Determinarea reactiunilor normale la autovehicol cu remorca: Se izoleaza autocamionul pt. determinarea reactiunilor drumului.Autotrenul se deplaseaza pe un drum cu inclinare alfa in regim tranzitoriu si tractiune maxima.Determinarea reactiunilor normale la puntile autovehicolului cu semiremorca: Autotrenul se depleaseaza pe un drum cu inclinare in regim tranzitoriu si tractiune maxima incarcat cu sarcina nominala Daca autovehicolul se depleaseaza pe drumuri cu adrenta scazuta se poate intilni situatia ca forta de tractiune sa nu fie suficienta pe a asigura deplasarea.Conditii necesare pt deplasarea autovehicolului. * Daca autovehicolul se deplaseaza pe drumuri cu aderenta scazuta forta de tractiune poate sa nu fie suficienta pentru ca acesta sa se deplasese. * Conditiile obligatorii ca autov. sa se deplaseze este ca forta de aderenta sa fie mai mare sau cel putin egala cu rezistenta sumara a drumului. Zm=reactiunea normala pe puntea motoare.=coeficientul de aderenta. =coeficientul de rezistenta totala a drumului. f= coeficientl de rezistenta la rulare. , Factorul capacitatii de trecere ( este posibila deplasarea) (deplasarea este imposibila), Coeficientul greutatii aderente: Marirea rezistentei la rulare: * Inegalitatea ecartamentului(fata-spate),* suprasarcina rotilor puntii din fata,* rotile motoare se afunda mai mult,* inertia autov. influenteaza la pornirea din loc.Criterii de stabilitate transversala(Stabilitatea auto. aflata in viraj): se stabilesc pornind de la schema fortelor care actioneaza asupra autov. aflat in viraj pe un drum cu inclinare tranversala: Unghiul limita de inclinare transversala , la care incepe rasturnarea ; Viteza critica la care incepe rasturnarea: , Unghiul limita de inclinare cind incepe deraparea , Viteza limita a autov. cind incepe deraparea . Aceasta conditie este indeplinita de autov, chiar si la valori mari ale coeficientului de aderenta. Pierderea stabilitatii transversale fiind caracterizata in mod fregvent de derapare si nu de rasturnare transversala..

Autovehicol singular: Virajul autov. este caracterizat de raza de virare , In timpul deplasarii autov. genereaza o arie numita fisie de gabarit. Daca autov. ruleaza pe un drum prizontal fara vint lateral, forta laterala, va actiona in centrul de greutate, determinate de devierea laterala a a pneurilor din cauza fortei Fiy. In cazul pneurilor elastice: . Datorita echiparii cu pneuri duble capacitatea de subvirare este indeplinita la autobuze si autocamioane.La autoturisme capacitatea subviratorie este realizata din proiectare.Maneabilitatea autov.la deplasarea in linie dreapta. fenomenul de deviere laterala este provocat de o forta transversala (vint lateral, drum inclinat transversal), acest fenomen se manifesta asupra autov. in timpul deplasarii rectilinii.Efectul de deviere se manifesta asupra autov. de a intra in viraj. Fv- forta vintului, actioneaza asupra auto. Fvy-provoaca devierea laterala a pneurilor cu 1 si 2. coeficientul de rezistenta a pneurilor la devierea laterala. ; , Manevrabilitatea autovehicolului in viraj: La inceputul virajului cele doua roti sunt bracate cu unghiuri egale,, Fx-provoaca rularea, Fy-provoaca deraparea laterala. Conditii: roata directoare ruleaza fara alunecare) (roata nu derapeaza in directie transversala) (maniabilitatea auto) Maniabilitatea nu poate fi indeplinita in urmatoarele conditii: drumuri deformabile, alunecare, frinari intenese, rulare cu viteza mare .Daca autov. se deplaseaza pe o traiectorie curblinie fara alunecare si patinare se impune ca rotile sa ruleze pe traoiectorii concentrice in centrul instantaneu al virajului. Daca asupra rotilor actioneaza o forta transversala (Fy) roata isi va modofica traiectoria initiala. daca pneul nu derapeaza, se deformeaza in zona de contact cu solul

Stabilitatea longitudinala pe drum inclinat a autov. care urca: Consideram un autov. care urca o rampa cu o miscare accelerata. z1>0 stabilitate este asigurata, z1=0 stabilitate este la limita, z10 stabilitate asigurata, z2=0stabilitate la limita, z2 ;; Spatiul minim de frinare este influentat de timpul reactiei autov. si de constructia sistemului de frinare.