh
hApF
shAA
FhAp
VpVp
Tipi vzmetenja na vozilu
� Pnevmatska vzmet z odvaljnim batom:
Tipi vzmetenja na vozilu
� Citröenov hidro-pnevmatski sistem vzmetenja (ena prema):