5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

Identification à un modèle du 2ème ordre1) Système en boucle ouverte :

T0BO = 8,69

2025,032,01

69,8)(

pppT

BO

ω0BO = 6,33 rad/s

Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1

VC

VR

TA

TB

2) Système en boucle fermée :

ω0BF = 15.7 rad/s

5.TA

SYSTEME INSTABLE !

T0BF 0,137 0,677 0,79

mBF 1 0,42 0,1

ω0BF en

rad/s

8,4 12,4 14,3

5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

Identification à un modèle du 2ème ordre3) Etude de la marge de phase :

Diagrammes de Bode

-90-80-70-60-50-40-30-20-10

01020

0,1 1 10 100 1000

pulsation en rad/s

ga

in e

n d

B

-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010

ph

ase

en

deg

rés

Gain Phase

Mφ = 80°

T0BO = 2,16

Diagrammes de Bode

-80-70-60-50-40-30-20-10

01020

0,1 1 10 100 1000

pulsation en rad/s

ga

in e

n d

B

-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010

ph

ase

en

deg

rés

Gain Phase

Mφ = 55°

T0BO = 5,06

Diagrammes de Bode

-80-70-60-50-40-30-20-10

0102030

0,1 1 10 100 1000

pulsation en rad/s

ga

in e

n d

B

-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010

ph

ase

en

deg

rés

Gain Phase

Mφ = 40°

T0BO = 8,69