7

20041

(Laser Scanning) (Virtual Reality) (GIS)

2

, , , . . , , , . . . . , , . , .. , , . . , , 1964 ( 16). - , . .

1. 25 . , * , , 1978. , . (1987) . , , , , . , , . , , , , . , . , , 9 . , . GPS (CAD). , . . . . , ( ), (.. , ..). . *

, , . , , , (.. ). , , .

2. . .

3. , (1985), , , , , , . , , , , , . , , , , , , . , , . , , . ( , . 1). , , . * . , , , , .*

: 5

, ( .. ) ( , ). , , , , , . , . , , . , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , . , , , , . . (1984), : 1. , , ( , , , , ..). , , , , , . 2. , , , . 3. , , , , . 4. , , . , , , , . , , , , , , . .

6

, . . , , . , , . , , \ . .

4. . : .

: (, , , , , , , , , , ..) .

:

:

5.

7

(, , , , .) , , . , . , , . . , . , , (.. ).

6. , . . . , , . . , , , . . , . , , . , , . , . . (, , ). , . ,

. . , , , . . , , .

7. , , . , , . . . . . , . . GS , ( ). , , . ( ) , , . . , ( ). , . , . , , .

8. , , . . /, . , . , . , . , , . : ) , . ) ( ) (, , , .). ) ( ) (.. , , , , .) ) , , . , . , , . : - . . , , , , . , , . , . .

, . . , . , . , . . , .. , (), 10 cm. , . , , , "" "", . , , , . , , , . , . , . , .

9. . , , , . . - ' .

, , . . . . , - . . . , . , laser. 1:50. 90% . . : 1. . ( ). . . ( ) . , , : ) , , , , (

2.

3.

), ( / , ), ) , , ) , / , ) , , (, , , , ). " " , . - . "" , " ", . (, , - - / ), , : ) (.. , .) ) , , (.. , ), ) . , - - , , . : ) , , - -, ( ), ( ), ) , , / , (.. , .) (.. , ).

(, , , ..) . ( ), . , . , . (.. , , , .). . , , - - , . : ) (, - , ( , .) , , . ) ( ) (.. , , .) ) ( ) (.. , , .), (.. ) / (.. , , .). - , " " . "" : ) , . .

) ( ) (, , , , , .) ) ( ) (.. , , , , , , .) ) , , . , ( - - ), ( - ), : , , , : ) : . , . ) : . , . 1:100 1:50 1:1000 1:200. , , . ) : 1:20 1:5 / . (.. ) , .

10. , . ) , , , ( ). ,

. . , . ) , , , , . ) . . ) . . ) Laser, . ) . ) . ) Dior 3002 90 Dior 3002, EDM 200 . . EDM . . ) 90 (reflectorless). , . )

(laser scanning) . . : ) - ( , ) ( , , , ) (Laser scanning) ) : ( , , , .) ( ) ( ) ,

-

11. . . , , . . . .

12.

, . , , . . , , . (, ), , , , , , , . , , , , , , . , . , , , , , , .. , . , . . . . . , , . , , , . . . , . . , , , . .

13. ) . ' ( ) ' . ,

. (.. , , ). ( , - ), ( / ( ) , . ) . , . 1:1000-1:100, (, , ) 1:100-1:50. , , . ) . (1:20 - 1:5), - / , () . (.. ) , ( 1.2) .

14. . " " . " " ( ).. 1.

(), , (. 1). /. , .. , / ( ). . , , . , ( , , , .)

. ( , .) , , (.. ), (.. ). ( ), . () .

. 2

15. () () , . , , ..

.

16. . , .

X i = X j + D ji * SinZ ji * Sin(G + ki ) + KI ) Y = Y j + DJI * SinZ JI * Cos(GJK H I = H + DJI * CosZ + a J tiJ JI jk

:

i ,

i ,

i

=

Xj, Yj, Hj =

Dji = Zji = Gjk = jk ki = jk ji j = ti =

17. , . , , , , . (feedback) / / , . . . , , ( ), . , , ( ) ,

.

. "" ( , , ) ( ), ( , ). ( , ). . , , ' . , (, , ) ( ) .

. 3.

. 4 - . " " , " , , . ( ) , .

, - (. 4). ( 10 ), - , . ( , , .) ( ) ( ). . ( - . 5) , , . "" ( ) . ( , ), ( ), ( ) ( ). : ) . , , ) . . . "". , , ( ). . , , , . , . . ( ) , . (, , , , ,

, .) ( ) . - . , . - . , , " " ( / ). " " . , , . , , , . , , - - , , , "" , . . . (.. , , .). . ( 1:20 - 1:15) ( (1) ) . () . , .. . ( , .. , - ) 1-2mm. .

. , , . , , . , , . , , , . , , . , , ( ), ( ), ( , ), ( .. ). (, ) . (, rustico ), (opus caementicium) (.. opus reticulatum mixtun). , , , , , : ) , (), ) , 0 ) ( 180 ), ) , ) , ) ) ) ( ) , ( 1cm) . , (.. ) . . (, ) ( ) . , .. , , (.. ).