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Klausur Technische Mechanik I für Maschinenbau
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Musterlösungen (ohne Gewähr)
Aufgabe 1 ( ≈ 7 Punkte)
Geben Sie die Koordinaten des Flächenschwer-
punktes des dargestellten Querschnitts an!
Gegeben: a.
ΣAi=
ΣxiAi= xs=
ΣyiAi= ys=
2a
x
y
a a
2a
a
4a
Lösung
ΣAi = 8a2
ΣxiAi = 13a3
ΣyiAi = 11a3
xs = 138
a
ys = 118
a
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Aufgabe 2 (≈ 9 Punkte)
a) Eine notwendige Bedingung für statische Be-
stimmtheit ist, dass die Anzahl der Lagerreak-
tionen und die Zahl der unabhängigen Gleich-
gewichtsbedingungen gleich ist. Kreuzen Sie die
Systeme an, für die diese Bedingung erfüllt ist!
b) Ein gewichtsloser Halbkreisträger ist durch die
Kraft F belastet. Skizzieren Sie qualitativ die
Schnittgröÿenverläufe in Abhängigkeit der Ko-
ordinate s!
Gegeben: F .
Hinweis: Achten Sie auf die Vorzeichensetzung!
F
N s( ) Q s( )
s
M s( )
ss
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Lösung
a) System 2 und 4 sind anzukreuzen. (Gesucht wurde der Defekt. System 1: D = 1, System 2:
D = 0, System 3: D = −1, System 4: D = 0)
b) Verläufe siehe Skizze.
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Aufgabe 3 (≈ 9 Punkte)
Gegeben ist das skizzierte Fachwerk.
a) Ist das System statisch bestimmt? Begründen
Sie Ihre Antwort!
b) Berechnen Sie die Au�agerreaktionen!
Av = Ah =
Bv =
c) Geben Sie die Nullstäbe an!
Nullstäbe:
Gegeben: a, F .
aA B
F
1
23
4
5
67
8
9
1011
12
13
1415
16
17
a
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Lösung
a) Das System ist statisch bestimmt.
Eine mögliche Begründung lautet D = 17 + 3− 2 · 10 = 0.
b) Ah = 0
Av = −2F
Bv = 3F
c) Nullstäbe: 1, 3, 5, 7.
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Aufgabe 4 (≈ 6 Punkte)
Ein Riemen wird mehrfach um einen Zylinder ge-
schlungen. An einem Ende ist ein Gewicht G befes-
tigt, am anderen Ende wirkt die Seilkraft F (mit
G > F ).
Bestimmen Sie den Umschlingungswinkel α, der
mindestens nötig ist, um ein Abrutschen des Ge-
wichtes nach unten zu verhindern!
Gegeben: F , G, µ0.
F
G
eG
�0
Lösung
GF≤ eµ0α oder F
G≥ e−µ0α
ln(GF )
µ0≤ α
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Aufgabe 5 (≈ 15 Punkte)
In einer räumlichen Ecke wird ein Gewicht G an
einem Seil©3 und zwei horizontalen Stäben©1und©2 aufgehängt. Bestimmen Sie die Seilkraft
S3 sowie die Stabkräfte S1 und S2!
Gegeben: a, G.
x
y
z
a
G
2a
1
2
3
eG
a
Lösung
Kräfte in vektorieller Form:
~S1 =
−1
0
0
S1; ~S2 =
0
−1
0
S2; ~S3 =
−a−a2a
1√6aS3;
~G =
0
0
−1
GAnsatz:
ΣFi = 0 oder ~S1 + ~S2 + ~S3 + ~G = 0
Gleichungssystem:
−S1 + 0− 1√6S3 + 0 = 0
0 +−S2 − 1√6S3 + 0 = 0
0 + 0 + 2√6S3 −G = 0
Lösungen:
S1 = −12G
S2 = −12G
S3 =√
62G
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Aufgabe 6 (≈ 19 Punkte)
Gegeben ist das skizzierte Fachwerk.
a) Geben Sie die Nullstäbe an!
b) Bestimmen Sie alle weiteren Stabkräfte!
Gegeben: a, F .
Hinweis: Nutzen Sie Symmetrien aus!
a
A B
a
a a aa
F
F F
21 3 4
56
7 89
10
11 12
13
14 15 16 17
18 19
Lösung
a) O�ensichtliche Nullstäbe: 7, 9, 11, 14, 17
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b) Au�agerreaktionen: Ah = 0; Av = 32F; Bv = 3
2F
B
F
F F
21 3 4
56
8
10
12
13
15 16
18 19
vereinfachtes Fachwerk:
Ah
Av B
v
IV
III
II
I
Knoten :
F
S5
I
F
S19
S18
F
Knoten :II Knoten :III
S1
Av
S6
S5
Knoten :IV
S15
S18
S8
S6
Knoten©I :↑: S5 = −F = S13
Knoten©II :↑: F + 2
√2
2S18 = 0⇒ S18 = − 1√
2F = S19
Knoten©III :↑: 3
2F + S5 +
√2
2S6 = 0⇒ 3
2F − F +
√2
2S6 = 0⇒ S6 = − 1√
2F = S12
→: S1 +√
22S6 = 0⇒ S1 = 1
2F = S4
S2 = S1 = 12F = S4
Knoten©IV :
↑:√
22S18 −
√2
2S6 −
√2
2S8 = 0⇒ −1
2F + 1
2F =
√2
2S8 ⇒ S8 = 0 = S10
→: S15 +√
22S8 +
√2
2S18 −
√2
2S6 = 0⇒ S15 = 0 = S16
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Aufgabe 7 (≈ 20 Punkte)
Das skizzierte System ist durch eine Streckenlast
q(x) und eine Einzelkraft F belastet!
a) Berechnen Sie die Au�agerreaktionen!
b) Skizzieren Sie die Verläufe der Beanspruchungs-
gröÿen in Abhängigkeit der Koordinate x und
geben Sie die Eckwerte an!
Gegeben: a, q0, F = q0a.
BG C
q0
a a a2a
N x( )
x
A
Q x( )
x
M x( )
x
F
x
q x( )
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a) Ah = 0
Av = 1
3F
B = 96F
C = 16F
b) Richtige Verläufe siehe Skizze.
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Aufgabe 8 (≈ 15 Punkte)
Eine Haltevorrichtung, die auf dem Prinzip der
Selbsthemmung durch Reibung beruht, besteht
aus einem homogenen Stab (GS), der bei A gelen-
kig gelagert ist und einer zu haltenden Platte (GP).
Zwischen Stab und Platte herrscht Reibung. Der
Kontakt zwischen der Platte und der Wand sei rei-
bungsfrei.
a) Zeichnen Sie das Freikörperbild von Stab und
Platte!
b) Wie groÿ muss der Haftreibungskoe�zient µ0
mindestens sein, damit die Platte nicht rutscht?
c) Wie groÿ muss der Haftreibungskoe�zient µ0
mindestens sein, damit die Platte beliebig
schwer werden kann?
Gegeben: a, GP, GS, µ0
2a
A
�0
GP
GS
a
reibungsfreieG
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Lösung
a) Freikörperbilder:
eG
GP
GS
AH
AV
N1
N2
N1
R
R
b) Platte:
ΣFV = 0⇒ R−Gp = 0
R = GP
ΣFH = 0⇒ N1 −N2 = 0
N1 = N2
Stab:
ΣMA = 0⇒ N1 · a−R · 2a−GS · a = 0
N1 = 2R +GS
Haftbedingung:
R ≤ µ0N1
Au�ösen:
2R +Gs ≥ Rµ0
µ0 ≥ R2R+GS
µ0 ≥ Gp
2Gp+GS
c) Grenzübergang:
µ0 ≥ 1
2+GSGP
lim Gp →∞⇒ Gs
Gp→ 0
µ0 ≥ 12
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