DC-Kleinstmotoren 10 mNm - · PDF fileDIN 867 m=0,3 z=12 x=+0,25 ø0,07 0,04 A 4,3...
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Edition 2018 DC-Kleinstmotoren Edelmetallkommutierung 8,5 W 10 mNm Serie 2232 ... SR Werte bei 22°C und Nennspannung 2232 U 006 SR 009 SR 012 SR 015 SR 018 SR 024 SR 1 Nennspannung UN 6 9 12 15 18 24 V 2 Anschlusswiderstand R 0,81 2,14 4,09 6,61 9,04 16,4 Ω 3 Wirkungsgrad, max. ηmax. 87 86 86 85 86 86 % 4 Leerlaufdrehzahl n0 7 100 7 400 7 100 7 100 7 100 7 100 min - ¹ 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 2 mm) I0 0,035 0,0241 0,0175 0,0139 0,0116 0,0087 A 6 Anhaltemoment MH 59,2 48,3 46,8 45,2 47,6 46,7 mNm 7 Reibungsdrehmoment MR 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 mNm 8 Drehzahlkonstante kn 1 190 827 595 476 397 298 min - ¹/V 9 Generator-Spannungskonstante kE 0,84 1,21 1,68 2,1 2,52 3,36 mV/min - ¹ 10 Drehmomentkonstante kM 8,03 11,5 16 20,1 24,1 32,1 mNm/A 11 Stromkonstante kI 0,125 0,087 0,062 0,05 0,042 0,031 A/mNm 12 Steigung der n-M-Kennlinie Δn /ΔM 120 153 152 157 149 152 min - ¹/mNm 13 Anschlussinduktivität L 45 90 180 280 400 710 µH 14 Mechanische Anlaufzeitkonstante τm 6 6 6 6 6 6 ms 15 Rotorträgheitsmoment J 4,8 3,8 3,8 3,8 3,8 3,8 gcm² 16 Winkelbeschleunigung αmax. 120 120 120 120 120 120 ·10 3 rad/s² 17 Wärmewiderstände Rth1 / Rth2 4 / 13 K/W 18 Thermische Zeitkonstante τw1 / τw2 7 / 340 s 19 Betriebstemperaturbereich: – Motor -30 ... +85 (Sonderausführung -55 ... +125) °C – Wicklung, max. zulässig +125 °C 20 Wellenlagerung Sinterlager Kugellager, vorgespannt 21 Wellenbelastung, max. zulässig: (Standard) (Sonderausführung) – für Wellendurchmesser 2 2 mm – radial bei 3 000 min - ¹ (3 mm vom Lager) 1,5 8 N – axial bei 3 000 min - ¹ 0,2 0,8 N – axial im Stillstand 20 10 N 22 Wellenspiel: – radial ≤ 0,03 0,015 mm – axial ≤ 0,2 0 mm 23 Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet 24 Masse 62 g 25 Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen 26 Drehzahl bis nmax. 8 000 min - ¹ 27 Polpaarzahl 1 28 Magnetmaterial NdFeB Nennwerte für Dauerbetrieb 29 Nenndrehmoment MN 10 10 10 10 10 10 mNm 30 Nennstrom (thermisch zulässig) IN 1,3 0,93 0,67 0,53 0,44 0,33 A 31 Nenndrehzahl nN 5 900 5 810 5 510 5 420 5 530 5 490 min - ¹ M [mNm] 1 3 4 2 6 5 0 7 9 10 8 11 1 500 0 4 500 3 000 6 000 7 500 9 000 10 500 n [min -1 ] 2232U024SR Watt 8 6 4 2 UN Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 24V) Hinweis: Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Um- gebungstemperatur von 22°C. Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung be- inhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert). Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > UN , Betriebs- punkte unterhalb dieser Kurven < UN. Hinweis: Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 0%. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten
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Edition 2018
DC-KleinstmotorenEdelmetallkommutierung 8,5 W
10 mNm
Serie 2232 ... SRWerte bei 22°C und Nennspannung 2232 U 006 SR 009 SR 012 SR 015 SR 018 SR 024 SR
1 Nennspannung UN 6 9 12 15 18 24 V2 Anschlusswiderstand R 0,81 2,14 4,09 6,61 9,04 16,4 Ω3 Wirkungsgrad, max. ηmax. 87 86 86 85 86 86 %4 Leerlaufdrehzahl n0 7 100 7 400 7 100 7 100 7 100 7 100 min-¹5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 2 mm) I0 0,035 0,0241 0,0175 0,0139 0,0116 0,0087 A6 Anhaltemoment MH 59,2 48,3 46,8 45,2 47,6 46,7 mNm7 Reibungsdrehmoment MR 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 mNm8 Drehzahlkonstante kn 1 190 827 595 476 397 298 min-¹/V9 Generator-Spannungskonstante kE 0,84 1,21 1,68 2,1 2,52 3,36 mV/min-¹
10 Drehmomentkonstante kM 8,03 11,5 16 20,1 24,1 32,1 mNm/A11 Stromkonstante kI 0,125 0,087 0,062 0,05 0,042 0,031 A/mNm12 Steigung der n-M-Kennlinie Δn /ΔM 120 153 152 157 149 152 min-¹/mNm13 Anschlussinduktivität L 45 90 180 280 400 710 µH14 Mechanische Anlaufzeitkonstante τm 6 6 6 6 6 6 ms15 Rotorträgheitsmoment J 4,8 3,8 3,8 3,8 3,8 3,8 gcm²16 Winkelbeschleunigung αmax. 120 120 120 120 120 120 ·103rad/s² 17 Wärmewiderstände Rth1 / Rth2 4 / 13 K/W18 Thermische Zeitkonstante τw1 / τw2 7 / 340 s19 Betriebstemperaturbereich:
– Motor -30 ... +85 (Sonderausführung -55 ... +125) °C – Wicklung, max. zulässig +125 °C
20 Wellenlagerung Sinterlager Kugellager, vorgespannt 21 Wellenbelastung, max. zulässig: (Standard) (Sonderausführung)
– für Wellendurchmesser 2 2 mm – radial bei 3 000 min-¹ (3 mm vom Lager) 1,5 8 N – axial bei 3 000 min-¹ 0,2 0,8 N – axial im Stillstand 20 10 N
22 Wellenspiel: – radial ≤ 0,03 0,015 mm – axial ≤ 0,2 0 mm
23 Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet24 Masse 62 g25 Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen26 Drehzahl bis nmax. 8 000 min-¹27 Polpaarzahl 128 Magnetmaterial NdFeB
Nennwerte für Dauerbetrieb29 Nenndrehmoment MN 10 10 10 10 10 10 mNm30 Nennstrom (thermisch zulässig) IN 1,3 0,93 0,67 0,53 0,44 0,33 A31 Nenndrehzahl nN 5 900 5 810 5 510 5 420 5 530 5 490 min-¹
M [mNm]1 3 42 650 7 9 108 11
1 500
0
4 500
3 000
6 000
7 500
9 000
10 500
n [min-1] 2232U024SR
Watt8642
UN
KurzzeitbetriebArbeitspunkt bei Nennwerten
Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 24V)
Hinweis:
Angegeben ist der Bereich der möglichenArbeitspunkte der Antriebe bei einer Um-gebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenenDrehzahlbereiche in Abhängigkeit vomWellendrehmoment. Die Darstellung be-inhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt dieBetriebspunkte bei UN im ungekühltenund gekühlten Zustand. Betriebspunkteoberhalb dieser Kurven benötigen eineVersorgungsspannung > UN , Betriebs-punkte unterhalb dieser Kurven < UN.
Hinweis: Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 0%.
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“.
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KGÄnderungen vorbehalten
Edition 2018
Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte demKapitel “Zubehör”.
Maßzeichnung
2232 U ... SR 2232 R ... SR
8,1
ø22
ø12
-0,062
A
ø2-0,004-0,009
Aø0,050,02
±0,332,2
11
10,6
60°6x
ø0,3 A6x M2
2,1
3,7
6 ±0,3
ø3,5
ø7 -0,05
4,2 ±0,52
ø14,9
0,75
ø20 -0,06-0,04
ø4,35
DIN 867m=0,3z=12x=+0,25
ø0,070,04
A
4,3
±0,38,1
2,1
0 0
Lage zu Anschlussfahnen unbestimmt
tief
Optionen
L4924X49244925X4925Y4925F277
Beispiel zur Produktkennzeichnung: 2232U012SR-277
Option Ausführung Beschreibung
Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-) Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-) Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2
Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2Zwillingslitzen Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2Einzellitzen Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-)
Zwei Kugellagern, vorgespanntLager
Kombinatorik
Präzisionsgetriebe / Spindeln
Encoder Steuerungen Kabel / Zubehör
20/1R IE2-16 SC 1801 P22E IE2-1024 SC 1801 S22EKV IEH2-4096 SC 2402 P22F IEH3-4096 SC 2804 S22/2 MCDC 3002 P22/5 MCDC 3002 S26/7 MCDC 3003 P23/1 MCDC 3006 S26A MC 5004 P
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“.
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KGÄnderungen vorbehalten
![Pauta de correcció PAU juny 2013. Química · trencats - Σ n p E formats [0,3 p] En els reactius cal trencar: 1 enllaç C=C ... cel·la galvànica (pila) perquè la reacció redox](https://static.fdocument.org/doc/165x107/5bb2811b09d3f2622d8cc423/pauta-de-correccio-pau-juny-2013-qui-trencats-n-p-e-formats-03-p.jpg)
