1

ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΕνότητα 4β: Γεωμετρική διόρθωση

Δρ. Ν. ΧρυσουλάκηςΊδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Ινστιτούτο Υπολογιστικών Μαθηματικών

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ

Συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ

Μη συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

Επιλογή του συστήματος χαρτογραφικών συντεταγμένων.

Επιλογή της σχέσης μετασχηματισμού.

Επιλογή των εδαφικών σημείων ελέγχου (GCP).

Έλεγχος ακριβείας.

Εφαρμογή της σχέσης μετασχηματισμού.

Μέθοδος του κοντινότερου γείτονα.

Μέθοδος της διγραμμικής παρεμβολής.

Μέθοδος της κυβικής παρεμβολής.

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

2

Μέθοδος ελαχίστων τετραγώνων, χρησιμοποιώνταςένα δείγμα από γεωγραφικά σημεία ελέγχου (GCP’s):

x’ = a0 + a1x +a2yy’ = b0 + b1x + b2y

x, y είναι οι τοπογραφικές συντεταγμένες του χάρτη,ενώ x’, y’ είναι οι συντεταγμένες της δορυφορικής εικόνας

στο Καρτεσιανό σύστημα αξόνων x, y (γραμμή στοιχείου εικόνας)

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

Πριν τις διορθώσεις

(AVHRR 1-2-4)

Μετά τις διορθώσεις

(AVHRR 1-2-4)

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ

3

ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ

Geometric Operation

Radiometric Operation

ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ

ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ

ΥΨΟΜΕΤΡΟ ΨΗΦΙΑΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΔΑΦΟΥΣ (DEM)

SATELLITE STEREO PAIR

POINT

RASTER

LINE

TIN

4

ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ

ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ

ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΣΥΝΘΗΚΗ ΣΥΓΓΡΑΜΙΚΟΤΗΤΑΣ

5

ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ

ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ

Measurements:

Image 1: x1GCPi, y1GCPi x1TPi, y1TPi

Image 2: x2GCPi, y2GCP2 x2TPi, y2TPi

GCPs coordinates: XGCPi, YGCPi, ZGCPi

Equations:

GCPs: 12

TPs: 24

Total: 36

Unknowns:

Image 1: X01, Y01, Z01, ω1, φ1, κ1 (6)

Image 2: X02, Y02, Z02, ω2, φ2, κ2 (6)

TPs coordinates: XTPi, YTPi, ZTPi (18)

Total: 30

ΑΡΧΗ ΤΗΣ ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΛΗΨΗΣ

ASTERExterior Orientation

B/H = 0.6

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ

6

Image 1 Image 2

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ

Λήψη στερεοζεύγους και μετα-δεδομένων.

Συλλογή GCPs για τη βελτιστοποίηση

της γεωμετρίας του στερεομοντέλου.

Υπολογισμός της στερεοσκοπικής

παράλλαξης σε κάθε σημείο.

Υπολογισμός των 3D συντεταγμένων

κάθε σημείου.

Επεξεργασία του παραχθέντος DEM.

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ