T.D.N˚10 Equilibre-stabilité-linéarisation...

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UVSQ - Licence SPI Me111 - Mécanique Générale T.D. N˚10 Equilibre - stabilité - linéarisation Exercice 2 :

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UVSQ - Licence SPI Me111 - Mécanique Générale

T.D. N̊ 10

Equilibre - stabilité - linéarisation

Exercice 2 :

Exercice 1 : Une règle homogène de masse m, de hauteur h roule sans glisser sur uncylindre de rayon R. Trouver la condition pour que la position θ = 0 soit une positiond’équilibre stable.