Aluno: Lucas Noronha

Sumario

IntroduçãoO Sensor KMZ52Unidade de Condicionamento do SinalUnidade de Determinação de Posição

Introdução

Importância da Bussola

Campo Magnético da Terra

Blocos de uma Bussola Eletrônica

Bussolas

Campo Magnetico da Terra

Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo.

α = arctan Hey/Hex

Blocos de uma Bussola Eletrônica

O Sensor KMZ52

O Sensor KMZ52Efeito

Magnetoresistivo

O Sensor KMZ52Ponte de wheatstone

Unidade de Condicionamento

Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV

Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade

Unidade de CondicionamentoCompensação de Offset: A técnica utilizada é

chamada de “Flipping”

Unidade de Condicionamento

Unidade de Condicionamento

Unidade de Determinação de Direção

Bussola de 8 seguimentos

Diagrama Final

ReferênciasSTORK, Thomas. Eletronic Compass Design

using KMZ51 and KMZ52 Disponível em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.

WIKIPEDIA. Disponível em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.

TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson ,2005.