Identification à un modèle du 2ème ordre
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5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille Identification à un modèle du 2ème ordre 1) Système en boucle ouverte : T 0BO = 8,69 2 025 , 0 32 , 0 1 69 , 8 ) ( p p p T BO ω 0BO = 6,33 rad/s Problème sur la détermination, cas limite ou m BO = 1 V C V R T A T B 2) Système en boucle fermée : ω 0BF = 15.7 rad/s 5.T A SYSTEME INSTABLE ! T 0BF 0,137 0,677 0,79 m BF 1 0,42 0,1 ω 0BF en rad/s 8,4 12,4 14,3
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Système en boucle ouverte :. Système en boucle fermée :. 5. T A. Problème sur la détermination, cas limite ou m BO = 1. ω 0BF = 15.7 rad/s. T 0BO = 8,69. SYSTEME INSTABLE !. T A. ω 0BO = 6,33 rad / s. V R. T B. V C. Identification à un modèle du 2ème ordre. T 0BO = 5,06. - PowerPoint PPT Presentation
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5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification à un modèle du 2ème ordre1) Système en boucle ouverte :
T0BO = 8,69
2025,032,01
69,8)(
pppT
BO
ω0BO = 6,33 rad/s
Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1
VC
VR
TA
TB
2) Système en boucle fermée :
ω0BF = 15.7 rad/s
5.TA
SYSTEME INSTABLE !
T0BF 0,137 0,677 0,79
mBF 1 0,42 0,1
ω0BF en
rad/s
8,4 12,4 14,3
5 juin 2002 Pierre Rigat Stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille
Identification à un modèle du 2ème ordre3) Etude de la marge de phase :
Diagrammes de Bode
-90-80-70-60-50-40-30-20-10
01020
0,1 1 10 100 1000
pulsation en rad/s
ga
in e
n d
B
-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010
ph
ase
en
deg
rés
Gain Phase
Mφ = 80°
T0BO = 2,16
Diagrammes de Bode
-80-70-60-50-40-30-20-10
01020
0,1 1 10 100 1000
pulsation en rad/s
ga
in e
n d
B
-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010
ph
ase
en
deg
rés
Gain Phase
Mφ = 55°
T0BO = 5,06
Diagrammes de Bode
-80-70-60-50-40-30-20-10
0102030
0,1 1 10 100 1000
pulsation en rad/s
ga
in e
n d
B
-190-170-150-130-110-90-70-50-30-1010
ph
ase
en
deg
rés
Gain Phase
Mφ = 40°
T0BO = 8,69
