ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ

.: Πρωτάθλημα Ρομπότ (.: Πρωτάθλημα Ρομπότ (Robocup)Robocup) 2008 :. 2008 :.

{Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην Κρήτη}{Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην Κρήτη}

ΕισαγωγήΕισαγωγή 1 1

ΤαΤα ΑΙΒΟΑΙΒΟ είναιείναι έναένα ολοκληρωμένοολοκληρωμένο αυτόνομοαυτόνομο σύστημασύστημα..

ΔιαθέτειΔιαθέτει έναένα π πλήρηλήρη υυππολογιστήολογιστή γιαγια εεππεξεργασίαεξεργασία γεγονότωνγεγονότων π πουου ππροέρχονταιροέρχονται ααππόό τουςτους αισθητήρεςαισθητήρες (π(πόδιαόδια, π, πλάτηλάτη, , κεφάλικεφάλι, , υυππέρυθρεςέρυθρες, , κάμερακάμερα, , μικρόφωνομικρόφωνο ). ).

ΕισαγωγήΕισαγωγή 2 2

ΤοΤο π πρώτορώτο AIBO, π AIBO, πουου κυκλοφόρησεκυκλοφόρησε τοτο ΜάϊοΜάϊο τουτου 1999 1999 ααππόό τηντην SonySony, , μμππορούσεορούσε νανα μαθαίνειμαθαίνει ααππόό τοτο π περιβάλλονεριβάλλον τουτου καικαι νανα εκφράζειεκφράζει τατα συναισθήματάσυναισθήματά τουτου. .

ΑΑππόό τοτο ΜάρτιοΜάρτιο τουτου 2006 2006 δενδεν κατασκευάζονταικατασκευάζονται άλλαάλλα AIBO AIBO Entertainment Robot. Entertainment Robot. ΗΗ Sony Sony ααπποφάσισεοφάσισε νανα διακόψειδιακόψει τιςτις δραστηριότητεςδραστηριότητες έρευναςέρευνας καικαι ανάανάππτυξηςτυξης στονστον τομέατομέα τηςτης ρομρομπποτικήςοτικής. .

Aibo - RobocupAibo - Robocup

ΤοΤο Robocup Robocup είναιείναι έναςένας διεθνήςδιεθνής διαγωνισμόςδιαγωνισμός π πουου π προωθείροωθεί τηντην έρευναέρευνα π πάνωάνω στηνστην ρομρομπποτικήοτική, , μέσωμέσω αγώνωναγώνων π ποδοσφαίρουοδοσφαίρου μεταξύμεταξύ αυτόνομωναυτόνομων ομάδωνομάδων ρομρομππότότ, , όόππωςως τατα ΑΙΒΟΑΙΒΟ!!

http://robocup-cn.org/

ΤοΤο ΔΔ..ΕΕ..ΤΤ στοστο RobocupRobocup

H H εεππίσημηίσημη ονομασίαονομασία τηςτης ομάδαςομάδας τουτου τμήματοςτμήματος ΔιοικητικήςΔιοικητικής ΕΕππιστήμηςιστήμης καικαι ΤεχνολογίαςΤεχνολογίας στοστο Robocup Robocup είναιείναι AUEBOs.AUEBOs.

ΔιαθέτουμεΔιαθέτουμε τέσσερατέσσερα AIBOAIBO ERS-7ERS-7, από, από τατα οποία τα 2 οποία τα 2 βρίσκονταιβρίσκονται στοστο Ε Εργαστήριοργαστήριο Πληροφορικής 3 (Πληροφορικής 3 (ΠατησίωνΠατησίων 80) 80) καικαι τατα άλλαάλλα 2 δανεικά, για τις ανάγκες του 2 δανεικά, για τις ανάγκες του διαγωνισμού, διαγωνισμού, στοστο ΠολυτεχνείοΠολυτεχνείο ΚρήτηςΚρήτης..

AUEBOs AUEBOs καικαι ΚοΚοuretesuretes

H H ομάδαομάδα Kouretes Kouretes είναιείναι ηη εεππίσημηίσημη ονομασίαονομασία τουτου ΠολυτεχνείουΠολυτεχνείου ΚρήτηςΚρήτης ααππόό τοτο τμήματμήμα ΗλεκτρονικώνΗλεκτρονικών ΜηχανικώνΜηχανικών καικαι ΜηχανικώνΜηχανικών ΗλεκτρονικώνΗλεκτρονικών ΥΥππολογιστώνολογιστών

ΚαιΚαι οιοι δύοδύο ομάδεςομάδες συνεργαστήκαμεσυνεργαστήκαμε γιαγια τοτο 2008 π 2008 προκειμένουροκειμένου νανα λάβουμελάβουμε μέροςμέρος στοστο π πρωτάθλημαρωτάθλημα Robocup.Robocup.

ΟιΟι ΑΑUEBOs UEBOs στοστο ΠολυτεχνείοΠολυτεχνείο

ΣταΣτα π πλαίσιαλαίσια τηςτης συνεργασίαςσυνεργασίας μαςμας μεμε τηντην ομάδαομάδα KouretesKouretes, , εεππισκεφτήκαμεισκεφτήκαμε τοτο ΠολυτεχνείοΠολυτεχνείο ΚρήτηςΚρήτης τηντην ΠαρασκευήΠαρασκευή 2 / 5 / 2008. 2 / 5 / 2008.

Εκεί πΕκεί πραγματοραγματοπποιήθηκεοιήθηκε π πολύωρηολύωρη διάλεξηδιάλεξη, , κατάκατά τηντην οοπποίαοία μαςμας π παραδόθηκαναραδόθηκαν χρήσιμαχρήσιμα εργαλείαεργαλεία (π(προγράμματαρογράμματα μεμε γραφικόγραφικό π περιβάλλονεριβάλλον ) ) καικαι γνώσειςγνώσεις γιαγια τηντην ανάανάππτυξητυξη τουτου ήδηήδη υυππάρχονταάρχοντα κώδικακώδικα..

ΌλεςΌλες οιοι ααππαραίτητεςαραίτητες οδηγίεςοδηγίες καικαι π προγράμματαρογράμματα βρίσκονταιβρίσκονται στηνστην ενότηταενότητα « «ΧρήσιμοιΧρήσιμοι σύνδεσμοισύνδεσμοι» » ήή καικαι ααππόό τατα ίδιαίδια τατα μέλημέλη τηςτης ομάδαςομάδας στηνστην ενότηταενότητα « «ΠληροφορίεςΠληροφορίες ΕΕππικοινωνίαςικοινωνίας»»

Αποκτηθέντες ΓνώσειςΑποκτηθέντες Γνώσεις

ΣημαντικήΣημαντική εμεμππειρίαειρία π προγραμματισμούρογραμματισμού C C C++C++ ΜΜakefiles.akefiles.

ΧειρισμόςΧειρισμός λειτουργικώνλειτουργικών συστημάτωνσυστημάτων UnixUnix Linux Linux

ΓνώσειςΓνώσεις ΔικτύωνΔικτύων ΥΥππολογιστώνολογιστών

ΧρήσιμοιΧρήσιμοι σύνδεσμοισύνδεσμοι

http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/index.html // // εεππίσημηίσημη ιστοσελίδαιστοσελίδα ΚουρητώνΚουρητών..

http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/AIBO2008/ ////εεππίσημηίσημη ιστοσελίδαιστοσελίδα AUEBOs & KouretesAUEBOs & Kouretes..

http://courses.ece.tuc.gr // //ΧρήσιμεςΧρήσιμες διαλέξειςδιαλέξεις ( ( συνδέεστεσυνδέεστε ωςως guest, guest, εεππιλέγετειλέγετε τοτο μάθημαμάθημα ΑυτόνομοιΑυτόνομοι π πράκτορεςράκτορες, , ενότηταενότητα : : ΕργαστήριοΕργαστήριο - - ΕργασίεςΕργασίες ) )

http://www.tekkotsu.org/ // //ανοιχτούανοιχτού κώδικακώδικα π πρόγραμμαρόγραμμα π πουου δημιουργήθηκεδημιουργήθηκε ααππόό τοτο π πανεανεππιστήμιοιστήμιο Carnegie MellonCarnegie Mellon..

ΠληροφορίεςΠληροφορίες ΕΕππικοινωνίαςικοινωνίας

dds@aueb.gr // //ΔιομήδηςΔιομήδης ΣΣππινέλληςινέλλης : : εεππιστημονικόςιστημονικός υυππεύθυνοςεύθυνος συμμετοχήςσυμμετοχής, , ΑναΑναππληρωτήςληρωτής    ΚαθηγητήςΚαθηγητής τουτου ΤμήματοςΤμήματος..

lazaris@aueb.gr // //ΧρήστοςΧρήστος ΛάζαρηςΛάζαρης : : μέλοςμέλος τουτου εργαστηρίουεργαστηρίου nvasilakis@dmst.aueb.gr // // ΒασιλάκηςΒασιλάκης ΝικόλαοςΝικόλαος--ΔημήτριοςΔημήτριος : :

μέλοςμέλος ομάδαςομάδας ΑΑUEBOsUEBOs.. vtodri@dmst.aueb.gr // // ΓεωργίαΓεωργία – – ΒίλμαΒίλμα ΤόΤόδδρηρη : : μέλοςμέλος ομάδαςομάδας

ΑΑUEBOsUEBOs.. padam@@dmstdmst..auebaueb..grgr // //ΠαναγιώτηςΠαναγιώτης ΑδαμόΑδαμόππουλοςουλος : : μέλοςμέλος

ομάδαςομάδας ΑΑUEBOs.UEBOs. kfount@dmst.aueb.gr //kfount@dmst.aueb.gr //ΦουντουλάκηςΦουντουλάκης ΚίμωναςΚίμωνας : : μέλοςμέλος ομάδαςομάδας

AUEBOs.AUEBOs.

ΕΕππίλογοςίλογος

ΕυχαριστούμεΕυχαριστούμε τηντην ομάδαομάδα KouretesKouretes, , γιαγια τηντην βοήθειαβοήθεια π πουου μαςμας παρείχαν παρείχαν καικαι θαθα μαςμας π παρέχουναρέχουν!!