P ( 0 - selcuk.edu.tr Tek Eksenli Gerilme Hali 24... · Tek Eksenli Gerilme Hali σ1 0 0 0 0 0 0...
Embed Size (px)
Transcript of P ( 0 - selcuk.edu.tr Tek Eksenli Gerilme Hali 24... · Tek Eksenli Gerilme Hali σ1 0 0 0 0 0 0...
-
Tek Eksenli Gerilme Hali
σ1 00000
00( (σ1 ≠ 0σ2 = 0
σ3 = 00
σ1P 1
2
3
Tek Eksenli Gerilme Hali 1
σ1P P 1
3
P 1
2
P noktasından geçen bütün yüzeylere etki eden eğik gerilmeler birbirine paraleldir.Gerilmelerin paralel olduğu doğrultu, asal gerilme doğrultusudur.Bu doğrultudaki asal gerilme haricindeki asal gerilmeler sıfırdır.
Bir cismin herhangi bir P noktasındaki asal gerilmelerden ikisi sıfır ise o noktadaki gerilme hali "tek eksenli gerilme hali"dir.
1
2
I1 ≠ 0I2 = 0I3 = 0
Gerilme invaryantları
Literatürde genellikle böyle seçilir.
T
-
Tek Eksenli Gerilme Hali 2
1
2
3
≡σ1 0( (0
0
0
0
0
0
0
σx 0( (00
0
0
0
0
0≡
σx τxy( (0
0
0
00
σyτyx ≡σx' τx'y'( (
0
0
0
00
σy'τy'x'
1
2
3z
x
y
1
2
x
y
3z 1
2
3z'
x'y'
τx'y'
σx'σy'
y'
τy'x'
x'
P 1
2
τxyσx
σyτyx
P 1
2
x
y
Behcet DAĞHAN
σ1P
y'x'
P 1σ1
Pσx
P 1
2
x
y
1x
2y
1
2
σ1P
σ1P
σx
1x
2y
1
2
σx σy = τxy2 σx' σy' = τx'y'2
2
Literatürde genellikle z-ekseni ve z'-ekseni 3-ekseni ile çakıştırılır.
T
I2 = 0
-
Tek Eksenli Gerilme Hali 3
F
−F
F
Örnek
P
F
F
σ1σ1P
1
2
3
→
→
P
-
σx
σy
τxy
τyx
x
y
σxτxy
σy
τyx
σx
σy
τxy
τyx
x
y
σxτxy
σy
τyx
İşaret kabulü
Tek Eksenli Gerilme Hali 4
(+) Pozitif gerilmelerin yönleri (−) Negatif gerilmelerin yönleri
Herhangi bir eksen takımında
-
F
σ1
−F
FF
F P
σ1P
F
P
F F
T
T
Tek Eksenli Gerilme Hali 5
τx'y'
σx'σy'
y'
τy'x'
x'
P 1
2
Behcet DAĞHAN
θ
P
→ →
P
P
-
FP
P
σ1
σx'θθ
σ1
σx' = ––– + ––– cos 2θσ12
σ12
P T
T
1
x'2y'
τx'y'
Tek Eksenli Gerilme Hali 6
Döndürülmüş eksenlerde gerilme bileşenleriAsal eksenlerden başlayarak döndürme yapılan durum
ΣFx' = 0
ΣFy' = 0
2 cosθ sinθ = sin2θ
cos2θ = –––––––––1 + cos2θ2
σx' (A) − σ1 (Acosθ) cos θ = 0
AAcosθ
Asinθ
θ
θ
σx' = σ1 cos2θ
→
− |τx'y' | (A) + σ1 (Acosθ) sinθ = 0
→ τx'y' = − ––– sin 2θσ12
İşaret kabulüne göre,bu işareti biz yerleştirmeliyiz.
→
İşaret kabulüne göre,bu gerilmenin işareti negatiftir.
σy' = ––– − ––– cos 2θσ12
σ12
θ yerine θ+90o yazarak:
|τx'y' | = σ1 cosθ sinθ
τx'y' = − σ1 cosθ sinθ
P
→
-
Tek Eksenli Gerilme Hali 7
σθθ
τ
n
Mohr çemberine mahsus işaret kabulü
σnτn
σx
σy
τxy
τyx
x
y
σx > 0τxy > 0
σy
τyx
(+) Pozitif gerilmelerin yönleri (−) Negatif gerilmelerin yönleri
Örnekler
σx
σy
τxy
τyx
y
σxτxy
σy > 0
τyx > 0
x
σθθ
τ
n
σnτn
σ > 0τ < 0
σ > 0τ > 0
Bazı kaynaklarda bunun tersi seçilir. Bu seçim keyfidir.
τ = −τxy
Mohr çemberi üzerinde bir noktaya karşılık gelen bir yüzeye etki eden gerilme bileşenleri için
σ = σxτ = τyx
σ = σy
n
n
Mohr çemberi
τ = τn
σ = σn
-
σ = ––– + ––– cos 2θσ12
σ12
τ = ––– sin 2θσ12
Tek Eksenli Gerilme Hali 8
Mohr çemberiAsal eksenlerden başlayarak döndürme yapılan durum
σ1
σθθ
P1
x'
2y'
τ
n
σx'
(σ − –––)2 = (––– cos 2θ)2σ12
σ12
τ2 = (––– sin 2θ)2σ12+
σn
τnτx'y' →
→
(σ − –––)2 + τ 2 = (–––)22σ1
2σ1
σx' = ––– + ––– cos 2θσ12
σ12
τx'y' = − ––– sin 2θσ12
τ = −τx'y'Mohr çemberine mahsus işaret kabulümüze ve
şekle göre bu gerilmenin işareti pozitiftir.
İşaret kabulüne ve şekle göre bu gerilmenin işareti negatiftir.
- Bir cismin herhangi bir P noktasından geçen her bir yüzeydeki gerilme bileşenleri σ ve τ değer çiftlerine σ-τ eksen takımında karşılık gelen noktaların geometrik yeridir.
Yüzey normali,döndürülmüş eksene
paralel olan bir yüzeydekigerilme bileşenlerini
asal gerilmeler cinsinden veren bağıntılar
Mohr çemberinin denklemi
→
Mohr çemberi nedir?- Bir cismin herhangi bir P noktasındaki gerilme halinin grafik gösterilimidir.- Bir cismin herhangi bir P noktasından geçen her bir yüzeydeki gerilmeyi ve bileşenlerini veren grafiktir.
- Bir cismin herhangi bir P noktasından geçen ve döndürülen eksenlerdeki gerilme bileşenlerini veren grafiktir (x'-y' eksenleri döndürülen eksenlerdir).
-
(σ − –––)2 + τ 2 = (–––)22σ1
2σ1
(σ , τ )
(σ = σ1 ,τ=0)(σ =σ2=σ3=0 ,τ=0)
τ
σ
2θ
Tek Eksenli Gerilme Hali 9
σ1
σθθ
P1
x'
2y'
τ
n
σx'σn
τnτx'y'
Mohr çemberi üzerindeki bir noktaya karşılık gelen yüzey
τx'y'
σx'σn
τnτ = τn = −τx'y'
σ = σn = σx'
-
FP
P
σ1
σx' θθ
σ1
P
(σ , τ )
(σ=σ2=σ3=0 ,τ=0)
τ
σ2θ
T
T
1
x'
σx'
2
τ
σ
τx'y'
y'
τx'y'
Tek Eksenli Gerilme Hali 10
(σ = σ1 ,τ=0)
Yükleme durumu basma olursa:
P
n
-
(σ , τ )
σ1
τ
σ
τ
σ
T
σ3
σ1 σ
σ1T
σ2
σ3
σ2
0 ≤ T ≤ σ1
θ
90o
σx'
σx'
σ1
σx' θθ
P T
T 2 = σ 2 + τ 2
1
x'
2
τ
σ
y'
τx'y'
Tek Eksenli Gerilme Hali 11
τx'y'
τ
τx'y' Behcet DAĞHAN
T
TT
T
T
θ T0
Tmax= σ1
T = σ1 cosθ
∟
θ
0
Tmin= 0
Tmax= σ1
Eksenler döndürüldükçe eğik gerilmenin değişimi
− 90o ≤ θ ≤ 90o
−90o 0
nAsal eksenlerden başlayarak döndürme yapılan durum
-
T
θ
Tek Eksenli Gerilme Hali 12
Behcet DAĞHAN
σ1
T = σ1 cosθ
Tθ
σ1
θ
P T1
2
T
σ1
θ
PT
1
2
σ1P
T
θ = 0
σ1P
Tmin = 0
θ = 90o
σ1
Tmax= σ1
θ = 270oθ = – 90o
θ = 180oTmax= σ1
1
2
1
2T
σ1
θ
PT1
2
σ1
σ1T1
2
P
σ1P
σ11
2
Tmin = 0
Kutup
Eksenler döndürüldükçe eğik gerilmenin değişimiPolar koordinatlarda
θ = – 180o
- T, ekstremum değerlerini etki ettiği yüzeye dik olduğu zaman almaktadır.- T, yüzeye dik olduğu zaman asal gerilme adını alır.- T, yüzeye dik olduğu zaman σ ya eşit olur.- σ, T nin dik bileşeni olduğu için T den büyük olamaz.Dolayısıyla:
- Asal gerilmeler normal gerilmedir.- Normal gerilmenin ekstremum değerleri asal gerilmedir.
n
n
n
n
n
nn
- Asal gerilme doğrultuları birbirine diktir.- Gerilme hali tek eksenli olduğu zaman bir tane asal gerilme vardır. Diğerleri sıfırdır.
-
σ1
FF
F P
σ1P
F
P
F
T
T
Tek Eksenli Gerilme Hali 13
τxy σx
σy
y'
τyx
x'
P 1
2
Behcet DAĞHANx
y
θ
F
P
F−F→ →
P
P
-
x'
x
y
σx
σy
τxyτyx
τx'y'θ θ
y'
σx' = –– (σx + σy) + –– (σx − σy) cos 2θ + τxy sin 2θ 1212
τx'y' = 0 − –– (σx − σy) sin 2θ + τxy cos 2θ 12
σx'
Tek Eksenli Gerilme Hali 14
σy' = –– (σx + σy) − –– (σx − σy) cos 2θ − τxy sin 2θ 1212
Döndürülmüş eksenlerde gerilme bileşenleriAsal olmayan eksenlerden başlayarak döndürme yapılan durum
τx'y'
σx'σy'τy'x'
Bu bağıntıların elde edilişi "iki eksenli gerilme hali" bölümünde açıklanmıştır.
-
(σ − σm)2 + τ 2 = R2
R = τmax = –– (σx + σy)2
τmin = − –– σ1 = −R12
τmax = –– σ1 = R12
σm = –– (σx + σy)12
1
[σ − –– (σx + σy)]2 + τ 2 = [–– (σx + σy)]21212
σm = –– σ1 = R12
σ1 = σx + σy
σ2 = 0
σmax = σ1 = σm + R
σmin = σ2 = σm − R
tan 2θ = –––––––2 τxy
σx − σy↓
θp1
θp2
↓
θp ± θs = 45o
Tek Eksenli Gerilme Hali 15
Mohr çemberiAsal olmayan eksenlerden başlayarak döndürme yapılan durum
[σ − –– (σx + σy)]2 + τ 2 = [–– (σx − σy)]2 + τxy21212
σx σy = τxy2Tek eksenli gerilme hali
←
Bu denklemlerin elde edilişi "iki eksenli gerilme hali" bölümünde açıklanmıştır.
Mohr çemberinin denklemi
tan 2θ = − –––––––2 τxy
σx − σy↓
(θs)max ↓
(θs)min
tan2θp tan2θs = −1
→
→
→
→
-
Behcet DAĞHAN
(σ,τ)
τn
σn(σ = σx , τ=−τxy)
(σ = σ1 , τ=0)(σ = 0 ,τ = 0)
(σ = σy , τ=τyx)
τ
σ
τx'y'
σx'
2θ
σx
σy
τxy
τyx
x
y
σxτxy
σy
τyx
σx
σy
τxy
τyx
x
y
σxτxy
σy
τyx
στ < 0
x'
y' x'
y'
στ > 0
τx'y' > 0
x'
x
yτx'y'
σx'
n
σy'
σx
σy
τxyτyx
y'
σnτn
τy'x'
τσ
θ θ
Tek Eksenli Gerilme Hali 16
(σ − σm)2 + τ 2 = R2
(σx' = σx , τx'y' =τxy)
(σx' ,τx'y')(σx' = σy , τx'y' =−τyx)
(σx' = σ1 , τx'y' =0)(σx' = 0 ,τx'y' = 0)
τ = −τx'y'
τx'y' < 0
n
n
(σ = σm , τ=τmin)(σx' = σm , τx'y' =( τx'y')max)
(σ = σm , τ=τmax)(σx' = σm , τx'y' =( τx'y')min)
-
Behcet DAĞHAN
D (σ,τ)
τn
σnA (σ = σx , τ=−τxy)
C (σ = σ1 , τ=0)F (σ = 0,τ = 0)
E (σ = σy , τ=τyx)
τ
σ
τx'y'
σx'A
Eθ = 90o
τxy σx
τ< 0στxyσx
τyx
σy
τyx
σy
τxy σx
σ
τxy
σx
τyx
σy
τyx
σy
στxyσx
τyx
σy
C
θ = 0
θ = θp1
θστxy
σx
τyx
σy
D θ
σ1θ
στxy
σx
τyx
σy
Fθ = θp2
x
x'
x
x'x'
xx
x
x'
x'
2θ
θ = θp1θ = θp2
Tek Eksenli Gerilme Hali 17
12τ> 0
τ> 0
θσ
τxy
σx
τyx
σy
B θ
x'
xτ< 0
B (σ,τ)
n
n
n n
n
n