Series de Fourier - Hosting Miarroba...Serie trigonométrica de Fourier Algunas funciones...

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1

Series de Fourier

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones",Genaro González

2

...3

)3(2

)2()(

)(2

)(1

+++

==−

= ∑∞

=

tsentsentsen

nntsenttf

n

π

La primera serie de Fourier de la historia

Euler

1744 escribe en una carta a un amigo:

¿Es cierto?

Observemos que en t = 0 hay problemas → π/2 = 0 ¡¡

La clave está en el concepto de función periódica.

3

Funciones PeriódicasUna función periódica f(t)

cumple que para todo

valor de t:f(t) = f(t

+ T).

Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante T

que cumple lo anterior se le llama el periodo

fundamental (o simplemente periodo) de la función.Observa que:

f(t) = f(t

+ nT), donde n = 0, ±1, ± 2, ±3,...

Cuestión: ¿Es f(t) = cte. una función periódica?

4

Ejemplo: ¿Cuál es el periodo de la función

Si f(t)

es periódica se debe cumplir:

Como cos(t

+ 2kπ) = cos(t)

para cualquier entero k, entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere que:

T/3 = 2k1

π y T/4 = 2k2

π.Es decir:

T = 6k1

π = 8k2

πcon k1

y k2

enteros.El valor mínimo de T se obtiene con k1

= 4, k2

= 3, es decir, T = 24π.

?coscos 43 )()(f(t) tt +=

)()(T)f(t TtTt43 coscos ++ +=+ )()(f(t) tt

43 coscos +==

5

Gráfica de la función

0 50 100 150 200-3

-2

-1

0

1

2

3

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

t

f(t)

24π

T

)()(f(t) tt43 coscos +=

6

¿Es la suma de dos funciones periódicas una función periódica?Depende. Consideremos la función:

f(t) = cos(ω1

t) + cos(ω2

t).

Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros m, n tales que:

ω1

T = 2π m y ω2

T = 2π n.Es decir, que cumplan:

T = m/ (2π ω1

) = n/ (2π ω2

)nm

=2

1

ωω

7

Ejemplo: para la función cos(3t) + cos((π+3)t) tenemos que

¿Es periódica?π+

=ωω

33

2

1

0 5 10 15 20 25 30-2

-1

0

1

2

f(t)=cos(3t)+cos((3+π)t)

t

f(t)

8

Para que exista periodicidad ω1

/ ω2

debe ser un número racional (n/m).

Ejercicios: Encontrar el periodo de las siguientes funciones, si es que son periódicas:

1)

f(t) = sen(nt), donde n es un entero.2)

f(t) = sen2(2πt)

3)

f(t) = sen(t) + sen(t

+ π/2)4)

f(t) = sen(ω1

t) + cos(ω2

t)5)

f(t) = sen(√2 t)

9

Si f1 (t) tiene periodo T1 y f2 (t) tiene periodo T2 , ¿es posible que f1 (t) + f2 (t) tenga periodo T < min(T1 ,T2 )?

T1

= 5

T2

= 5

T = 2,5

10

Podemos construir incluso un ejemplo de dos funciones de igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan pequeño como queramos. Sea N

un entero, y definamos:

⎪⎩

⎪⎨

<<

≤≤=

11,0

10),2()(1

tN

NttNsen

tfπ

⎪⎩

⎪⎨

<<

≤≤=

11),2(

10,0)(2

tN

tNsenN

ttf

π

extendida periódicamente con T = 1:

+∞<<∞−+= ttftf ),1()( 11

extendida periódicamente con T = 1:

+∞<<∞−+= ttftf ),1()( 22

⎩⎨⎧

+∞<<∞−+++<≤

=+ttftfttNsen

tftf),1()1(

10,)2()()(

2121

π

NNT 1

222

===π

πωπ

11

¿Puede una función f(t)

cumplir la condición f(t) = f(t

+ T)

para todo t

y no tener un periodo

fundamental?

⎩⎨⎧

=enterounes nosi0enterounessi1

)(1 tt

tf

1enterossonnoysi0enterossonysi1

)()( 11

=⇒⎩⎨⎧

++

=+=

TTtt

TttTtftf

12

⎩⎨⎧

=enterounesoirracionalessi0enterounnoperoracionalessi1

)(2 tt

tf

1enterosoesirracionalsonysi0enteros noperoracionalessonysi1

)()( 22

=⇒⎩⎨⎧

++

=+=

TTtt

TttTtftf

⎩⎨⎧

=+irracionales si0racionalessi1

)()( 21 tt

tftf

T = ?

13

...3

)3(2

)2(2

+++=− tsentsentsentπ

¿Cómo lo alcanzó?

Volvamos al resultado de Euler:

⎪⎩

⎪⎨⎧

++=

+++=

...)(...)(

32

32

titiit

titiit

eetSeeeetS

ttseni

eetS it

it

cos121

21

1)(

−+−=

−=

{ }...)3()2(...)3cos()2cos(cos...)(

21

32

+++++++=+++=

tsentsentsenittteeetS titiit

2;

4...

71

51

311

2

21...

3)3(

2)2(

4

πππ

π

=+−=+−+−→=

+−=+++

CCt

CttsentsentsenIntegrando término a término:

Utilizando la fórmula de Euler

para cada término:

Particularizamos tpara encontrar C:

14

Fourier series java applet (http://www.falstad.com/fourier/)

...3

)3(2

)2(2

+++=− tsentsentsentπ

...3

)3(2

)2()(22

...3

)3(2

)2()(2

−−−−=+

+−

+−

+−=+

tsentsentsent

tsentsentsent

π

π

15

(1) La función de Euler

es periódica de periodo T = 2π.

(2) La serie es una función impar.No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de periodos enteros.

(3) En el intervalo 0 < t < 2π, la serie aproxima a (π-t)/2.Pero no fuera del intervalo...

(4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos.

(5) La aproximación no es buena en "los extremos"...Ninguna de estas dos últimas cuestiones era conocida o sospechada ni por Euler, ni por Fourier...

16

17

18

19

Joseph FourierEn diciembre de 1807 Joseph Fourier presentó un sorprendente artículo a la Academia de Ciencias en París. En él afirmaba que cualquier función puede escribirse en forma de serie trigonométrica semejante al ejemplo de Euler.

Polémica: Joseph-Louis Lagrange

(1736-1813) era uno de los muchos que opinaba que algo así era simplemente imposible...

Jean Baptiste

Joseph Fourier 1768-1830

20

21

Fourier basó su trabajo en el estudio físico de la ecuación del calor o de difusión:

Describe cómo el calor o una gota de tinta se difunden en un medio.

Lord Kelvin (1736-1813): electricidad por los cables trasatlánticos, edad de la Tierra,...

tu

kxu

∂∂

=∂∂ 1

2

2

22

Serie trigonométrica de FourierAlgunas funciones periódicas f(t)

de periodo

T

pueden expresarse por la siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier

Donde ω0 = 2π/T se denomina frecuencia fundamental.

])()cos([)(1

00021 ∑

=

++=n

nn tnsenbtnaatf ωω

...)3()2()(......)3cos()2cos()cos()(

030201

030201021

++++

++++=

tsenbtsenbtsenbtatataatf

ωωωωωω

23

...3

)3(2

)2(2

+++=− tsentsentsentπ

])()cos([)(1

00021 ∑

=

++=n

nn tnsenbtnaatf ωω

a0 = 0, a1

= 0, a2

= 0 ...

b1

= 1, b2

= 1/2, b3

= 1/3,...

24

¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?

Dada una función periódica f(t),

¿cómo se obtiene su serie de Fourier?

Necesitamos calcular los coeficientes a0

,a1

,a2

,...,b1

,b2

,...

Lo haremos gracias a la ortogonalidad de las funciones seno y coseno.

]t)sen(nωbt)(nω[aaf(t)n

nn∑∞

=

++=1

00021 cos

25

Ortogonalidad

Se dice que las funciones del conjunto {fk

(t)} son ortogonales en el intervalo a < t < b

si

dos funciones cualesquiera fm

(t), fn

(t)

de dicho conjunto cumplen:

⎩⎨⎧

=≠

=∫ nmpararnmpara

dt(t)(t)ffn

b

anm

0

26

Ejemplo: las funciones t

y t2

son ortogonales en el intervalo –1 < t < 1, ya que:

Ejemplo: Las funciones sen t

y cos t

son ortogonales en el intervalo –π < t <π, ya que

04 1

141

1

31

1

2 ===−−−

∫∫tdttdttt

02

cos2

==−−

∫π

ππ

π

tsentdtsent

¿Falta algo para demostrar en ambos casos la ortogonalidad?

27

Ortogonalidad de senos y cosenos

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad de funciones ortogonales en el intervalo -T/2

< t < T/2

:

{1, cos(ω0

t), cos(2ω0

t), cos(3ω0

t),..., sen(ω0

t), sen2ω0

t, sen3ω0

t,...}

con ω0

= 2π/Τ.

28

Vamos a verificarlo probándolo a pares:

1.-

f(t) = 1

vs.

cos(mω0

t):

Ya que m

es un entero.

0)222

cos1

00

0

2

2

0

02

20

===

==−−

mωsen(mπ

mω)T/sen(mω

mωt)sen(mωt)dt(mω

T/

T/T/

T/

ω0

= 2π/Τ

29

2.-

f(t) = 1

vs.

sen(mω0

t):

3.-

cos(mω0

t) vs. cos(nω0

t):

02cos2cos1

cos1

000

2

2

0

02

20

=−

=

=−

=−−

)]T/(mω)-T/(mω[mω

mωt)(mωt)dtsen(mω

T/

T/T/

T/

⎩⎨⎧

≠=≠

=∫− 02/

0t)dtt)cos(ncos(m

2/

2/00 nmparaT

nmparaT

T

ωω

cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)]cos2θ = ½ (1+cos2θ)

ω0

= 2π/Τ

30

4.-

sen(mω0

t) vs. sen(nω0

t):

5.-

sen(mω0

t) vs. cos(nω0

t):

m,ncualquierparat)dt(nωt)sen(mωT/

T/

0cos2

200 =∫

⎩⎨⎧

≠=≠

=∫− 02

02

200 nmparaT/

nmparat)dtt)sen(nωsen(mω

T/

T/

sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)] sen2

A =½ (1-cos2θ)

sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]

31

¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?

Vamos a aprovechar la ortoganilidad

que acabamos de demostrar del conjunto de funciones: {1, cos(ω0

t), cos(2ω0

t), cos(3ω0

t),..., sen(ω0

t), sen2ω0

t, sen3ω0

t,...}con ω0

= 2π/Τ, en el intervalo -T/2

< t < T/2

, para calcular los coeficientes a0

,a1

,a2

,... , b1

,b2

,... de la serie de Fourier:

]t)sen(nωbt)(nω[aaf(t)n

nn∑∞

=

++=1

00021 cos

32

Multiplicando ambos miembros de la igualdad por cos(mω0

t)

e integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:

,...3,2,1)cos()(2/

2/0

2 == ∫−

mdttmtfaT

TTm ω

∑ ∫

∑ ∫

∫∫

= −

= −

−−

+

+=

1

2/

2/00

1

2/

2/00

2/

2/002

12/

2/0

cos

coscos

cos)cos()(

n

T

Tn

n

T

Tn

T

T

T

T

t)dt(mωt)sen(nωb

t)dt(mωt)(nωa

t)dt(mωadttmtf ω

0

0, si m ≠

0

0, si m ≠

0T/2, si m = n

33

Observa que el caso anterior no incluye a a0

, m = 0que debemos tratar a parte:

∫−

=2/

2/0 )(2 T

T

dttfT

aTa

t)dt(mωt)sen(nωb

t)dt(mωt)(nωa

t)dt(mωadttmtf

n

T

Tn

n

T

Tn

T

T

T

T

0

1

2/

2/00

1

2/

2/00

2/

2/002

12/

2/0

21

cos

coscos

cos)cos()(

=

+

+=

∑ ∫

∑ ∫

∫∫

= −

= −

−−

ω

0

T, si m = 0

0, si m ≠

0T/2, si m = n

34

Similarmente, multiplicando por sen(mω0

t)

e integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:

,...3,2,1)()(2/

2/0

2 == ∫−

mdttmsentfbT

TTm ω

∑ ∫

∑ ∫

∫∫

= −

= −

−−

+

+=

1

2/

2/00

1

2/

2/00

2/

2/002

12/

2/0

cos

)(

n

T

Tn

n

T

Tn

T

T

T

T

t)dtt)sen(mωsen(nωb

t)dtt)sen(mω(nωa

t)dtsen(mωadtt)sen(mωtf0

0

0, si m ≠

0T/2, si m = n

35

Un ejemplo históricamente importante: Encontrar la serie de Fourier para la función de onda cuadrada de periodo T:

La expresión para f(t)

en –T/2

< t < T/2

es:

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

⎩⎨⎧

<<<<−−

=2

2

0101

)(T

T

tparatpara

tf ω0

= 2π/Τ

36

Coeficiente

a0

:

∫−

=2/

2/

10 )(

T

TT dttfa

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+−= ∫∫

2/

0

0

2/

20

T

TT dtdta

⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎡+−=

− 0

2/

2/

02

T

TT tt 0=

⎩⎨⎧

<<<<−−

=2

2

0101

)(T

T

tparatpara

tf

37

Coeficientes

an

:

∫−

=2/

2/0

2 )cos()(T

TTn dttntfa ω

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡⋅+⋅−= ∫∫

2/

00

0

2/0

2 )cos(1)cos(1T

TTn dttndttna ωω

0)(1)(1

0

2/

002/

0

00

2 =⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎡+−=

T

TT tnsen

ntnsen

ωω

ω

0para ≠n

⎩⎨⎧

<<<<−−

=2

2

0101

)(T

T

tparatpara

tf

38

Coeficientes bn

:

∫−

=2/

2/0

2 )()(T

TTn dttnsentfb ω

=⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+−= ∫∫

2/

00

0

2/0

2 )()(T

TTn dttnsendttnsenb ωω

⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎡−=

− 0

2/

002/

0

00

2 )cos(1)cos(1 T

TT tn

ntn

ωω

ω

[ ])1)(cos())cos(1(1−−−= ππ

πnn

n

[ ] 0para))1(12≠−−= n

nn

π

⎩⎨⎧

<<<<−−

=2

2

0101

)(T

T

tparatpara

tf

39

Finalmente, la serie de Fourier queda como

En la siguiente figura se muestran: la componente fundamental y los armónicos 3, 5 y 7, así como la suma parcial de estos primeros cuatro términos de la serie para ω0 = π (ω0

= 2π/Τ), es decir, T = 2:

[ ]

( )∑∞

=

−−

=

+++=

10

051

031

0

))12(12

14)(

...)5()3()(4)(

ntnsen

ntf

tsentsentsentf

ωπ

ωωωπ

40

-1 -0.5 0 0.5 1-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Componentes de la Serie de Fourier

t

Co

mp

on

ente

s

Sumafundamentaltercer armónicoquinto armónicoséptimo armónico

[ ]...)5()3()(4)( 051

031

0 +++= tsentsentsentf ωωωπ

Fourier series java applet (http://www.falstad.com/fourier/)

41

Nota:Para expresarse como serie de Fourier

f(t),

no necesita estar centrada en el origen. Simplemente debemos tomar el intervalo, donde está definida, como el periodo de la serie. La ortogonalidad

de las funciones seno y

coseno no sólo se da en el intervalo de –T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo completo:

de t0

a t0 + T, con t0

arbitrario,

con el mismo resultado.

42

Habíamos calculado los coeficientes para:

⎩⎨⎧

<≤−<≤

=TtTpara

Ttparatf

2/12/01

)(

⎩⎨⎧

<<<<−−

=2/0102/1

)(TtparatTpara

tf

Si los calculamos para la misma función desplazadatienen que ser los mismos:

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

Repite los cálculos y compruébalo.

43

De hecho si repetimos para cualquier intervalo de longitud el periodo T de la función, será

lo

mismo:

1f(t)

t

. . . t0 t0 +T . . .-1

∫∫∫∫ ====+

− TT

Tt

tT

T

T

T

TT dttfdttfdttfdttfa )()()()( 22

0

22/

2/

10

0

0

∫∫ ===− T

T

T

TTn dttntfdttntfa )cos()(...)cos()( 0

22/

2/0

2 ωω

∫∫ ===− T

T

T

TTn dttnsentfdttnsentfb )()(...)()( 0

22/

2/0

2 ωω

44

Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para

2)( ttf −

la función con la que empezamos el tema. O sea, demostrar que Euler

tenía razón.

45)3cos(1)()cos(1)(

definitivaen

todopara 0)())3cos(1(3)()(2

1 si ,01 si ,1

)cos())3cos(1(3)cos()(2

2))3cos(1(3)(2

01

01

32

000

32

000

32

00

ttnsenbtnatf

ndttnsentdttnsentfT

b

nn

dttntdttntfT

a

dttdttfT

a

nn

nn

Tn

Tn

T

+=++=

=+==

⎩⎨⎧

≠=

=+==

=+==

∑∑

∫∫

∫∫

∫∫

=

=

ωω

ωπ

ω

ωπ

ω

π

π

π

π

32 periodo de )3cos(1)( π

=+= Tttf

Calcula la serie de Fourier de la función periódica:

La serie es la propia función...

46

Nota:

a partir de ahora entenderemos que f(t)

está definida sólo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de Fourier la extiende periódicamente, con periodo T igual al intervalo de definición. En muchos libros se habla de extender de forma par o impar una función. La serie de Fourier

extenderá periódicamente los patrones siguientes:

t

t

Extensión par

Extensión impar

47

Funciones Pares e Impares

Una función (periódica o no) se dice función par (o con simetría par) si su gráfica es simétrica respecto al eje vertical, es decir, la función f(t) es par si

f(t) = f(-t)

π 2π

f(t)

t−π −2π

48

En forma similar, una función f(t) se dice función impar (o con simetría impar), si su gráfica es simétrica respecto al origen, es decir, si cumple lo siguiente:

-f(t) = f(-t)

π 2π

f(t)

t−π −2π

49

Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son pares o impares? f(t) = t + 1/t ,g(t) = 1/(t2+1).

Solución:Como f(-t) = -t -

1/t = -

f(t),

por lo tanto f(t)

es

función impar.Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t),

por

lo tanto g(t)

es función par.

50

Ejemplo: ¿La función h(t) = f(1+t2)

es par o impar? (f

es una función arbitraria).

Solución:Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).Pero g(-t) = 1+(-t)2

= 1 + t2 = g(t),

finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que h(t) es función par, sin importar como sea f(t).

51

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas las funciones siguientes son pares:

h(t) = sen (1+t2)h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)h(t) = cos (2+t2) + 1h(t) = (10+t2) -

(1+t2)1/2

etc...Ya que todas tienen la forma f(1+t2).

52

Si

f (x)

es

par:

∫=a

dxxf0

)(2∫−

a

a

dxxf )(

∫a

dxxf0

)(

a-a

∫−

a

a

dxxf )(

53

Si

f (x)

es

impar:

0=∫−

a

a

dxxf )(

a-a

∫−

a

a

dxxf )(

54

Como la función sen(nω0

t)

es una función impar

para todo n y la función cos(nω0

t)

es una función par

para todo n, es de esperar

que:

Si f(t)

es par, su serie de Fourier no contendrá

términos seno, por lo tanto

bn

= 0 para todo n.

Si f(t)

es impar, su serie de Fourier no contendrá

términos coseno, por lo tanto

an

= 0 para todo n.

55

Por ejemplo, la señal cuadrada, que hemos analizado:

Es una función impar, por ello su serie de Fourier no contiene términos coseno:

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

[ ]...)5()3()(4)( 051

031

0 +++= tsentsentsentf ωωωπ

56

P2. Septiembre 2005

a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier

de las funciones

ππ ≤≤−== xxxgxxf en cos)(y sin)(

Respuesta.

[ ]∑∞

=

++=1

0 )sin()cos(2

)(n

nn nxbnxaaxf

f(x) = |sen(x)|, x є

[-π,π], 2π

periódica

Función par → desarrollo en cosenos, bn

= 0

57

[ ]

[ ]1)1cos(1

21

)1sin()1sin(1

)cos(sin2)cos()(1

2

0

0

−−−

=

=−++=

===

∫∫−

ππ

π

πππ

ππ

π

nn

dxxnxn

dxnxxdxnxxfan

imparn ,0 par;n ,)1(

4 ;420 =

−−

== nn an

aaππ

58

14)2cos(42sin 2

1 −−= ∑

= nnxx

n ππ

f(x) = |cos(x)|, x є

[-π,π], 2π

periódica

Función par → desarrollo en cosenos, bn

= 0

[ ]∫

∫∫

−++=

===−

2/

0

2/

0

)1cos()1cos(2

)cos(cos4)cos()(1

π

ππ

π

π

ππ

dxxnxn

dxnxxdxnxxgan

59

imparn ,0 par;n ,)1(

4 ;420 =

−±

== nn an

aaππ

14)2cos()1(42cos 2

1 −−

−= ∑∞

= nnxx

n

n ππ

60

Onda triangular (Triangle Wave)

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ +++− 222 5

5cos3

3cos1

cos42

xxxπ

π

61

Right Triangular Wave

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ −+−

33sin

22sin

1sin2 xxx

62

Saw Tooth Wave

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ +++−

33sin

22sin

1sin2 xxxπ

63

Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

ππα <<−= tttf ),cos()(

con periodo T = 2π

(frecuencia fundamental ω0

= 1) y α

un número real no entero, es:

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−

−+= ∑

=

)cos()1(21)()cos(1

22 tnn

sentn

n

αα

αππαα

64

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−

−+= ∑

=

)cos()1(21)()cos(1

22 tnn

sentn

n

αα

αππαα

y con α

= 1/2.

∑∞

= −−

+=1

22

)1(21)( n

n

nsen αα

απαπ

∑∑∞

=

= −−

+=−

−+=

12

122 41

)1(42)2/1(

)1(2n

n

n

n

nnπ

ππ <<− t

65

O que si tomamos t = π

entonces:

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−

−+= ∑

=

)cos()1(21)()cos(1

22 tnn

sentn

n

αα

αππαα

ππ <<− t

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−

+= ∑∞

=122

121)()cos(n n

senα

ααπ

παπα

nt )1()cos( −=π

∑∞

= −+=

122

121)tan( n nα

ααπα

π

¿Es correcto el resultado?

66

Que la integral traspase los sumatorios

en la deducción de las fórmulas para los coeficientes de la serie de Fourier, equivale a asumir que la serie converge uniformemente... Recordemos qué es convergencia uniforme.

Sea la serie infinita:

y definamos sus sumas parciales como:

Convergencia uniforme

∑∞

=

=1

)()(n

n xuxS

∑=

=k

nnk xuxS

1)()(

67

Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si ∀ε

> 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tq.:

NkxfxSk ><− quesiempre)()( ε

Observemos que en general N dependerá de ε

y del punto x (convergencia puntual).Si N solo depende de ε, pero no de x, decimos quela convergencia es uniforme.

Que la serie sea uniformemente convergente es "bueno" porque:

68

(1) Si cada término un

(x)

de una serie es continuo en (a, b)

y la serie es uniformemente

convergente a f(x), entonces:

(a) f(x)

es también continua en (a, b).

(b) ∑∫∫ ∑∞

=

=

=11

)()(n

b

a n

b

an

n dxxudxxu

(2) Si cada término un

(x)

de una serie posee derivada en (a, b)

y la serie derivada es

uniformemente convergente, entonces:

∑∑∞

=

=

=11

)()(n

nn

n xudxdxu

dxd

69

¿Cómo probar la convergencia uniforme de una serie?

(1) Encontrar una expresión "cerrada" para Sk

(x)

y aplicar la definición o

(2) utilizar la prueba M de Weierstrass:

Si existe {Mn

}n

= 1, 2,...

tq. |un

(x)| ≤ Mn

y además

∑∑∞

=

=

⇒11

nteuniformemeconverge)(convergen

nn

n xuM

70

nteuniformemeconverge6

1

1)(1

),(en)()(

2

12

222

12

Sn

nnnxsen

nM

nnxsenxS

n

n

n

⇒=

≤⇒=

−=

=

=

π

ππ

Ejemplo:

71

Condiciones de Dirichlet

Condiciones de convergencia de la serie de Fourier de f(x), suficientes pero no necesarias.

(1) f(x)

tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.

(2) f(x)

tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo.

(3) ∞<∫T

dxxf )(

72

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces la serie de Fourier converge a f(x)

si x

es un punto

de continuidad y a:

si x

es un punto de discontinuidad.

( ))()(21 −+ + xfxf

73

⎩⎨⎧

<≤−<<−

=ππ

πxxx

xf0,

0,0)(

221

)(01

)(22

2

0

2

0

0

0

πππ

ππ

π

π

π

π

π

π

π

=⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡−=

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ −+=

=

=

∫∫

xx

dxxdx

dxxfa

T

Desarrollaen serie de Fourier:

74

πππ

ππ

π

πππ

ππ

π

π

π

π

π

22

00

0

0

0

)1(11cos

cos1sin1sin)(1

cos)(01cos)(1

nnn

nnx

ndxnx

nnnxx

dxnxxdxdxnxxfa

n

n

−−=

+−=

−=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎡+−=

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ −+==

∫∫∫ −−

nnxdxxbn

1sin)(10

=−= ∫π

ππ

∑∞

= ⎭⎬⎫

⎩⎨⎧

+−−

+=1

2 sin1cos)1(14

)(n

n

nxn

nxn

xfπ

π

75

La función f es

continua en (−π, π) excepto en x = 0. Así

su serie de Fourier

converge en x = 0 a:

La serie es una extensión periódica de la función f. Las discontinuidades en x = 0, ±2π, ±4π, …

convergen a:

22)0()0( π

=−++ ff

Y las discontinuidades en x

= ±π, ±3π, …

convergen a:

220

2)0()0( ππ

=+

=−++ ff

02

)0()(=

−++ ff π

76

xxxSxxSS 2sin21sincos2

4,sincos2

4 ,

4 321 +++=++==π

ππ

ππ

Secuencia de sumas parciales y su representación gráfica

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

Ejercicio de examen:

Obtener el desarrollo en serie de Fourier

de la función

[ ]1,0 ,1)( 2 ∈−= tttf

de modo que converja uniformemente a f(t) en [0,1].

Respuesta.

Para que el desarrollo de Fourier

se pueda definir debe ser 2L- periódica.

Para que converja uniformemente, se debe extender f(t) a de

modo que: 1. sea continua en [-L,L].

2. sea continua a trozos en [-L,L].

)(~ tf)(~ tf

)(~ tf ′

98

La continuidad se consigue con la extensión par de f (f´

= -2t es continua en [-L,L] ) con L = 1.

Re (z)

Im (z)

parfunción ser por 0

sincos2

)(~1

0

=

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛⎟⎠⎞

⎜⎝⎛+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛+= ∑

=

n

nnn

b

tLnbt

Lnaatf ππ

1-1

99

34

322)1(2)1(

)()1(4

)cos()1(2)cos()1(

1

0

21

1

20

2

1

0

21

1par ~

2

==−=−=

−−=

=−=−=

∫∫

∫∫

dttdtta

n

dttntdttnta

n

fn

π

ππ

( )tnn

tfn

n

ππ

cos)1(432)(~

122 ∑

=

−−=

[ ]==

∈ 1,0)(~)(

ttftf

100

P2. Septiembre 2006

a)

(4 puntos)

1.

Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función

f(x) = x2

-π ≤ x ≤ π, con f(x) = f(x

+ 2π)

2.

Estudiar si el desarrollo obtenido converge uniformemente a f(x) en [-π,π]

3.

Basándose en los resultados obtenidos, calcular la suma de la serie numérica

4.

A partir del desarrollo de Fourier de la función f(x), obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función

g(x) = x(x2

π2) -π ≤ x ≤ π, con g(x) = g(x

+ 2π)

∑∞

=14

1k k

101

Respuesta.

1.

f(x) = x2, x є

[-π,π], 2π

periódica

Función par → desarrollo en cosenos, bn

= 0:

===

==

+=

∫∫

=

ππ

π

π

ππ

ππ

0

22

2

0

20

1

0

)cos(2)cos(1322

)cos(2

)(

dxnxxdxnxxa

dxxa

nxaaxf

n

nn

102

n

n

nxn

nxxn

nxxn

)1(22

)sin(2)cos(2)sin(12

2

03

02

0

2

−=

=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎡−+=

ππ

π

πππ

)cos()1(43

)(1

2

2

nxn

xfn

n

∑∞

=

−+=

π

nn n

a )1(42 −=

103

[ ]( ) uniforme iaconvergenchay

,-en continua ,-en continua

⎭⎬⎫

′ ππππ

ff

[ ] ( )

5522

1

22202

52

51)(

2)(1

π

ππ

π

π

π

π

π

==

++=

−−

=−

∑∫

xdxx

baadxxfn

nn

2.

3. Por convergencia uniforme, se aplica la identidad de Parseval:

104

∑∞

=

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

14

224 116

21

32

52

n nππ

901 2

14

π=∑

=n n

4. ( ) [ ]

)cos()1(12)(33)(

periódica 2 ,, ,)(

12

22

22

nxn

xfxxg

xxxxg

n

n

∑∞

=

−=−=−=′

−∈−=

ππ

ππππ

)sin()1(12)( :uniforme iaconvergencPor 1

3 nxn

xgn

n

∑∞

=

−=

105

Fenómeno de Gibbs

Si la serie de Fourier para una función f(t)

se trunca para lograr una aproximación en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos más armónicos, el sumatorio

se aproximará más a f(t).

Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t),

en donde el error de la suma finita no

tiende a cero a medida que agregamos armónicos.

Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u onda cuadrada:

[ ]...)5()3()(4)( 051

031

0 +++= tsentsentsentf ωωωπ

106-1 -0.5 0 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 1 arm ónico

[ ])(4)( 0tsentf ωπ

=

107-1 -0.5 0 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 3 arm ónicos

[ ])5()3()(4)( 051

031

0 tsentsentsentf ωωωπ

++=

108-1 -0.5 0 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 5 arm ónicos

109-1 -0.5 0 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 7 arm ónicos

110-1 -0.5 0 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 13 arm ónicos

111

Fenómeno de Fenómeno de GibbsGibbs

-1 -0.5 0 0.5 1-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 50 arm ónicos

112

Fenómeno de Fenómeno de GibbsGibbs

-1 -0.5 0 0.5 1-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5Serie con 100 arm ónicos

113

114

Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una función periódica f(t),

con periodo T = 2π/ω0

.

Es posible obtener una forma alternativa usando las fórmulas de Euler:

])()cos([)(1

00021 ∑

=

++=n

nn tnsenbtnaatf ωω

)()(

)()cos(00

00

21

0

21

0

tintini

tintin

eetnsen

eetnωω

ωω

ω

ω−

−=

+=

115

Sustituyendo:

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

Y definiendo:

])()([)(1

21

21

021 0000∑

=

−− −+++=n

tintinin

tintinn eebeeaatf ωωωω

])()([)(1

21

21

021 00∑

=

−++−+=n

tinnn

tinnn eibaeibaatf ωω

)(),(, 21

21

021

0 nnnnnn ibacibacac +≡−≡≡ −

∑∞

−∞=

=n

tinnectf 0)( ω

T2 0πω =

116

A la expresión obtenida

se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes cn

pueden obtenerse a partir de los coeficientes an

, bn

como ya se dijo, o bien:

Para n = 0, ±1, ±2, ±3, ...Demostrarlo.

∫ −=T

tinTn dtetfc

0

1 0)( ω

∑∞

−∞=

=n

tinnectf 0)( ω

¿Forma { }∞

−∞=ntine 0ω

un conjunto ortogonal?

117

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la función ya tratada:

Solución 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma trigonométrica (an

y bn

), que eran an

= 0 para todo n

y

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

ntodoparan

b nn ])1(1[2

−−=π

118

Podemos calcular los coeficientes cn

:

Entonces la serie compleja de Fourier queda:

])1(1[][ 221

21 n

nnnn iibac −−−=−= π

])1(1[1 nnn ic −−−= π

...)

(...)(000

000

5513

31

3315

512

−−−−

+++= −−−

tititi

tititi

eee

eeeitfωωω

ωωωπ

119

Solución 2. También podemos calcular los coeficientes cn

mediante la integral:

∫ −=T

tinTn dtetfc

0

1 0)( ω

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−+= ∫∫ −−

T

T

tinT

tin dtedteT 2/

2/

0

001 ωω

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−= −

−−

−2/

1

0

2/1 00

1

T

Ttin

in

Ttin

in eeT oo

ωω

ωω

[ ])()1(1 2/2/ 000 TinTinTin

o

eeeTin

ωωω

ω−−− −−−

−=

120

Como ω0

T = 2π

y además:

que coincide con el resultado ya obtenido.

θθθ isene i ±=± cos

)])1(1()1)1[(1 nnTinn o

c −−−−−= − ω

])1(1[2 nTn o

i −−−= ω

])1(1[1 nni −−−= π

121

⎩⎨⎧

<≤<≤−

=10 , 101 , 0

)(xx

xH

Calcular la serie de Fourier de la función de Heaviside:

( ) ∑∞

−∞=

=n

xinn ecxH π

1

0

1

0

1

1

121

21)(

21

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡−

=== −−

− ∫∫ eindxedxxHec xinxinxin

nπππ

π

[ ] [ ]

[ ]⎪⎩

⎪⎨⎧

−=−

=−−=−= −

imparesnsin

iparesnsi

nni

nisennni

enic in

n

;

; 01)cos(

2

1)()cos(2

121

ππ

π

ππππ

π

n ≠ 0

122

al =1

2− iπlxe H(x)dx

−1

1

∫0-iπ0x

=1

2dx

0

1

∫ =1

2⎪⎩

⎪⎨⎧

−= imparesnsin

iparesnsi

cn ;

; 0

π;

21

0 =c

n impar

( ) ∑∑∞

−∞=≠

−∞=

−+==

n

xin

n

xinn e

niecxH

0

21 ππ

π

( )∑>

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ +−

+=0

)()cos(Re221)(

n nxnisenxnixH ππ

πn impar

∑>

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ −

+=0

Re2 21

n

xinen

i π

πn impar

( ) ∑>

+=0

)(221

n nxnsenxH π

πn impar

123

124

125

126

La función impulso o delta de Dirac

Se trata de una "función generalizada". Podemos pensar en la delta de Dirac

como el límite de una serie de funciones:

if 0( )

0 if 0t

tt

δ∞ =⎧

≡ ⎨ ≠⎩

t

f1

(t)

f2

(t)

f3

(t)

δ(t)

t

δ(t)

2)(mtm em (t) f −=

π

127

Propiedades de la función δ

( ) 1

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

exp( ) 2 (

exp[ ( ') ] 2 ( '

t dt

t a f t dt t a f a dt f a

i t dt

i t dt

δ

δ δ

ω π δ ω

ω ω π δ ω ω

−∞

∞ ∞

−∞ −∞

−∞

−∞

=

− = − =

± = )

± − = − )

∫ ∫

t

δ(t)

128

Calcular la serie de Fourier de δ(x):

( ) ∑∞

−∞=

=n

nxin ecx πδ

21)(

21 1

1

==→ ∫−

− dxxec xinn δπ

( )

∑∑

>

>

−∞

−∞=

+=

++==

0

0

)cos( 21

)( 21

21

21

n

n

xinxin

n

xin

xn

eeex

π

δ πππ

δ x( ) ∑>

+=0

)cos( 21

nxnπ

129

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

130

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

131

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

132

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

133

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

134

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

135

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

136

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

137

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

138

-4

-2

0

2

4

6

8

10

12

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x

139

Los coeficientes cn

son números complejos, y también se pueden escribir en forma polar:

Observemos que,

Donde

,para todo n ≠ 0.

Y para n = 0, c0

es un número real:

ninn ecc φ=

ninnn eccc φ−

− == *

2221

nnn bac += ⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−=

n

nn a

barctanφ

021

0 ac =

140

Espectros de frecuencia discreta

Dada una función periódica f(t),

le corresponde una y sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un conjunto único de coeficientes cn

.

Por ello, los coeficientes cn

especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t)

especifica la función

en el

dominio del tiempo.

141

Espectros de frecuencia discreta

Ejemplo. Para la función ya analizada:

Encontramos que:

Por lo tanto:

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

])1(1[1 nnn ic −−−= π

])1(1[1 nn n

c −−=π

142

A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn

contra la frecuencia angular ω

de la componente correspondiente se le

llama el espectro de amplitud de f(t).

A la gráfica del ángulo de fase φn

de los coeficientes cn

contra ω, se le llama el espectro de fase de f(t).

Como n

sólo toma valores enteros, la frecuencia angular ω = nω0

es una variable discreta y los espectros mencionados son gráficas discretas.

143

El espectro de amplitud se muestra a continuación

Observación: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n = número de armónico = múltiplo de ω0

).

-30 -20 -10 0 10 20 300

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7 Espectro de Amplitud de f(t)

n

⏐Cn

Frecuencia negativa (?) Frecuencia

144

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una función PAR por lo que la gráfica para n ≥

0

contiene toda la información acerca de f(t) y se le conoce como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una función IMPAR por lo que la gráfica para n ≥

0

contiene toda la información acerca de f(t) y se le conoce como espectro unilateral de fase.

145

Podemos expresar de una manera ligeramente diferente la serie de Fourier. Cada par de términos:

an

cos(nω0

t) + bn

sen(nω0

t)

se pueden expresar como:

Donde lo único que hemos hecho es multiplicar y dividir por:

⎟⎟

⎜⎜

++

++ )()cos( 022022

22 tnsenba

btnba

abann

n

nn

nnn ωω

22nn ba +

146

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en función del coseno:

⎪⎪

⎪⎪

=+

=+

n

nn

n

n

nn

n

senba

bba

a

θ

θ

22

22cos

an

bn

22nnn baC +=

θn

[ ])()cos(cos 00 tnsensentnC nnn ωθωθ +

)cos( 0 nn tnC θω −=

⎟⎟

⎜⎜

++

++ )()cos( 022022

22 tnsenba

btnba

abann

n

nn

nnn ωω

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

n

nn a

barctanθ

147

Si además definimos C0 = a0

/2, la serie de Fourier se puede escribir como:

Con:

∑∞

=

−+=1

00 )cos()(n

nn tnCCtf θω

22nnn baC += ⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛=

n

nn a

barctanθ

Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes C0

, Cn

y θn

, de manera que la serie de Fourier pueda escribirse como:

∑∞

=

++=1

00 )()(n

nn tnsenCCtf θω

148

Componentes y armónicosHemos visto que, bajo ciertas condiciones, una función f(t) puede escribirse como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias: ωn

= nω0.

A la componente sinusoidal de frecuencia nω0

: cn

cos(nω0

t + θn

)

se le llama el enésimo armónico de f(t).

Al primer armónico (n = 1) se le llama la componente fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t).

A la frecuencia ω0

= 2π f0 = 2π / T

se le llama frecuencia angular fundamental.

149

Ejemplo: La función Como vimos, tiene un periodo T = 24π, por lo tanto su frecuencia fundamental

es ω0 = 2π/Τ =

1/12 rad/s.

O como ω0

= 2πf0, f0 = 1/Τ = 1/ 24π Hz.Su

componente fundamental (n = 1) será:

c0 cos(ω0

t + θ0

) = 0 cos(t/12).

Tercer armónico:cos(3t/12) = cos(t/4)Cuarto armónico:cos(4t/12) = cos(t/3)

0 50 100 150 200-3

-2

-1

0

1

2

3

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

t

f(t)

24π

)()(f(t) tt43 coscos +=

150).( de serieen desarrollo delfunción es queFourier de serie unapor

darepresenta estáy periódica es también )(' ia,consecuencen

por dados vienen escoeficient los donde

)('

)()('

: a respecto )( Derivando

)(

:siguienteFourier de compleja serie la de sen término expresada T periodocon periódica señal una )( Sea

0

0

0

0

0

tftf

cindd

edtf

ecintfdtdtf

ttf

ectf

tf

nn

n

n

tinn

n

tinn

n

tinn

ω

ω

ω

ω

ω

=

=

==

=

−∞=

−∞=

−∞=

151

5 10-5-10

20T0

= 10

f(t)

t

f(t) = 4t -

20

5 10-5-10

4

T0

= 10f '(t)

t-4

510

-5-10

8

T0

= 10f ''(t)

t-8

Ejercicio:

152

Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una señal cualquiera f(t)

en un periodo dado T

se

puede calcular como la altura de un rectángulo que tenga la misma área que el área bajo la curva de f(t)

1f(t)

t

h = Alturapromedio

∫=T

0

dt)t(fArea

T

Area = T h

153

De acuerdo a lo anterior, si la función periódica f(t)

representa una señal de voltaje

o corriente, la potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm

en un periodo está

dada por:

Si f(t)

es periódica, también lo será

[f(t)]2

y el promedio en un periodo será

el promedio en

cualquier otro periodo.

∫−

2/

2/

21 )]([T

TT dttf

154

El teorema de Parseval

nos permite calcular la integral de [f(t)]2

mediante los coeficientes

complejos cn

de Fourier de la función periódica f(t):

O bien, en términos de los coeficientes an

, bn

:

∑∫∞

−∞=−

=n

n

T

TT cdttf 2

2/

2/

21 )]([

∑∫∞

=−

++=1

22212

041

2/

2/

21 )()]([n

nn

T

TT baadttf

155

Teorema o identidad de Parseval

∑∫∞

=−

++=1

2220

2/

2/

2 )(21

41)]([1

nnn

T

T

baadttfT

( )∑

∫ ∫∑∫∑

∫ ∑∫

=

− −

=−

=

=−

++

=++

=⎭⎬⎫

⎩⎨⎧

++=

1

2220

2/

2/0

2/

2/10

2/

2/1

0

2/

2/ 10002

112/

2/

1

21

4

)()()cos()()(

])()cos([)()()(

nnn

T

T

T

Tn

nT

Tn

n

T

T nnnT

T

TT

baa

dttnsentfTbdttntf

Tadttf

Ta

dttnsenbtnaatfdttftf

ωω

ωω

])()cos([)(1

00021 ∑

=

++=n

nn tnsenbtnaatf ωω

156

Ejemplo. Calcular el valor cuadrático medio de la función f(t):

Solución. Del teorema de Parseval

y del ejemplo anterior

sustituyendo

1f(t)

t. . . -T/2

0 T/2 T . . .

-1

∑∫∞

−∞=−

=n

n

T

TT Cdttf 2

2/

2/

21 )]([

])1(1[1 nnnc −−= π

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ ++++=∑

−∞=

...491

251

9118

22

πnnc

157

La serie numérica obtenida converge a

Por lo tanto,

Como era de esperar.

2337.1...491

251

911 =++++

1)2337.1(8)]([ 22

2/

2/

21 === ∑∫∞

−∞=− πnn

T

TT cdttf

158

a) Sean , con y la función:

1. Calcúlese la serie de Fourier de f.2. Obténgase la identidad de Parseval en este caso y a partir de

ella calcule el valor de la serie:

3. ¿Converge la serie de Fourier de f puntualmente a f(0) en x=0?

ℜ∈21, cc 21 cc ≠[ )[ ]⎩

⎨⎧

∈−∈

=ππ,0,

0,,)(

2

1

xcxc

xf

( )∑∞

= −1212

1n n

π-π

c1

c2

159

( )

( )

( ) ( )( )

( )( )

( )( ) ( )∑

∫∫∫

∫∫∫

∫∫

=

−−−

++

=

⎪⎩

⎪⎨

−−

=→−=

=→=⇒

⇒−−−

=−−

=

=−

−=⎟⎠⎞⎜

⎝⎛+⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛=

=−+

=

=+

=⎟⎠⎞⎜

⎝⎛+⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛=

+=+

=⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ +=

1

1221

1212

2

2121

021

0201

21

021

0201

2121

0 2

0

10

1212

22

)(

12212

02

110coscos

)()()(

00

coscoscos

1

k

k

k

n

n

n

xksenk

ccccxf

kccbkn

bknn

ccnn

cc

dxnxsenccdxnxsencdxnxsencb

sennsenn

cc

nxdxccnxdxcnxdxca

ccccdxcdxca

ππ

π

ππ

π

πππ

ππ

πππ

ππ

π

ππ

π

ππ

π

π

π

1.

160

2. ( )( )

( )

[ ]

( ) ( ) ( )( )

( ) ( )( ) ( ) 812

112

142

12142

2

,en ortonormal es )(,cos,21 Como

1212

12212

2)(

2

12

12

2212

221

12

221

21222

12

2

1

1221

ππ

πππ

πππππ

πππππ

π

π

=−

⇒−

−=−

⇒−

−+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ +

==+⇒

⇒−⎭⎬⎫

⎩⎨⎧

−−

−+⎟

⎞⎜⎝

⎛+=

∑∑

∑∫

=

=

=−

=

kk

k

k

kkcccc

kccccdxxfcc

nxsennx

xksenk

ccccxf

3. ( )( ) ( )

2 generalen y

2012

122

2y )0( que Puesto No.

212

21

1

12212

ccc

ccksenk

cccccfk

+≠

+=−

−−

++

= ∑∞

= ππ

f es continua a trozosy tiene derivadas laterales

161

a) A partir de la serie de Fourier de la función definida en el intervalo : determinar los valores de las series:

1. 2.

xxf =)(

( )( )( )∑

=

−−

−+=

12 12cos

124

2)(

n

xnn

xfπ

π[ ]ππ ,−

( ) ( )∑∑∞

=

= −− 14

12 12

1 12

1nn nn

1.

( )( )( )

( )

( ) 842

121

1214

20

012cos12

42

0

:0f(0)0,xparaizandoParticular

2

12

12

12

π

π

ππ

ππ

π

=−

−=

−⇒

⇒−

−=⇒

⇒−−

−+=

==

=

=

=

n

n

n

n

n

nn

162

2.

( )

( )

( )

( )

( ) 96121

12116

2321

1216

21

:0,12

4,,)( doSustituyen

2)(1

:ParsevaldeidentidadlaAplicando

4

14

142

23

142

22

20

1

222

02

π

πππ

π

ππ

π

ππ

π

π

π

π

π

=−

⇒−

+=⇒

⇒−

+=

=−

−===

++=

∑∫

∑∫

=

=

=−

=−

n

n

n

nn

nnn

n

n

ndxx

bn

aaxxf

baadxxf