Aula 6. Conceitos de energia específica, representação e ...

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Aula 6. Conceitos de energia espec´ ıfica, representa¸ ao e quantifica¸ ao. Hidr´ aulica II Maria M. Gamboa 1 o Semestre de 2019. 09/04/2019 Hidr´ aulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 1 / 12

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Aula 6. Conceitos de energia especıfica,

representacao e quantificacao.

Hidraulica II

Maria M. Gamboa

1o Semestre de 2019. 09/04/2019

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 1 / 12

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Energia (carga) em um canal

Lembrando da equacao de Bernoulli para ’energia’ (carga).

• Carga de velocidade. Com velocidade media na secao, V .

αV 2

2g≈ V 2

2g

(se distribuicao de velocidades aprox. uniforme α ≈ 1)

• Carga de pressao + carga de posicao = carga piezometrica= constante se distribuicao de pressao hidrostatica:

Z + y

• Carga total:

H = Z + y +V 2

2g

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 2 / 12

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Energia (carga) em um canal

Lembrando da equacao de Bernoulli para ’energia’ (carga).

• Carga de velocidade. Com velocidade media na secao, V .

αV 2

2g≈ V 2

2g

(se distribuicao de velocidades aprox. uniforme α ≈ 1)

• Carga de pressao + carga de posicao = carga piezometrica= constante se distribuicao de pressao hidrostatica:

Z + y

• Carga total:

H = Z + y +V 2

2g

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Energia (carga) em um canal

Lembrando da equacao de Bernoulli para ’energia’ (carga).

• Carga de velocidade. Com velocidade media na secao, V .

αV 2

2g≈ V 2

2g

(se distribuicao de velocidades aprox. uniforme α ≈ 1)

• Carga de pressao + carga de posicao = carga piezometrica= constante se distribuicao de pressao hidrostatica:

Z + y

• Carga total:

H = Z + y +V 2

2g

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Energia (carga) em um canal

Lembrando da equacao de Bernoulli para ’energia’ (carga).

• Carga de velocidade. Com velocidade media na secao, V .

αV 2

2g≈ V 2

2g

(se distribuicao de velocidades aprox. uniforme α ≈ 1)

• Carga de pressao + carga de posicao = carga piezometrica= constante se distribuicao de pressao hidrostatica:

Z + y

• Carga total:

H = Z + y +V 2

2g

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Energia (carga) em um canal

Em cada secao do canal: H = Z + y +V 2

2g

Se uniforme:∆H

L= If =

∆Z

L= I0

Se nıvel de referencia passa a ser fundo do canal: Z = 0

E = y +V 2

2g

Energia EspecıficaCarga total acima do fundo do canal

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 3 / 12

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Energia (carga) em um canal

Em cada secao do canal: H = Z + y +V 2

2g

Se uniforme:∆H

L= If =

∆Z

L= I0

Se nıvel de referencia passa a ser fundo do canal:

Z = 0

E = y +V 2

2g

Energia EspecıficaCarga total acima do fundo do canal

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Energia (carga) em um canal

Em cada secao do canal: H = Z + y +V 2

2g

Se uniforme:∆H

L= If =

∆Z

L= I0

Se nıvel de referencia passa a ser fundo do canal: Z = 0

E = y +V 2

2g

Energia EspecıficaCarga total acima do fundo do canal

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Energia Especifica

Para canal qualquer∗ (∗com baixa declividade, velocidadeaproximadamente uniforme):

E = y +V 2

2g= y +

Q2

2gA2

Para um canal retangular, definindo vazao unitaria = q = Q/b:

E = y +Q2

2g(by)2= y +

q2

2gy2

Escoando a vazao Q constante, como fica a relacao E e y?

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Energia Especifica

Para canal qualquer∗ (∗com baixa declividade, velocidadeaproximadamente uniforme):

E = y +V 2

2g= y +

Q2

2gA2

Para um canal retangular, definindo vazao unitaria = q = Q/b:

E = y +Q2

2g(by)2= y +

q2

2gy2

Escoando a vazao Q constante, como fica a relacao E e y?

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Energia Especifica

Para canal qualquer∗ (∗com baixa declividade, velocidadeaproximadamente uniforme):

E = y +V 2

2g= y +

Q2

2gA2

Para um canal retangular, definindo vazao unitaria = q = Q/b:

E = y +Q2

2g(by)2= y +

q2

2gy2

Escoando a vazao Q constante, como fica a relacao E e y?

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 5 / 12

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 5 / 12

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 5 / 12

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 5 / 12

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Curva de energia especifica, E vs y

Para canal qualquer∗:

E = y +Q2

2g(F [y])2

Analisando a relacao entre y e E:

• Consideramos somente y > 0→ E > y. A direita da linha 45o

• Se y → 0, E → infAssıntota ao eixo E, horizontal

• Se y → inf, E = y → infAssıntota a linha 45o, E = y

Diferente Q gera diferente curva, mesmas assintotas.Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 5 / 12

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Curva de energia especifica, E vs y

Analisando em canal retangular (sem perder generalidade), com q =constante:

E = y +q2

2gy2→ y3 − Ey2 +

q2

2g= 0

Para um valor de E dado, equacao cubica de y, tem tres raızes

• y < 0: Sem nenhum significado fısico

• y1: Vazao q, com energia E, escoando em regime subcrıtico

• y2: Vazao q, com energia E, escoando em regime supercrıtico

• y1 e y2: Alturas alternadas: mesma Q e E com diferente y

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Exemplo

Agua esta escoando com uma velocidade media de 1.0m/s e alturade agua 1.0m em um canal retangular de 2.0m de largura.Qual e o regime do escoamento (fluvial ou torrencial)?Qual seria a altura de agua se a mesma vazao escoasse pelo mesmocanal com a mesma carga disponıvel total mas em outro regime?

Resposta: Pelos dados do prolema: E = 1.051Da equacao de energia especıfica, calculamos as tres raızes1.0,−0.202, 0.253Original: y1 = 1.0m, subcrıtico. Alternada: y2 = 0.25m, supercrıtico

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Exemplo

Agua esta escoando com uma velocidade media de 1.0m/s e alturade agua 1.0m em um canal retangular de 2.0m de largura.Qual e o regime do escoamento (fluvial ou torrencial)?Qual seria a altura de agua se a mesma vazao escoasse pelo mesmocanal com a mesma carga disponıvel total mas em outro regime?

Resposta: Pelos dados do prolema: E = 1.051Da equacao de energia especıfica, calculamos as tres raızes1.0,−0.202, 0.253Original: y1 = 1.0m, subcrıtico. Alternada: y2 = 0.25m, supercrıtico

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Curva de energia especifica, y vs q

Se E = constante, pode ser analisada relacao entre q e y

E = y +q2

2gy2= cte

q = y√

2g(E − y)

• Para cada q, duas raızes: y1 e y2

• Se y → 0, q → 0

• Se y → E, q → 0

• Ponto crıtico:y1 = y2 = ycq = qmax

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Curva de energia especifica, y vs q

Se E = constante, pode ser analisada relacao entre q e y

E = y +q2

2gy2= cte

q = y√

2g(E − y)

• Para cada q, duas raızes: y1 e y2

• Se y → 0, q → 0

• Se y → E, q → 0

• Ponto crıtico:y1 = y2 = ycq = qmax

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Curva de energia especifica, y vs q

Se E = constante, pode ser analisada relacao entre q e y

E = y +q2

2gy2= cte

q = y√

2g(E − y)

• Para cada q, duas raızes: y1 e y2

• Se y → 0, q → 0

• Se y → E, q → 0

• Ponto crıtico:y1 = y2 = ycq = qmax

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Curva de energia especifica, y vs q

Se E = constante, pode ser analisada relacao entre q e y

E = y +q2

2gy2= cte

q = y√

2g(E − y)

• Para cada q, duas raızes: y1 e y2

• Se y → 0, q → 0

• Se y → E, q → 0

• Ponto crıtico:y1 = y2 = ycq = qmax

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Curva de energia especifica, y vs q

Se E = constante, pode ser analisada relacao entre q e y

E = y +q2

2gy2= cte

q = y√

2g(E − y)

• Para cada q, duas raızes: y1 e y2

• Se y → 0, q → 0

• Se y → E, q → 0

• Ponto crıtico:y1 = y2 = ycq = qmax

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico:

• Mınimo E para q = cte, ou

• maximo q para E = cte

• No ponto crıtico:y1 = y2 = yc = altura crıticaEmin = Ec

yc → A→ Vc

• y1 > yc ; V < Vc: escoamento subcrıtico, fluvial

• y2 < yc ; V > Vc: escoamento supercrıtico, torrencial

• y = yc ; V = Vc ; E = Emin: escoamento crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico:

• Mınimo E para q = cte, ou

• maximo q para E = cte

• No ponto crıtico:y1 = y2 = yc = altura crıticaEmin = Ec

yc → A→ Vc

• y1 > yc ; V < Vc: escoamento subcrıtico, fluvial

• y2 < yc ; V > Vc: escoamento supercrıtico, torrencial

• y = yc ; V = Vc ; E = Emin: escoamento crıtico

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 9 / 12

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico:

• Mınimo E para q = cte, ou

• maximo q para E = cte

• No ponto crıtico:y1 = y2 = yc = altura crıticaEmin = Ec

yc → A→ Vc

• y1 > yc ; V < Vc: escoamento subcrıtico, fluvial

• y2 < yc ; V > Vc: escoamento supercrıtico, torrencial

• y = yc ; V = Vc ; E = Emin: escoamento crıtico

Hidraulica II (SHS0362) Energia especifica 1 09/04/2019 9 / 12

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico:

• Mınimo E para q = cte, ou

• maximo q para E = cte

• No ponto crıtico:y1 = y2 = yc = altura crıticaEmin = Ec

yc → A→ Vc

• y1 > yc ; V < Vc: escoamento subcrıtico, fluvial

• y2 < yc ; V > Vc: escoamento supercrıtico, torrencial

• y = yc ; V = Vc ; E = Emin: escoamento crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico: Mınimo E para q = cte, ou maximo q para E = cte.

Para achar o ponto crıtico da equacao de energia especıfica:

Derivar E :dE

dy=

d

dy

(y +

q2

2gy2

)= 1− q2

gy3= 1− V 2

gy

Igualar a 0 : 1 =V 2

gy= Fr2

Analisando de novo na curva E vs y:

• dEdy> 0→ Fr < 1 Ramo superior. Escoam. subcrıtico, fluvial

• dEdy< 0→ Fr > 1 Ramo inferior. Esc. supercrıtico, torrencial

• dEdy

= 0→ Fr = 1 Ponto de mınima energia. Escoam. crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico: Mınimo E para q = cte, ou maximo q para E = cte.

Para achar o ponto crıtico da equacao de energia especıfica:

Derivar E :dE

dy=

d

dy

(y +

q2

2gy2

)= 1− q2

gy3= 1− V 2

gy

Igualar a 0 : 1 =V 2

gy= Fr2

Analisando de novo na curva E vs y:

• dEdy> 0→ Fr < 1 Ramo superior. Escoam. subcrıtico, fluvial

• dEdy< 0→ Fr > 1 Ramo inferior. Esc. supercrıtico, torrencial

• dEdy

= 0→ Fr = 1 Ponto de mınima energia. Escoam. crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico: Mınimo E para q = cte, ou maximo q para E = cte.

Para achar o ponto crıtico da equacao de energia especıfica:

Derivar E :dE

dy=

d

dy

(y +

q2

2gy2

)= 1− q2

gy3= 1− V 2

gy

Igualar a 0 : 1 =V 2

gy=

Fr2

Analisando de novo na curva E vs y:

• dEdy> 0→ Fr < 1 Ramo superior. Escoam. subcrıtico, fluvial

• dEdy< 0→ Fr > 1 Ramo inferior. Esc. supercrıtico, torrencial

• dEdy

= 0→ Fr = 1 Ponto de mınima energia. Escoam. crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico: Mınimo E para q = cte, ou maximo q para E = cte.

Para achar o ponto crıtico da equacao de energia especıfica:

Derivar E :dE

dy=

d

dy

(y +

q2

2gy2

)= 1− q2

gy3= 1− V 2

gy

Igualar a 0 : 1 =V 2

gy= Fr2

Analisando de novo na curva E vs y:

• dEdy> 0→ Fr < 1 Ramo superior. Escoam. subcrıtico, fluvial

• dEdy< 0→ Fr > 1 Ramo inferior. Esc. supercrıtico, torrencial

• dEdy

= 0→ Fr = 1 Ponto de mınima energia. Escoam. crıtico

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Escoamento crıtico

Ponto crıtico: Mınimo E para q = cte, ou maximo q para E = cte.

Para achar o ponto crıtico da equacao de energia especıfica:

Derivar E :dE

dy=

d

dy

(y +

q2

2gy2

)= 1− q2

gy3= 1− V 2

gy

Igualar a 0 : 1 =V 2

gy= Fr2

Analisando de novo na curva E vs y:

• dEdy> 0→ Fr < 1 Ramo superior. Escoam. subcrıtico, fluvial

• dEdy< 0→ Fr > 1 Ramo inferior. Esc. supercrıtico, torrencial

• dEdy

= 0→ Fr = 1 Ponto de mınima energia. Escoam. crıtico

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Escoamento crıtico

Em canais retangulares, a profundidade crıtica yc depende somenteda vazao unitaria q

Fr2 = 1 =q2

gy3→ yc =

(q2

g

)1/3

Nesses canais, yc e suficiente para calcular Ec e Vc :

Ec =3

2yc

Vc =√g yc

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Escoamento crıtico

Em canais retangulares, a profundidade crıtica yc depende somenteda vazao unitaria q

Fr2 = 1 =q2

gy3→ yc =

(q2

g

)1/3

Nesses canais, yc e suficiente para calcular Ec e Vc :

Ec =3

2yc

Vc =√g yc

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Exercicio

Em um canal retangular de 3.0m de largura, declividade de fundoI0 = 0.0005, coeficiente de rugosidade n = 0.024, escoa em regimeuniforme uma vazao de 3.0m3/s.Determine a energia especıfica e o tipo de escoamento e, para avazao dada, a altura crıtica, a energia especıfica crıtica e a velocidadecrıtica.

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