Post on 03-Dec-2015
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90
290
2260
260
2230
230
2max0 )(sin)(sin)(sin
2
ttttttVV
max90max
max2
360max
max·5,030max
VsenV
VsenV
VsenV
Forma aproximada de cálculo.
0
2
0
2
2
0
2max0 1
2
35.0
2dwtdwtdwtVV
º302max
0
VV
pulsosP 10
º300
1S
2SINV R
Controlador 1Φ PWM
0V
1S
wt
0V
º30 º60 º90 º120 º150 º180
º210 º240 º270 º300 º330 º360
2
)2sin(210
sVV
2
)2sin(21
FP
3. Control de ángulo de fase3. Control de ángulo de fase
Controladores MonofásicosControladores Monofásicos
inv
wt
0v
Si
inv 0v1T
2T
R
Controladores con carga R-LControladores con carga R-L
2
t
R
L 1tan
siFuncionamiento continuo de la corriente
siFuncionamiento discontinuo de la corriente
tgR
wLQL
t
iLRitVs
)sin(2
LQ
wt
st ewt
LR
Vi
)sin()sin(2
22)(
Funcionamiento discontinuo de la corriente
wt
wt
0v
0i
Si
inv 0v
L1T
2T
R
Controladores con carga R-LControladores con carga R-L
707.0cos;56,15)( 22
FPALwR
VsIef
Ejemplo:
Funcionamiento continuo de la corriente
º30;10;10;)(220 RwLvVs
451LQtg1
R
wLQL
wt
Si
Corriente Senoidal
Si
inv 0v
L1T
2T
R
LQ
wt
SS ewt
LR
Vi
)sin()sin(2
22
Controladores con carga R-LControladores con carga R-L
twi ·0
1
º60
R
wLQ
t
L
Funcionamiento discontinuo de la
corriente
Ejemplo: º60;10;10;220 RwLVV EFS
451
R
wLtg
AtdesentsenlR
VI LQ
t
sEF 95,13)()(
2
)(
2)(
22
LQesensen)(
)()(
dtiI SEF2
2
2
º180
)º60(
)º15()º45(
esensen
Corriente Pulsante
wt
wt
0v
0i
Si
inv 0v
L1T
2T
R
º224º300º180
R
RR
1T
2T
4T
3T
6T
5T
c
b
a
C
B
A
n
anV
cnV
bnV
Controladores trifásicosControladores trifásicos
15090)2cos(8
3·3)2sin(
8
3
2
3
4
5
Aan VV
ABV BCV CAV
ANV BNV CNV
anV
t
t
t
º120
2ABV
2ACV
2ABV
2ACV
R
RR
1T
2T
4T
3T
6T
5T
c
b
a
C
B
A
n
anV
cnV
bnV
90608
)2cos(3·3
8
)2sin(9
2
1
6004
)2sin(3
2
31
Aan
Aan
VV
VV
ABV BCV CAV
ANV BNV CNV
anV
bnV
cnV
t
t
t
t
t
º60
2ABV
2ACV
2ABV
2ACV
t
t
t
º120
t
t
t
t
ABV BCV CAV
abi
cai
bci
ai
ci
bi
R
R
R
1T
2T
4T
3T
6T
5T
cb
a
C
B
A
abi
cai
bci
ai
ci
bi
18002
)2(
º1801
sen
R
VI abab
5415.064.153
47.83 2
FPkVAIVefP
kWIRP
as
aba
Si solo Si:
120º< <180º
º120;10;380: RVVSi AB
AIab 8.16 caaba iii
AII aba 76,23·2
R
R
R
1T
2T
4T
3T
6T
5T
cb
a
C
B
A
abicai
bci
ai
ci
bi
º60
cai
abi
bci
ci
bi
ai
ABV BCV CAV
t
t
t
t
t
t
t
18002
)2(
º1801
sen
R
VI abab
caaba iii
60
0
120
60
180
120
23
22
212
2dwtidwtidwtiIa
kWIRP aba 85,34··3 2
º60;10;380: RVVSi AB
AIab 1,34
ci
ai
bic
a
C
B
A
abicai
bci
b bL
cL
aL
º150
ABV BCV CAV
aLV
bLV
cLV
abi
bci
cai
ai
bi
ci
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
%63,90ABiTHD
%05,52Ai
THD
Si solo Si: 150º< <180º
aba II ·2
º150
Funcionamiento Discontinuo
AV
AI
wt
wt
wtAP
ci
ai
bic
a
C
B
A
abicai
bci
b
º180º120
º120
ABV BCV CAV
t
t
t
t
t
t
cLV
aLV
abi
bci
ai
ci
ai
bic
a
C
B
A
abicai
bci
b
Funcionamiento Continuo
%28,36ABiTHD
%63,7Ai
THD
º120º90
º120
Funcionamiento Continuo
ci
ai
bic
a
C
B
A
abicai
bci
b
º120º90
AV
AI
wt
wt
wtAP
º120;10;12: wLKVVSiEjemplo AB
)2sin(
902
1 L
VI ABab
n
nsen
n
nsen
n
nsen
wL
VI ABabn
)(··cos2
1
)1(
1
)1(22·
MVArPq 430
MVArPq 17
%6,7%3,36
06
64
106
017
2012
5733
0165
813469
15
13
11
9
7
5
3
1
)()(
iTHD
I
I
I
I
I
I
I
I
AAIAABI
ci
ai
bic
a
C
B
A
abicai
bci
b
284.493.0
%72
q
EFC
CL
P
VX
XX
F
FF
AuHyL
kVuFC
F
F
420.2/55.954
18/743
AmHyLMVAr
VX EF
L
6.195.2/21.24
6.7110
·3 2
KVVFF 7,16
FC
L
FL
L
L
TCR 3Φ110 MVAr
TCR 3Φ110 MVAr
Filtro pasivo al 5º armónico
de 70 MVAr
Filtro pasivo al 5º armónico
de 70 MVAr
FC
FL
FC
FL
FF
F
CL
q
EFC
XX
P
VX
%7
284.493.0
2
uHyL
uFC
F
F
55.954
743
KVVFF 220 MVArPMVAr q 7040 **
TCR 3Φ110 MVAr
TCR 3Φ110 MVAr
Filtro pasivo al 5º armónico
de 70 MVAr
Filtro pasivo al 5º armónico
de 70 MVAr
KVVFF 7,16
MVA70
º180º90
AX
VI
F
F
C
FF 420.2·93.0·3
1
FL
TCRI1
8.3LX
FL FL
FCFC
LX
LX
LX
LX
LX LX
kVVFF 7.16
FCF
I1
TI1
)2sin(
902
2
31
L
FF
X
VI
TCR
n
nsen
n
nsen
n
nsen
X
VI
L
FFn
)(··cos2
1
)1(
1
)1(·6
AI
AI
AI
AI
AI
TCR
TCR
TCR
TCR
TCR
488.1
181.2
410.2
969.2
806.3
1
1
1
1
1
º120
º110
º107
º100
º90
º90932
º90239
º9010
º90549
º90386.1
1
1
1
1
1
AI
AI
AI
AI
AI
T
T
T
T
T
AI
AI
AI
AI
AI
TCR
TCR
TCR
TCR
TCR
152
266
270
220
0
5
5
5
5
5
MVArP
MVArP
MVArP
MVArP
MVArP
Q
Q
Q
Q
Q
96,26
9,6
29,0
88,15
40
L
L
L
1T
2T
4T
3T
6T
5T
c
b
a
C
B
A
n
ci
bi
ai
º120
ABV BCV CAV
anV
t
t
t
tani
1801500
150120)602sin(2
33
2
5
12090)2sin(2
33
2
5
s
s
V
V
4. CICLOCONVERTIDORES4. CICLOCONVERTIDORES
Cicloconvertidor 1Φ de 3 pulsos
R
S
T
N
Carga
Convertidor +Convertidor -
R
CICLOCONVERTIDORES 1Φ DE 6 PULSOSCICLOCONVERTIDORES 1Φ DE 6 PULSOS
Convertidor + Convertidor -
cos3
mDC VV
t
t
t
PWM senoidalcos
Convertidor + Convertidor -
R
Control de la tensión de salida
cos3
mDC VV
cos3
mDC VV
º0º90
º45º90
PWM senoidal
L
R
Convertidor + Convertidor -
= 30º
= 120º
= 0º
= 90º
cos3
mDC VV
Carga RL
Convertidor -Convertidor +
L
R
= 120º
= 60º= 30º
= 90º
Control de la tensión de salida con carga RL
ARMONICOS DE LA CORRIENTE DE ENTRADA DE UN CICLOCONVERTIDOR DE 6 PULSOS
1
0
1·6)1·( ff
ff
h npkn h
f1 = Frecuencia de la red
fo = Frecuencia de salida
fh = Frecuencia del armónico h
p = Nº de pulsos del convertidor
k = 1,2,3,4,5,6.....
n = 0,1,2,3,4,5,6…
L
R
hI
CICLOCONVERTIDORES 3Φ DE 6 PULSOSCICLOCONVERTIDORES 3Φ DE 6 PULSOS
MOTOR AC
CICLOCONVERTIDORES 3Φ DE 12 PULSOS SERIECICLOCONVERTIDORES 3Φ DE 12 PULSOS SERIE
MOTOR AC
DIAGRAMA UNILINEAL CICLOCONVERTIDOR (SIEMENS)
ARMONICOS DE LA CORRIENTE DE ENTRADA DE UN CICLOCONVERTIDOR DE 12 PULSOS
MOTOR AC
hI
1
0
1·6)1·( ff
ff
h npkn h
f1 = Frecuencia de la red
fo = Frecuencia de salida
fh = Frecuencia del armónico h
p = Nº de pulsos del convertidor
k = 1,2,3,4,5,6.....
n = 0,1,2,3,4,5,6…
ACCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR BOBINADO MEDIANTE UN SISTEMA SCHERBIUS
CICLOCONVERTIDORES CON CORRIENTE CIRCULANTE
CICLOCONVERTIDORES CON CORRIENTE CIRCULANTE
Configuraciones
Cicloconvertidor 3Φ de 3 pulsos Cicloconvertidor 3Φ de 6 pulsos
Cicloconvertidor 3Φ de 6pulsos Cicloconvertidor 3Φ de 6pulsos
Cicloconvertidor de 12 pulsos