ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf ·...

71
Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ: <<ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ>> ΣΠΟΥΔΑΣΤΗΣ: ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΕΚΠAIΔΕΥΤΙΚΟΣ: ΧΑΡΑΜΗΣ ΑΝΑΡΓΥΡΟΣ Α.Ε.Μ. 3202 ΚΩΣΤΗΣ Ι. ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΚΑΒΑΛΑ ΟΚΤΩΜΒΡΙΟΣ 2011

Transcript of ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf ·...

Page 1: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 1 από 71

Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

ΘΕΜΑ:

<<ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ>>

ΣΠΟΥΔΑΣΤΗΣ: ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΕΚΠAIΔΕΥΤΙΚΟΣ:

ΧΑΡΑΜΗΣ ΑΝΑΡΓΥΡΟΣ Α.Ε.Μ. 3202 ΚΩΣΤΗΣ Ι. ΓΕΩΡΓΙΟΣ

ΚΑΒΑΛΑ ΟΚΤΩΜΒΡΙΟΣ 2011

Page 2: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 2 από 71

ΠΡΟΛΟΓΟΣ

Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία έχει σαν θέμα της τα ανυψωτικά

μηχανήματα. Βασικός της στόχος είναι η ενημέρωση και η παρουσίαση των

ανυψωτικών μηχανημάτων από τα αρχαία χρόνια μέχρι και σήμερα, ποια η

διάκριση των κατηγοριών ανυψωτικών μηχανημάτων όπως γερανογέφυρες

πάσης φύσεως, ηλεκτρικά βαρούλκα συρματόσχοινου και αλυσίδας, παλάγκα,

παλετοφόρα και περονοφόρα, ποιες οι βασικές αρχές λειτουργίας των

ανυψωτικών μηχανημάτων, ποιες οι αρχές λειτουργίας των περονοφόρων

ανυψωτικών μηχανημάτων και τα είδη που εντοπίζονται σε αυτά, ποια τα μέτρα

συντήρησης για αποδοτική χρήση και οι βιομηχανικές εφαρμογές που ισχύουν

και τέλος ποιες οι χρήσεις ασφαλείας ως προς το νομικό πλαίσιο των

περονοφόρων μηχανημάτων και η απόκτηση άδειας χειρισμού και ασφάλειας.

Η ιστορία και εξέλιξη ενός ανυψωτικού μηχανήματος, αρχίζει ουσιαστικά

με την εφαρμογή μιας ασφαλιστικής διάταξης αρπάγης, η οποία αποκλείει την

περίπτωση της ελεύθερης πτώσης του συστήματος ανύφωσης. Tο έτος 1853,

κατασκευάστηκε στην χώρα της Αμερικής το πρώτο ανυψωτικό μηχάνημα από

τον E.G.OTIS και μπροστά στα έντρομα μάτια εκατοντάδων παρατηρητών,

έκοψε τα σχοινιά της πλατφόρμας πάνω στην οποία στεκόταν και κινούνταν. Η

συγκεκριμένη πλατφόρμα άρχισε να πέφτει και σταμάτησε ακαριαία. Αυτό

συνέβει γιατί είχε λειτουργήσει η συσκευή αρπάγης. Από τότε και έπειτα η

τεχνολογία στο τομέα των ανυψωτικών μηχανημάτων έκανε τεράστια άλματα.

Ο λόγος που επέλεξα σαν θέμα της πτυχιακής εργασίας ανυψωτικά

μηχανήματα, είναι η σπουδαιότητα των μηχανημάτων αυτών στη ραγδαία αλλά

και γρήγορη ανάπτυξη του πλανήτη από την αρχαιότητα, που εμφανίστηκαν με

διαφορες μορφές ανύψωσης ανθρώπων-φορτίων μέχρι και σήμερα. Στις μέρες

μας, τα ανυψωτικά μηχανήματα έχουν τελειοποιηθεί πλήρως και ιδίως σε ότι

αφορά την ασφάλεια του συστήματος.

Page 3: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 3 από 71

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Ε.1 Γενικά…………………………………………………………………………..7

Ε.2 Ιστορική αναδρομή………………………………………………………...…9

Ε.3 Περιγραφή περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων………………….14

Ε.4 Καύσιμο περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων…………………….16

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1

ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ-

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

1.1 Διάκριση ειδών ανυψωτικών μηχανημάτων και

χαρακτηριστικά λειτουργίας τους…………………………………..……..18

1.2 Βασικά συστήματα ανύψωσης…………………………………………….20

1.2.1 Γερανοφόρα………………………………………………………......21

1.2.2 Ειδικά ανυψωτικά…………………………………………………….22

1.2.3 Βαρούλκα……………………………………………………………..25

1.2.4 Παλετοφόρα……………………………………………………….......26

1.2.5 Περονοφόρα-αυτοκινούμενα ανυψωτικά……..……………….......29

1.2.6 Γερανογέφυρες………………………………………………………31

1.3 Μελέτη ανυψωτικών μηχανημάτων………………………………………..33

1.4 Συντήρηση ανυψωτικών μηχανημάτων……………………………………35

1.5 Πιστοποίηση και εκσυγχρονισμός ανυψωτικών μηχανημάτων…………36

1.6 Εγκαταστάσεις inverter και χαρακτηριστικά ασφαλείας των

συστημάτων ανυψωτικών μηχανών……………………………………….37

Page 4: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 4 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2

ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ

2.1 Περιγραφή-Χαρακτηριστικά λειτουργίας περονοφόρων………………...38

2.2 Σχεδιασμός περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος.................................40

2.3 Μηχανική λειτουργία στα περονοφόρα...................................................42

2.4 Ηλεκτροκινητήρες στα περονοφόρα.......................................................44

2.5 Άτρακτος περονοφόρων οχημάτων........................................................45

2.6 Τρόποι μετάδοσης κίνησης περονοφόρων οχημάτων............................48

2.7 Υλικά κατασκευής περονοφόρων οχημάτων..........................................50

2.8 Χρονική περίοδος αναβάθμισης ενός περονοφόρου οχήματος.............51

2.9 Περονοφόρα και βιομηχανικές εφαρμογές.............................................52

2.10 Η παρουσία των περονοφόρων στις έννοιες 3rd και 4th Party Logistics..54

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3

ΧΡΗΣΗ-ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ

3.1 Έλεγχος ανυψωτικών μηχανημάτων, απαιτήσεις πιστοποίησης

και ο ρόλος των οργανισμών επιθεώρησης...........................................56

3.2 Περιοδικός έλεγχος για ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα.........58

3.3 Αρχικός έλεγχος για ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα..............59

3.4 ΕΛΟΤ -πιστοποίηση χρήσης και λειτουργίας ανυψωτικών

μηχανημάτων και περονοφόρων στα δημόσια και ιδιωτικά έργα........ .59

3.5 Προϋποθέσεις απόκτησης άδεια χειριστού ανυψωτικού μηχανήματος.61

3.6 Νομοθεσία για ασφαλή χειρισμό ανυψωτικού μηχανήματος.................64

Page 5: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 5 από 71

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΕΙΚΟΝΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Εικόνα Ε.1 Περονοφόρο ανυψωτικό μηχάνημα…………………………………7

Εικόνα Ε.2 Τροχύλατος Γρύλος…………………………………………………..8

Eικόνα Ε.3 Πύργος της Βαβέλ.......................................................................9

Εικόνα Ε.4 Η κατασκευή της μεγάλης πυραμίδας..........................................10

Εικόνα Ε.5 α)Μορφή γερανών επινόησης του Αρχιμήδη,

β)Αναπαράσταση εγκατάστασης ατέρμονα κοχλία για

άντληση νερού (υδρόβιδα) (Λος Λινάρες 1926-27)...................10

Εικόνα Ε.6 Αυτόματη μηχανή κατασκευής λιμών.........................................11

Εικόνα Ε.7 Η μηχανική αντλία του Newcomen. Λειτουργούσε

με τη δύναμη του ατμού............................................................12

Εικόνα Ε.8 Ανυψωτικός μηχανισμός της Οtis...............................................12

Εικόνα Ε.9 Το 1ο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα της Toyota το 1967.........13

Εικόνα Ε.10 Περονοφόρα-Ανυψωτικα Αντιβάρου...........................................15

Εικόνα Ε.11 Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών..........................................15

Εικόνα Ε.12 Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων....................................16

Εικόνα Ε.13 Reach Truck................................................................................16

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1

Εικόνα 1.1 Μεταφορική ταινία......................................................................18

Εικόνα 1.2 Περονοφόρο ανυψωτικό όχημα..................................................19

Εικόνα 1.3 Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος...................................................21

Εικόνα 1.4 Ανυψωτικός Γερανός...................................................................22

Page 6: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 6 από 71

Εικόνα 1.5 Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους.......................................23

Εικόνα 1.6 Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους............................................23

Εικόνα 1.7 Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα..............................24

Εικόνα 1.8 Ειδικό Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες...............................24

Εικόνα 1.9 Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα.................................................25

Εικόνα 1.10 Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα..............................................25

Εικόνα 1.11 Πνευματικό Βαρούλκο..................................................................26

Εικόνα 1.12 Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο........................................................27

Εικόνα 1.13 Χειροκίνητο Παλετοφόρο.............................................................27

Εικόνα 1.14 Ψαλιδωτό Παλετοφόρο................................................................28

Εικόνα 1.15 Φορτωτής-Ανυψωτικό για Παλέτες..............................................28

Εικόνα 1.16 Περονοφόρο................................................................................29

Εικόνα 1.17 Αυτοπροωθούμενο Ανυψωτικό...................................................30

Εικόνα 1.18 Ηλεκτρικά Ανυψωτικά Οχήματα...................................................30

Εικόνα 1.19 Γερανογέφυρα Μονής Δοκού......................................................31

Εικόνα 1.20 Γερανογέφυρα Διπλής Δοκού.....................................................31

Εικόνα 1.21 Γερανογέφυρα Τύπου Πυλώνα...................................................32

Εικόνα 1.22 Γερανογέφυρες Ειδικών Κατασκευών.........................................32

Εικόνα 1.23 Μηχανισμός Inverter σε Ανυψωτικό............................................37

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2

Εικόνα 2.1 Τύποι και Χαρακτηριστικά Περονοφόρων Οχημάτων............38-39

Εικόνα 2.2 Διαστασιολόγιο Περονοφόρου Οχήματος....................................40

Εικόνα 2.3 Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος........................................44

Εικόνα 2.4 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος............................45

Page 7: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 7 από 71

Εικόνα 2.5 Βασικοί μηχανισμοί με γρανάζια..................................................47

Εικόνα 2.6 Μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί........................................................49

Εικόνα 2.7 Κωνικοί Οδοντωτοί Τροχοί..........................................................49

Εικόνα 2.8 Σύστημα Ατέρμονας-Κορώνα......................................................50

Εικόνα 2.9 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χυτοσίδηρο...............................51

Εικόνα 2.10 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χάλυβα.....................................51

Εικόνα 2.11 Υβριδικό Περονοφόρο της TOYOTA...........................................53

Page 8: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 8 από 71

ΠΕΡΙΛΗΨΗ

Στην εισαγωγή γίνεται μια ιστορική αναδρομή και σύντομη περιγραφή

των ανυψωτικών μηχανημάτων κατά την αρχαιότητα αλλά μέχρι και τις μέρες

μας. Σύντομη ανάλυση περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων καθώς και

για το καύσιμο τους.

Στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται τα είδη των ανυψωτικών

μηχανημάτων. Γίνεται ανάλυση στη μελέτη, την πιστοποίηση, τη συντήρηση

καθώς και σε μια εγκατάσταση inverter στο ανυψωτικό.

Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύουμε μια απ’ τις σημαντικότερες κατηγορίες

των ανυψωτικών τα περονοφόρα και δίνουμε αναλυτικές πληροφορίες γύρω

από τον κάθε τομέα του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος.

Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφουμε τη χρήση , τον έλεγχο και το

βασικότερο την ασφάλεια των ανυψωτικών μηχανημάτων.

Page 9: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 9 από 71

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Ε.1 Γενικά

Τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα (εικόνα Ε.1) , ορίζονται ως εκείνος

ο τύπος οχημάτων τα οποία χρησιμοποιούνται για τη φορτο - εκφόρτωση και τη

μεταφορά βαρέων φορτίων σε παλέτα ή κάποιο ειδικό κιβώτιο. Μηχανήματα

σαν αυτά χρησιμοποιούνται σε μεγάλες επιχειρήσεις (αναψυκτικών,

αλουμινίων, ειδών υγιεινής κτλ.) με σκοπό την εξοικονόμηση χρόνου και την

πιο γρήγορη μεταφορά των εμπορευμάτων σε μακρινές περιοχές. Είναι ένα

είδος μικρού φορτηγού το οποίο στο μπροστινό του μέρος έχει δυο πιρούνες,

όπως ονομάζονται, όπου τοποθετούνται τα προϊόντα για μεταφορά και στα

οποία μπορούμε να ρυθμίσουμε το ύψος τους ανάλογα με το ύψος του

φορτηγού ή της τοποθεσίας στην οποία θέλουμε να ξεφορτώσουμε τα

εμπορεύματα. Ορισμένα έχουν την ικανότητα του σκαρφαλώματος και άλλα

πολλή γρήγορη ταχύτητα.

Εικόνα Ε.1 Περονοφόρο ανυψωτικό μηχάνημα.

Ονομάζονται περονοφόρα από τις μεγάλες μεταλλικές περόνες (κοινώς

νύχια) με τις οποίες και ανυψώνουν τις παλέτες. Εξέλιξη αυτών είναι τα

περονοφόρα που φέρουν διπλά αντιτακτά ζεύγη περόνων με τα οποία

μπορούν ν΄ αγκαλιάζουν μια συσκευασία, ακόμα και κυλινδρική, να την

Page 10: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 10 από 71

υψώνουν και να τη μετακινούν δεξιά - αριστερά, χωρίς μετακίνηση του

οχήματος, καθώς επίσης και να την αναστρέψουν μέχρι 180° για ταχύτερο

στοίβασμα.

Η οδήγηση και χρήση αυτών των οχημάτων απαιτεί ιδιαίτερη άδεια. Στην

Ελλάδα ονομάζονται και Κλαρκ, που είναι το όνομα της κατασκευαστικής

εταιρείας των πρώτων οχημάτων αυτού του είδους. Τέτοια οχήματα

απαντώνται κυρίως σε βιομηχανικές ζώνες, λιμένες, αεροδρόμια, κ.λπ. που

περιλαμβάνονται στους τεχνικούς εξοπλισμούς τους.

Σε αντίθεση με τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα, οι τροχύλατοι

γρύλοι (εικόνα Ε.2) , κατασκευάζονται με ή χωρίς ηλεκτροκινητήρα. Το όνομα

του είδους αυτού προέρχεται από το γρύλος το οποίο είναι μηχάνημα με σκοπό

την μικρή ανύψωση βαρέων και τη χρησιμοποίηση τροχών, αφού ο γρύλος

βρίσκεται αναρτημένος σε τροχούς για τη μεταφορά του κάθε φορτίου. Το κάθε

φορτίο το οποίο μπορεί να είναι παλέτα ή κιβώτιο, τοποθετείται πάνω σε μια

περόνη η οποία σύρεται κάτω από το φορτίο και εν συνέχεια ανυψώνεται με τη

βοήθεια του γρύλου που διαθέτει.

Εικόνα Ε.2 Τροχύλατος Γρύλος

Οι ρόδες που βρίσκονται κάτω από την περόνη φέρουν σχήμα

κυλινδρικό και είναι σταθερές και μη κατευθυνόμενες. Οι τροχοί κάτω από το

γρύλο βρίσκονται προσαρμοσμένες σε άξονα ο οποίος συνδέεται άμεσα με το

τιμόνι, έτσι ώστε το κάθε μηχάνημα να κατευθύνεται. Το τιμόνι χρησιμεύει

επίσης στην ανύψωση ή την καθίζηση της περόνης και φέρει φρένο για να

σταματάει το μηχάνημα. Στους τροχήλατους γρύλους που φέρουν

Page 11: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 11 από 71

ηλεκτροκίνηση, το τιμόνι θεωρείται σχεδόν σταθερό και φέρει κουμπιά με

σκοπό τη χρήση των διάφορων λειτουργιών του. Σε μερικές περιπτώσεις

βέβαια το μηχάνημα φέρει μια ενσωματωμένη ζυγαριά κι ένδειξη για το βάρος

του κάθε φορτίου.

Ε.2 Ιστορική αναδρομή

Ανατρέχοντας κάποιος στο παρελθόν θα παρατηρήσει ότι τα πρώτα

ανυψωτικά μηχανήματα εμφανίστηκαν για να εξυπηρετούν την κατακόρυφη

μεταφορά ανθρώπων και φορτίων. Με τον όρο "ανελκυστήρας", εννοούμε τα

μηχανήματα που χρησιμοποιούνται για την ανύψωση φορτίων πολύ μεγάλου

βάρους. Ο ανελκυστήρας, ως μέσο μεταφοράς ανθρώπων και εμπορευμάτων,

έχει μια μακρά ιστορία πίσω του με πολλές προσπάθειες λιγότερο ή

περισσότερο επιτυχημένες, άλλες επιστημονικές, άλλες στα πλαίσια ερευνών, ή

και σοφιστικές ανακαλύψεις. Η ιστορία έχει επιδείξει πολλές φορές διάφορες

περιπτώσεις στις οποίες χρησιμοποιήθηκαν ιδιόρρυθμης κατασκευής

υποτυπώδη ανυψωτικά μηχανήματα, για τη χρησιμοποίηση των οποίων

απαιτείτο η ανθρώπινη αλλά και η ζωική έλξη. Στα παρακάτω θα αναφέρουμε

μια ενδεικτική και σύντομη ιστορική αναδρομή για την εξέλιξη των ανυψωτικών

μηχανημάτων.

5.000 χρόνια π.Χ.

Eικόνα Ε.3 Πύργος της Βαβέλ.

Page 12: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 12 από 71

Κατά τη χρονική αυτή περίοδο, χρησιμοποιήθηκαν στη Μεσοποταμία

μεγάλες τροχαλίες τύμπανου με χειροκίνητα βίντσια. Ο πύργος της Βαβέλ

(εικόνα Ε.3) , κτίσθηκε κατά την περίοδο των χρόνων αυτών με τη

χρησιμοποίηση του συγκεκριμένου τύπου ανυψωτικών μηχανημάτων, τα οποία

βοηθούσαν τους ανθρώπους ν’ανυψώνουν και να τοποθετούν κατασκευαστικά

υλικά με συγκριτική ευκολία.

2.700 π.Χ.

Κατά τους χρόνους εκείνους στην Παλιά Βασιλεία της Αιγύπτου (εικόνα

Ε.4) , δεν είχε ανακαλυφθεί ο τροχός και δεν υπήρχαν τροχαλίες, που θα

βοηθούσαν στην ανύψωση των βαρών. Οι 100.000 ανειδίκευτοι άνδρες του

εργατικού δυναμικού της εποχής απετέλεσαν το "εμπόδιο" στη δημιουργία

αποδοτικών ανυψωτικών τεχνικών μέσων.

Εικόνα Ε.4 Η κατασκευή της μεγάλης πυραμίδας.

236 π.Χ.

Εικόνα Ε.5 α)Μορφή γερανών επινόησης του Αρχιμήδη, β)Αναπαράσταση

εγκατάστασης ατέρμονα κοχλία για άντληση νερού (υδρόβιδα) (Λος Λινάρες

1926-27).

Page 13: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 13 από 71

Τη χρονική αυτή περίοδο εξετελέσθη το πρώτο αξιόλογο βήμα για την

εξέλιξη του ανελκυστήρα από τον Αρχιμήδη, το μεγάλο Έλληνα Μαθηματικό και

Φυσικό από τις Συρακούσες (εικόνα Ε.5). Αυτός ανέπτυξε την αρχή του

ατέρμονος κοχλία, κοινώς υδρόβιδας, που αποτελεί τη θεμελιώδη αρχή στη

μηχανική των ανυψώσεων. Αξίζει τέλος, να επισημάνουμε πως η περιγραφή

του Αρχιμήδη έχει παραμείνει και σήμερα βασική αρχή για μερικές ανυψωτικές

μεθόδους.

1500 μ.Χ.

Ο Leonardo Da Vinci έθεσε το λιθαράκι του στην εξέλιξη της κάθετης

κίνησης φορτίων με ευκρίνεια και με συγκεκριμένες βασικές αρχές λειτουργίας

για την κάθε ανυψωτική μηχανή. Βέβαια και ο ίδιος ο Da Vinci δήλωνε στις

σημειώσεις του μελετητής του Ευκλείδη, του Αρχιμήδη, του Ήρωνα του

Αλεξανδρινού και κάτοχος των Μύθων του Αισώπου. Η θέση του μηχανισμού

έλξης η οποία είναι ακριβώς ίδια με το πάνω μέρος του συστήματος, διέθετε

σπειρωτό περικόχλιο και είχε την ανάγκη τοποθέτησης ενός κατάλληλου

συστήματος πέδησης (εικόνα Ε.6).

Εικόνα Ε.6 Αυτόματη μηχανή κατασκευής λιμών.

18ος και 19ος Αιώνας

Υπήρξε μια μακρόχρονη περίοδος ερευνών που ακολούθησε την

περιέργεια και την πρόβλεψη του μέλλοντος της Αναγέννησης, αλλά μετά

ακολούθησε μια ύφεση στην έρευνα για ανακάλυψη μέσων στην ανύψωση

ατόμων και φορτίων. Οι διάφορες μελέτες, πλέον, είχαν τη δυνατότητα της

υλοποίησης τους σε Γαλλικά, Γερμανικά, Αγγλικά και Αμερικάνικα εργοστάσια.

Page 14: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 14 από 71

Η υδραυλική ενέργεια έπαιξε ένα σημαντικό ρόλο στην κίνηση, καθώς επίσης

και η πνευματική ενέργεια (εικόνα Ε.7).

Εικόνα Ε.7 Η μηχανική αντλία του Newcomen. Λειτουργούσε με τη δύναμη του

ατμού.

1853 μ.Χ.

Κατά την περίοδο αυτή η τεχνική ανύψωσης ατόμων και φορτίων

γνώρισε άνθιση, αλλά ταυτόχρονα χρειάστηκε και το μάρκετινγκ της εποχής για

να πεισθούν οι άνθρωποι από την Elisha Otis (εικόνα Ε.8) για την αξιοπιστία,

αλλά και την ασφαλή λειτουργία των ανελκυστήρων της εποχής εκείνης.

Εικόνα Ε.8 Ανυψωτικός μηχανισμός της Οtis.

1892 μ.Χ.

Ο Αμερικανός Ward Leonard ανακάλυψε τη δυνατότητα μεταβολής

στροφών σε κινητήρες ξένης διέγερσης συνεχούς ρεύματος με την άμεση

αυξομείωση της τάσης που εφαρμόζεται στα άκρα τους. Την εφαρμογή αυτή τη

χρησιμοποίησε σε ανελκυστήρες πολύ υψηλών κτιρίων της Αμερικής. Οι

Page 15: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 15 από 71

Ευρωπαίοι κατασκευαστές παράλληλα χρησιμοποίησαν βελτιωμένες τεχνικές

προκειμένου να πετύχουν υψηλές ταχύτητες κίνησης στην ανύψωση ατόμων

και φορτίων, μεγαλύτερες από εκείνες που προέκυπταν από ανελκυστήρες που

χρησιμοποιούσαν ασύγχρονους κινητήρες της εποχής τροφοδοτούμενους από

εναλλασσόμενο τριφασικό ρεύμα.

20ος Αιώνας

Στα τέλη του 19ου αιώνα και στις αρχές του 20ου αιώνα είχαμε τις

μεγαλύτερες εξελίξεις που οδήγησαν στα σύγχρονα περονοφόρα ανυψωτικά

μηχανήματα. Το πρώτο ηλεκτροκίνητο ανυψωτικό μηχάνημα κατασκευάστηκε

στη Γερμανία από τον διάσημο βιομήχανο Βέρνερ Σήμενς και αργότερα το έτος

1889 λειτουργούσε στη πόλης της Νέας Υόρκης το πρώτο ηλεκτροκίνητο

ανυψωτικό μηχάνημα μεταφοράς ανθρώπων και μηχανημάτων. Το 1917 η

εταιρία Clark στις Ηνωμένες Πολιτείες άρχισε να αναπτύσσει και να

χρησιμοποιεί ηλεκτρικά τρακτέρ και ανελκυστήρες στα εργοστάσιά της. Το 1919

η Towmotor Εταιρεία και η Yale & Towne μπήκαν στη Βιομηχανία και το 1920

εισήλθε στην αγορά το πρώτο ανυψωτικό φορτηγών στις Ηνωμένες Πολιτείες.

Εικόνα Ε.9 Το 1ο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα της Toyota το 1967.

Η συνέχιση της ανάπτυξης και διεύρυνσης της χρήσης του

περονοφόρου συνεχίστηκε μέχρι το 1920 και το 1930. Ο 1ος και ο 2ος

παγκόσμιος πόλεμος κέντρισε το πολεμικό ενδιαφέρον των περονοφόρων

οχημάτων. Μετά τον πόλεμο, εντοπίστηκαν πιο αποτελεσματικές μέθοδοι για

την αποθήκευση προϊόντων σε αποθήκες. Το σχέδιο αυτό είχε τεθεί σε

Page 16: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 16 από 71

εφαρμογή. Αποθήκες χρειάζονταν μεγαλύτερη ευελιξία και τα περονοφόρα

οχήματα ήταν τα μόνα που θα μπορούσαν να φθάσουν σε μεγαλύτερα ύψη. Το

1956 στην Ιαπωνία η Toyota παρουσίασε το πρώτο μοντέλο περονοφόρου

ανυψωτικού οχήματος, το μοντέλο LA (εικόνα Ε.9) , και πούλησε το πρώτο

περονοφόρο της στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1967.

Η τελειοποίηση του συστήματος ανυψωτικού μηχανήματος έγινε

ουσιαστικά η αιτία να αλλάξει δόμηση και κατασκευή πολλών κτισμάτων. Αν

δεν ήταν βέβαια το ανυψωτικό μηχάνημα, δεν θα μπορούσαν οι πολιτικοί

μηχανικοί να οικοδομούν πολυκατοικίες με πολλά πατώματα αλλά και

οικοδομές πάνω από δύο ορόφους. Στις μέρες μας, τα ανυψωτικά μηχανήματα

έχουν σχεδόν πλήρως τελειοποιηθεί και έτσι για το λόγο αυτό συναντά κάποιος

πολλούς τύπους και παραλλαγές μεταξύ αυτών.

Εκτός όμως από τις συνηθισμένες χρήσεις του ανυψωτικού

μηχανήματος για την ανύψωση ανθρώπων και φορτίων με βάρος, αυτά

χρησιμοποιούνται και σε πλοία, φράγματα καθώς και σε κατασκευές τόσο

ειδικευμένες όπως για παράδειγμα οι εξέδρες εκτόξευσης πυραύλων. Τα

ανυψωτικά μηχανήματα βαρέως τύπου και ταχείας καθόδου, μπορούν να

χρησιμοποιούνται σε οικοδομικές εργασίες οι οποίες απαιτούν μεγάλο ύψος

καθώς και σε μεταφορές εμπορευμάτων σε διάφορα ύψη.

Ε.3 Περιγραφή περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων .

Τα ανυψωτικά και περονοφόρα μηχανήματα των διαφόρων εταιριών στις

μέρες μας, μπορούν και παρέχουν ολοκληρωμένες λύσεις μηχανημάτων

διακίνησης υλικών, διαθέτοντας μεγάλη γκάμα από ανυψωτικά και περονοφόρα

καθώς και περονοφόρων αντίβαρου και αποθήκης με αντίστοιχα μηχανήματα,

τα οποία προσφέρουν μια απαράμιλλη παραγωγικότητα, αντοχή και

λειτουργικότητα. Όλες οι σειρές των ανυψωτικών – περονοφόρων της κάθε

εταιρίας κατασκευάζονται στις χώρες της Δυτικής Ευρώπης και Ιαπωνίας.

Οι συνήθεις τύποι περονοφόρων που συναντά κανείς, είναι οι ακόλουθοι :

Page 17: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 17 από 71

Περονοφόρα –Ανυψωτικά Αντίβαρου (εικόνα Ε.10)

• Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα –Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16

τόνους.

• Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα –Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16

τόνους.

• Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα –Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 16

τόνους.

• Υγραεριοκίνητα Περονοφόρα –Ανυψωτικά για βάρος από 1,5 έως 5

τόνους.

• Ηλεκτροκίνητα Περονοφόρα –Ανυψωτικά για βάρος από 1,0 έως 5 τόνους.

• Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα Αντίβαρου για βάρος από 1,0 έως 5,5 τόνους.

Εικόνα Ε.10 Περονοφόρα-Ανυψωτικα Αντιβάρου.

Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών (εικόνα Ε.11)

Εικόνα Ε.11 Περονοφόρα συλλογής παραγγελιών.

Page 18: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 18 από 71

Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων (εικόνα Ε.12)

Εικόνα Ε.12 Περονοφόρα ανυψωτικά στενών δρόμων.

Reach Truck (εικόνα Ε13)

Εικόνα Ε.13 Reach Truck.

Ε.4 Καύσιμο Περονοφόρων Ανυψωτικών Μηχανημάτων.

Τα περισσότερα από αυτά τα περονοφόρα οχήματα κινούνται βασικά με

υγραέριο. Αποτελεί γεγονός πως όλο και περισσότερες επιχειρήσεις

χρησιμοποιούν το υγραέριο για να καλύψουν τις αυξανόμενες ενεργειακές τους

ανάγκες. Αυτό διότι το υγραέριο είναι καύσιμο με καθαρότερη καύση, χαμηλό

κόστος, ευέλικτο, ανθεκτικό και αξιόπιστο στη χρήση των περονοφόρων.

Σημαντικό είναι επίσης πως το υγραέριο είναι κατάλληλο για μετακίνηση

ευαίσθητων προϊόντων φορτωμένα σε περονοφόρα, καθώς εκτελεί καθαρότερη

Page 19: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 19 από 71

καύση, προτιμάται για τη μετακίνηση ρυπογόνων και άσχημης οσμής

προϊόντων.

Τα περονοφόρα τα οποία χρησιμοποιούν το υγραέριο ως καύσιμο

κίνησης, βοηθούν στο να παραχθεί χαμηλότερος λειτουργικός θόρυβος,

παρέχοντας καλύτερο περιβάλλον εργασίας όταν χρησιμοποιούνται εσωτερικά.

Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί πως τα περονοφόρα που τροφοδοτούνται με

υγραέριο μπορούν να λειτουργούν τόσο εσωτερικά όσο και εξωτερικά

ελαχιστοποιώντας τις δαπάνες, την αναξιοπιστία και τα προβλήματα υγείας και

ασφάλειας που προκύπτουν εάν κάποιος χρειάζεται δύο διαφορετικούς

στόλους με μία ομάδα οδηγών.

Τέλος θα πρέπει να σημειωθεί πως τα περονοφόρα που κινούνται με

υγραέριο ανεφοδιάζονται γρήγορα, εξαλείφοντας τους χρόνους που δεν

χρησιμοποιούνται και καθιστώντας τα ιδανικά για συνεχή λειτουργία, καθώς

χρησιμοποιώντας το υγραέριο για τη κίνηση τους, προσφέρουν μεγάλη

οικονομία καυσίμου και χαμηλές δαπάνες συντήρησης που μειώνουν τα

καθημερινά λειτουργικά έξοδα στις επιχειρήσεις που τα χρησιμοποιούν.

Page 20: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 20 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1Ο

ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ-

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

1.1 Διάκριση Ειδών Ανυψωτικών Μηχανημάτων και Χαρακτηριστικά

Λειτουργίας τους.

Τα ανυψωτικά συστήματα αποτελούν στις μέρες μας μια επιμέρους

κατηγορία του ευρύτερου τομέα των μεταφορικών συστημάτων. Τα

μεταφορικά συστήματα στη βιομηχανία αναφέρονται φυσικά στη διακίνηση

υλικών, προϊόντων και μηχανημάτων. Η διακίνηση των υλικών και προϊόντων

αναφέρεται συνήθως στην εισαγωγή υλικών, στη συναρμολόγηση, στη

συσκευασία και στην αποθήκευση ειδών σε διάφορους χώρους, όπου η χρήση

των ανυψωτικών μηχανημάτων θεωρείται απαραίτητη. Τα μηχανήματα

διακίνησης ανύψωσης διακρίνονται σε δύο μεγάλες κατηγορίες, στα

μηχανήματα συνεχούς και στα μηχανήματα ασυνεχούς μεταφοράς.

Εικόνα 1.1 Μεταφορική ταινία.

Τα μηχανήματα της πρώτης κατηγορίας λειτουργούν συνεχώς και για

μεγάλο χρονικό διάστημα, μεταφέροντας συνήθως υλικά και προϊόντα είτε αυτά

είναι διαταγμένα κατά τεμάχια, είτε στοιβαγμένα σε χύδην μορφή. Ένα

κλασσικό παράδειγμα τέτοιου μηχανισμού αποτελούν οι μεταφορικές ταινίες

(εικόνα 1.1) , οι οποίες υποστηρίζουν μια μεγάλη γκάμα γραμμών παραγωγής.

Page 21: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 21 από 71

Τα μηχανήματα της ασυνεχούς μεταφοράς εκτελούν διαδοχικές

διαδρομές προώθησης και παραλαβής. Σε αυτή την κατηγορία των

συστημάτων διακίνησης υπάγονται και τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα

(εικόνα 1.2) τα οποία συναντώνται συνήθως σε βιομηχανίες.

Εικόνα 1.2 Περονοφόρο ανυψωτικό όχημα.

Τα ανυψωτικά συστήματα συνιστούν βέβαια μια από τις πιο σύνθετες

μηχανολογικές ή ηλεκτρομηχανολογικές διατάξεις. Το γεγονός αυτό συμβαίνει

γιατί αποτελούνται από μια σειρά πολλαπλών μηχανισμών οι οποίοι

περιλαμβάνουν μια μεγάλη γκάμα στοιχείων μηχανών, σιδηρών κατασκευών

αλλά και ηλεκτρικών διατάξεων. Είναι επίσης γεγονός ότι οι ανάγκες της

ανύψωσης των υλικών και εξοπλισμού στη βιομηχανία ποικίλλουν πάρα πολύ

είτε ως προς το βάρος, το μέγεθος και τη μορφή του κάθε ανυψούμενου

φορτίου, είτε ως προς τη δυσκολία πρόσβασης στα σημεία παραλαβής και

απόθεσης και το ύψος στο οποίο βρίσκονται αυτά, είτε ως προς το άνοιγμα και

την ταχύτητα λειτουργίας, είτε βέβαια ως προς μια μεγάλη και δύσκολα

καταγραφόμενη σειρά παραμέτρων στις διάφορες βιομηχανικές ανυψώσεις

φορτίων.

Για το συγκεκριμένο λόγο, στα ανυψωτικά συστήματα περιλαμβάνονται

μηχανισμοί που διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως προς το σχεδιασμό, το

μέγεθος και την ισχύ τους ανάλογα και με τη χρήση που προορίζονται. Η

πολυμορφία των ανυψωτικών συστημάτων καθώς και η ιδιαιτερότητα του

πλήθους των εφαρμογών τους έχει ως συνέπεια οι περισσότερες ανυψωτικές

Page 22: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 22 από 71

μηχανές να μην κατασκευάζονται σε σειρά. Εξαίρεση αποτελούν οι σχετικά

μικρές ανυψωτικές μηχανές και ορισμένες κανονικές κατασκευές ανυψωτικών

μηχανημάτων.

Στη μεγάλη πλειοψηφία των υπολοίπων περιπτώσεων ο κατασκευαστής

ή ο προμηθευτής ενός ανυψωτικού συστήματος δίνει έστω και λίγο κάποιες

διαφορετικές λύσεις σε κάθε καινούργια εφαρμογή και οι οποίες συχνά δεν

έχουν δοκιμασθεί ξανά ως αυτούσιες ολοκληρωμένες διατάξεις στη βιομηχανική

εφαρμογή των ανυψωτικών μηχανημάτων.

Αναμφισβήτητο βέβαια γεγονός είναι πως στις μέρες μας υπάρχουν

ποικίλα είδη ανυψωτικών μηχανημάτων, τα οποία κατηγοριοποιούνται σε

ανυψωτικά μηχανήματα πάσης φύσεων, ηλεκτρικά βαρούλκα συρματόσχοινου

και αλυσίδας, χεροκίνητα και ηλεκτρικά παλετοφόρα και περονοφόρα. Με τα

ανυψωτικά μηχανήματα μπορεί κάποιος να αποκτήσει πρόσβαση σε όσο ψηλά,

δύσβατα, μικρά σημεία και αν επιθυμεί. Μπορεί να εργαστεί με συγκεκριμένους

τύπους γερανών και ανυψωτικών μηχανημάτων. Τα μηχανήματα αυτά

προσφέρονται από τις επιχειρήσεις προς ενοικίαση και οι συνήθεις τύπου που

συναντώνται είναι ανυψωτικά πρόσβασης AWP, περονοφόρα προσέγγισης, με

τηλεσκοπικό ή αρθρωτό βραχίονα, ερπυστριοφόρα ή όχι καθώς και παντός

τύπου εδάφους.

1.2 Βασικά Συστήματα Ανύψωσης.

Η χρήση των ανυψωτικών συστημάτων αποτελεί πολύτιμο εργαλείο στις

βιομηχανικές μονάδες, στις οικοδομές και στην κατασκευή έργων. Αποτελούν

μια επιμέρους κατηγορία του ευρύτερου τομέα των μεταφορικών συστημάτων

και συνιστούν μια από τις πιο σύνθετες μηχανολογικές ή ηλεκτρομηχανολογικές

διατάξεις. Και αυτό γιατί αποτελούνται από μια σειρά πολλαπλών μηχανισμών

που περιλαμβάνουν μια μεγάλη γκάμα στοιχείων μηχανών, σιδηρών

κατασκευών αλλά και ηλεκτρικών διατάξεων.

Οι ανάγκες ανύψωσης υλικών και εξοπλισμού στη βιομηχανία

ποικίλλουν είτε ως προς το βάρος, το μέγεθος και τη μορφή του ανυψούμενου

Page 23: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 23 από 71

φορτίου, είτε ως προς τη δυσκολία πρόσβασης στα σημεία παραλαβής και

απόθεσης και το ύψος στο οποίο βρίσκονται αυτά, είτε ως προς το άνοιγμα και

την ταχύτητα λειτουργίας, είτε ως προς μια μεγάλη και δύσκολα καταγραφόμενη

σειρά παραμέτρων στις διάφορες βιομηχανικές ανυψώσεις φορτίων. Για τον

λόγο αυτό στα ανυψωτικά μηχανήματα περιλαμβάνονται μηχανισμοί που

διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως προς τον σχεδιασμό, το μέγεθος και την ισχύ

τους. Στις βασικές κατηγορίες ανυψωτικών συγκαταλέγονται τα γερανοφόρα, τα

ειδικά ανυψωτικά, τα βαρούλκα, τα παλετοφόρα, τα περονοφόρα , οι

γερανογέφυρες και τα παλάγκα.

1.2.1 Γερανοφόρα.

• Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος (εικόνα 1.3)

Εικόνα 1.3 Μίνι Γερανός Ερπυστριοφόρος.

Αυτός ο συγκεκριμένος μικρού μεγέθους γερανός είναι ειδικά

σχεδιασμένος για να έχει πρόσβαση σε δυσπρόσιτους και περιορισμένους

χώρους. Λειτουργεί με LPG (υγραέριο), γεγονός που τον καθιστά ιδανικό για

εργασίες τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους. Καθώς έχει

πλάτος μόνο 600mm περνά εύκολα μέσα από πόρτες κανονικών διαστάσεων

και σηκώνει μέχρι και 995kg σε ακτίνα 1,1m. Χαρακτηρίζεται από τους ειδικούς

Page 24: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 24 από 71

ως ο μικρός γερανός με τις μεγάλες ιδέες και είναι διαθέσιμος σε πολλές

διαστάσεις και δυναμικότητες.

• Ανυψωτικός Γερανός (εικόνα 1.4)

Εικόνα 1.4 Ανυψωτικός Γερανός.

Είναι ένα ηλεκτροκίνητο, ρυμουλκούμενο, υδραυλικό σύστημα για την

ανύψωση εργαζομένων και εργαλείων καθώς και ιδανικό για εργασίες

καθαρισμού, συντήρησης και επισκευής. Τροφοδοτείται με ρεύμα 220V ή

σύστημα φορτιζόμενων μπαταριών 24V. Τα σταθεροποιητικά στηρίγματα

βάσης στήνονται εύκολα και διαθέτουν ένα προειδοποιητικό συναγερμό

ηλεκτρικού κλειδώματος που εμποδίζει τη λειτουργία του βραχίονα έως ότου τα

στηρίγματα δεχτούν φορτίο. Επίσης διαθέτει πλήρης περιστροφή 360 μοιρών.

1.2.2 Ειδικά Ανυψωτικά.

• Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους (εικόνα 1.5)

Το ειδικό ανυψωτικό ανωμάλου εδάφους χρησιμοποιείται με χειρισμό

από απόσταση και με ιστό και Buggiescopics, από τα μικρά Buggies που

μπορούν να περνούν μέσα από μια διπλή πόρτα μέχρι τα τηλεσκοπικά των

18m με ικανότητα περιστροφής 360 μοιρών και τα ανυψωτικά με ιστό με

ικανότητα ανύψωσης 7000 kg.

Page 25: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 25 από 71

Εικόνα 1.5 Ειδικό Ανυψωτικό Ανωμάλου Εδάφους.

• Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους (εικόνα 1.6)

Εικόνα 1.6 Ειδικό Ανυψωτικό Παντός Εδάφους.

Ευέλικτο ανυψωτικό με ισχυρό κινητήρα ντίζελ, ελαστικά ανωμάλου

εδάφους για μετακίνηση πάνω στις περισσότερες επιφάνειες και πλατφόρμα με

δυνατότητα μεγάλης φόρτωσης για τη γρήγορη μεταφορά προσωπικού και

εργαλείων στο χώρο εργασίας.

• Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα (εικόνα 1.7)

Θεωρείται η πιο μικρών διαστάσεων διαθέσιμη ανυψωτική πλατφόρμα

με ικανότητα πρόσβασης έως 12m και περιλαμβάνει έναν τηλεσκοπικό άνω

βραχίονα για να φτάνει σε απόσταση 6m ακόμη και σε χαμηλό

επίπεδο. Στήνεται εύκολα με υδραυλικά υποστηρίγματα, διαθέτει συναγερμό για

Page 26: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 26 από 71

διακοπή αν δεν τοποθετηθεί σωστά και διπλό σύστημα ελέγχου και χειροκίνητη

λειτουργία σε περίπτωση ανάγκης.

Εικόνα 1.7 Ειδικό Ανυψωτικό με Τηλεσκοπικό Βραχίονα

• Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες (εικόνα 1.8)

Είναι αρκετά ανθεκτικός για να ανταποκριθεί στις περισσότερες

συνθήκες. Οι στιβαροί κινητήρες Diesel που διαθέτει έχουν αξιόπιστη απόδοση

ενώ η επιλογή υβριδικού ανυψωτικού, δηλαδή συνδυασμός ηλεκτροκινητήρα

και κινητήρα Diesel μεγιστοποιεί την ευελιξία στο εργοτάξιο όπου

χρησιμοποιείται. Θεωρούνται ασφαλείς, αξιόπιστες και οικονομικές λύσεις

πρόσβασης για δύσκολες περιοχές και μεταφορά εμπορευμάτων.

Εικόνα 1.8 Ειδικό Ανυψωτικό με Αρθρωτούς Βραχίονες.

Page 27: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 27 από 71

1.2.3 Βαρούλκα

• Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα (εικόνα 1.9)

Εικόνα 1.9 Ηλεκτρικό Βαρούλκο με Αλυσίδα.

Τα ηλεκτρικά βαρούλκα με αλυσίδα που δεν είναι κατάλληλα για συνεχή

χρήση, κάνουν πραγματικά εύκολη την ανύψωση και την κατάβαση φορτίων

από μεγάλα ύψη. Διαθέτουν συμπλέκτη υψηλής ασφάλειας ο οποίος εμποδίζει

την τυχαία υπερφόρτωση καθώς και ηλεκτροκινητήρες που λειτουργούν με

μονοφασικό ρεύμα 220V και 50Hz. Μπορούν και ανυψώνουν φορτία σε ύψη

από 6m έως 25m και διαθέτουν γάντζο και αλυσίδα κατηγορίας 80 διατίθενται

μαζί ως βασικά εξαρτήματα.

• Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα (εικόνα 1.10)

Εικόνα 1.10 Χειροκίνητο Βαρούλκο με Αλυσίδα.

Page 28: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 28 από 71

Υπάρχει πλήρης σειρά από χειροκίνητα βαρούλκα, από τα ελαφρότερα

στην αγορά, για το φορτίο που μπορούν να χειριστούν, γεγονός που τα καθιστά

ιδανικά για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε εργοστάσια, εργαστήρια, συνεργεία

αλλά και οικοδομικές κατασκευές και έργα πολιτικού μηχανικού. Μοντέλα

απλής και πολλαπλής αλυσίδας καθώς μπορούν να χειριστούν φορτία 500kg-

15000kg, οι γάντζοι τους αποτελούνται από σφυρήλατο χάλυβα και διαθέτει

ιμάντες για ασφαλές πιάσιμο και αλυσίδες φορτίου.

• Πνευματικό Βαρούλκο (εικόνα 1.11)

Διακρίνονται ως μια σειρά από υψηλής ποιότητας αναβατόρια τα οποία

χρησιμοποιούνται αντί για τα ηλεκτρικά όταν απαιτείται μια σταθερή, αδιάκοπη

λειτουργία και πλήρως ελεγχόμενη ανύψωση. Θεωρούνται εύκολα στο χειρισμό

τους, με πολλά ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας, ιδανικά για

ανύψωση σε εν δυνάμει εκρηκτικό περιβάλλον, ωστόσο δεν είναι απρόσβλητα

από σπινθήρες. Διαθέτουν ένα σύστημα ελέγχου με τράβηγμα κορδονιού το

οποίο επιτρέπει πραγματικά το χειρισμό με μεταβλητή ταχύτητα. Υπάρχουν

ενσωματωμένοι διακόπτες άνω και κάτω ορίου ασφαλείας με δυνατότητα

επιλογής μεταξύ μοντέλων με Α.Ω.Φ. 1 τόνου και 6 τόνων, καθώς και το σώμα

του βαρούλκου είναι κατασκευασμένο από εξαιρετικά ελαφρό χυτοχάλυβα με

αιωρούμενο γάντζο και λειτουργεί με αεροσυμπιεστή.

Εικόνα 1.11 Πνευματικό Βαρούλκο.

1.2.4 Παλετοφόρα.

• Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο (εικόνα 1.12)

Page 29: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 29 από 71

Παλετοφόρο τροφοδοτούμενο από μπαταρία φορτωτή που διενεργεί

εύκολη και ξεκούραστη τη μετακίνηση φορτίων σε παλέτες. Λειτουργεί με

πλήρως ηλεκτροκίνητο χειρισμό ανύψωσης και μεταφοράς, με

επαναφορτιζόμενες μπαταρίες που διαρκούν έως 8 ώρες καθώς επίσης κινείται

με 4,5 χλμ /ώρα με πλήρες φορτίο 2 τόνων.

Εικόνα 1.12 Ηλεκτροκίνητο Παλετοφόρο.

• Χειροκίνητο Παλετοφόρο (εικόνα 1.13)

Εικόνα 1.13 Χειροκίνητο Παλετοφόρο.

Χαρακτηρίζονται ως υψηλής αντοχής φορτωτές παλετών, σχεδιασμένοι

για χρήση σε καταστήματα, εργοστάσια και αποθηκευτικούς χώρους. Είναι

εξαιρετικά ευέλικτοι με ανθεκτικούς τροχούς από νάιλον που στρίβουν κατά

180°, επιλογής βάρους 2 ή 3 τόνων, επιλογή πλάτους διχάλας ώστε να

προσαρμόζεται στις περισσότερες συνήθεις παλέτες με το μοντέλο των 2

τόνων να διαθέτει τροχούς αναρρίχησης για να βοηθά την είσοδο της διχάλας

και το μοντέλο των 3 τόνων διαθέτει διπλούς τροχούς βαγονέτου για ευστάθεια

σε ανώμαλα εδάφη. Διαθέτει επίσης μονάδα ζυγίσματος φορτίων με φορτωτή

Page 30: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 30 από 71

με ψηφιακή οθόνη που τροφοδοτείται από επαναφορτιζόμενες μπαταρίες και

ζυγίζει με ακρίβεια φορτία έως 2 τόνους που τοποθετούνται πάνω του.

• Ψαλιδωτό Παλετοφόρο (εικόνα 1.14)

Εικόνα 1.14 Ψαλιδωτό Παλετοφόρο.

Διακρίνονται ως μια σειρά με ψαλιδωτές τράπεζες ανύψωσης, ιδανική

για πλήθος λειτουργιών φόρτωσης και εκφόρτωσης. Διαθέτει υδραυλικά

ανυψούμενα ψαλίδια με ποδοκίνητη αντλία, ευαίσθητη βαλβίδα ελέγχου για

ελεγχόμενη κατάβαση και περιστρεφόμενοι πίσω τροχοί με φρένο στάσης για

να λαμβάνεται η σωστή θέση.

• Φορτωτής-Ανυψωτικό για Παλέτες (εικόνα 1.15)

Εικόνα 1.15 Φορτωτής-Ανυψωτικό για Παλέτες.

Page 31: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 31 από 71

Θεωρείται εξαιρετικά ευέλικτος, χειροκίνητος φορτωτής παλετών με

υδραυλικό σύστημα ανύψωσης που σηκώνει φορτία έως και 1000kg στο βολικό

ύψος του πάγκου εργασίας. Είναι ιδανικός για χρήση σε καταστήματα και

εργοστάσια και ασφαλίζει αυτόματα όταν το ύψος της διχάλας υπερβεί τα

350mm.

1.2.5 Περονοφόρα-Αυτοκινούμενα Ανυψωτικά.

• Περονοφόρο (εικόνα 1.16)

Εικόνα 1.16 Περονοφόρο

Page 32: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 32 από 71

Τα πανίσχυρα αυτά περονοφόρα τα συναντάμε συνήθως σε βιομηχανίες

και είναι ιδανικά για την μεταφορά των φορτίων. Είναι σχεδιασμένα ετσι ώστε

να μας δίνουν λύσεις υπό οποιεσδήποτε συνθήκες. Χωρίζονται στα

πετρελαιοκίνητα , υγραεριοκίνητα και ηλεκτροκίνητα περονοφόρα.

• Αυτοπροωθούμενο Ανυψωτικό (εικόνα 1.17)

Εικόνα 1.17 Αυτοπροωθούμενο Ανυψωτικό.

Είναι μικρών διαστάσεων πλατφόρμα για δύο άτομα η οποία οδηγείται

από τους επιβαίνοντες, ιδανική για εργασίες σε ύψος σε περιορισμένους

χώρους συνηθισμένων πολυκαταστημάτων ή δημοσίων κτηρίων. Κινείται ενώ

ανυψώνεται για ταχύτερη ολοκλήρωση της εργασίας και στρέφεται κατά 360°

σε ακτίνα μικρότερη του 1,5m.

• Ηλεκτρικά Ανυψωτικά Οχήματα (εικόνα 1.18)

Εικόνα 1.18 Ηλεκτρικά Ανυψωτικά Οχήματα.

Page 33: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 33 από 71

Υπάρχει ένα ευρύ φάσμα ηλεκτρικά κινούμενων οχημάτων τα οποία

ανταποκρίνονται στις περισσότερες εφαρμογές της βιομηχανίας, των

κατασκευών ή του ελεύθερου χρόνου. Υπάρχουν μεταφορείς φορτίων με

ικανότητα μεταφοράς μέχρι και 2,5T, οχήματα ρυμούλκησης με ικανότητα

ρυμούλκησης μέχρι και 20T και μεταφορείς προσωπικού για μεταφορά έως και

8 ατόμων.

1.2.6 Γερανογέφυρες.

• Γερανογέφυρα Μονής Δοκού (εικόνα 1.19)

Εικόνα 1.19 Γερανογέφυρα Μονής Δοκού

• Γερανογέφυρα Διπλής Δοκού (εικόνα 1.20)

Εικόνα 1.20 Γερανογέφυρα Διπλής Δοκού

Page 34: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 34 από 71

• Γερανογέφυρα Τύπου Πυλώνα (εικόνα 1.21)

Εικόνα 1.21 Γερανογέφυρα Τύπου Πυλώνα.

• Γερανογέφυρα Ειδικών Κατασκευών (εικόνα 1.22)

Εικόνα 1.22 Γερανογέφυρες Ειδικών Κατασκευών.

Page 35: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 35 από 71

Ο αντίστοιχος τομέας των γερανογεφυρών καλύπτει ουσιαστικά τα

ακόλουθα αναφορικά με τις προμήθειες :

• Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός γερανογεφυρών

• Βαρούλκων συρματόσχοινου, αλυσίδας, ιμάντα

• Χειροκίνητων παλάγκων

• Πλαγιοφορέων, πινάκων, εξαρτημάτων

• Βαρούλκων &εξοπλισμού αντιεκρηκτικού τύπου

1.3 Μελέτη Ανυψωτικών Μηχανημάτων.

Υπάρχουν πολλές εταιρίες στο χώρο οι οποίες αναλαμβάνουν τη μελέτη

οποιουδήποτε συστήματος κάθετης ή οριζόντιας μεταφοράς ανυψωτικών

μηχανημάτων σε κάποια νεοαναγειρόμενα κτίρια και δημόσιους οργανισμούς,

καθώς και το σχεδιασμό μιας βέλτιστης τεχνικής λύσης ως προς αυτές και

πάντα σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κάθε πελάτη ή επιχείρησης.

Το πρώτο βήμα είναι η μελέτη του χώρου όπου θα εφαρμοστεί το κάθε

σύστημα ανυψωτικών μηχανημάτων. Οι τεχνικοί και μηχανικοί της κάθε εταιρίας

είναι εκείνοι οι οποίοι επισκέπτονται το χώρο που θα εφαρμοστεί το έργο και θα

πρέπει να αποτυπώνουν με κάθε λεπτομέρεια όλες τα απαραίτητα στοιχεία για

τη διεξαγωγή της μελέτης και την εφαρμογή των συστημάτων ανυψωτικών

μηχανημάτων.

Η κάθε εταιρία για να διεξάγει κάτι τέτοιο, θα πρέπει να χρησιμοποιεί το

τμήμα των μηχανολογικών μελετών, που και αναλαμβάνει στη συνέχεια την

εύρεση μιας τεχνικής λύση, ενώ το αντίστοιχο τμήμα πωλήσεων είναι εκείνο το

οποίο συνθέτει την τελική μορφή μιας οικονομικοτεχνικής προσφοράς και την

παραδίδει στον πελάτη μαζί με όλα τα μέτρα ασφαλείας τα οποία θα πρέπει να

εφαρμοστούν στην τοποθέτηση ενός τέτοιου συστήματος. Για όποιες

περαιτέρω διευκρινίσεις ή σε περίπτωση που δεν είναι κατανοητές τα

οποιαδήποτε σημεία της ανάλυσης που θα δοθεί, οι μηχανικοί της εταιρίας θα

πρέπει να είναι σε θέση να αναλύσουν κάθε παράμετρο του έργου και της

εγκατάστασης αυτής.

Page 36: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 36 από 71

Η πολιτική της κάθε εταιρίας ως προς την εφαρμογή των συστημάτων

ανυψωτικών μηχανημάτων είναι, τα τμήματα εκείνα τα οποία ενδιαφέρονται για

την εφαρμογή των συστημάτων αυτών, να συμβουλευτούν τους αρμόδιους

κατασκευαστές, μηχανικούς και ιδιώτες πριν από την έναρξη του κάθε έργου

τοποθέτησης, προκειμένου αυτό να κριθεί ως αποτελεσματικό μετά την

αποπεράτωσή του. Η μελέτη η οποία θα πραγματοποιηθεί εκ των προτέρων,

μπορεί να πληροφορήσει τους ενδιαφερόμενους για όλες εκείνες τις

απαιτούμενες προδιαγραφές που χρειάζονται για την εγκατάσταση, όπως για

παράδειγμα το μέγεθος του μηχανήματος, τις διαστάσεις του μηχανοστασίου

αλλά και την άνω και κάτω απόληξη στα συστήματα της κάθετης και οριζόντιας

μεταφοράς, εκμηδενίζοντας έτσι την πιθανότητα σφάλματος κατά την ανέγερση

του οικοδομήματος και την προσαρμογή των συστημάτων αυτών.

Το επόμενο στάδιο και μετά τη μελέτη του έργου που θα εφαρμοστεί το

σύστημα ανυψωτικών μηχανημάτων, ακολουθεί η προμήθεια των απαραίτητων

εξαρτημάτων και η εγκατάστασή τους στον κάθε χώρο. Η τελική βέβαια σύνθεση

του συστήματος ανυψωτικών μηχανημάτων μπορεί να πραγματοποιείται από

τα άρτια καταρτισμένα συνεργεία των εταιριών, που αναλαμβάνουν τη

διεκπεραίωση αυτών των συστημάτων.

Στη συγκεκριμένη περίπτωση, υπάρχουν εταιρίες οι οποίες έχουν

αναπτύξει σε αρκετά μεγάλο βαθμό την παραγωγική τους ικανότητα και

διαθέτουν δικά τους συνεργεία, αλλά και κάποιους αυστηρά επιλεγμένους

εργολάβους, που χρησιμοποιούνται σε περίπτωση φόρτου εργασιών και

εγκατάστασης συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων. Μέσω αυτού του

τρόπου, μπορούν με βεβαιότητα οι εταιρίες να ανταποκριθούν ακόμα και στα

πιο απαιτητικά έργα εγκατάστασης ανυψωτικών μηχανημάτων και

επιτυγχάνοντας ουσιαστικά κάποιους σημαντικούς χρόνους παράδοσης αλλά

και λειτουργίας.

Η εγκατάσταση ενός οποιουδήποτε συστήματος κάθετης ή οριζόντιας

μεταφοράς και συγκεκριμένα σε ανυψωτικά μηχανήματα, θα πρέπει να

πραγματοποιείται σύμφωνα με τις διατάξεις ασφαλείας και ν’ανταποκρίνεται στις

οδηγίες του ΕΛΟΤ σχετικά με τα νέα νομοθετικά μέτρα που αφορούν την

πιστοποίηση ανυψωτικών μηχανημάτων. Βέβαια και επειδή η γενικότερη εικόνα

είναι αυτή που μένει στους χρήστες των συστημάτων αυτών, οι υπέυθυνοι των

Page 37: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 37 από 71

εταιριών αυτών θα πρέπει να φροντίζουν να εξασφαλίζουν το καλύτερο δυνατό

και φυσικά ασφαλές αποτέλεσμα πάντα με βασικό γνώμονα τις προτιμήσεις και

επιλογές της κάθε επιχείρησης –πελάτη ή δημόσιου κτιρίου.

1.4 Συντήρηση Ανυψωτικών Μηχανημάτων.

Μια εταιρία κατασκευής ανυψωτικών μηχανημάτων θα πρέπει να

αναλαμβάνει τη συντήρηση παντός τύπου τέτοιων μηχανημάτων. Η συντήρηση

τους πρέπει να περιλαμβάνει τον ανά τακτά χρονικά διαστήματα σωστό έλεγχο

των ηλεκτρικών και μηχανικών διατάξεων ασφαλείας των ανυψωτικών

μηχανημάτων, καθώς επίσης και των διαφόρων άλλων εξαρτημάτων του κάθε

συστήματος με σκοπό την εξακρίβωση αλλά και εκτίμηση μιας δυσλειτουργίας

και στην οποία μπορεί να οδηγηθεί μια εγκατάσταση εξαιτίας της φθοράς,

βλάβης ή και απορύθμισης των μηχανημάτων αυτών.

Οι γενικότερες εργασίες εγκατάστασης ενός συστήματος ανυψωτικών

μηχανημάτων θα πρέπει να περιλαμβάνει επίσης την αποκατάσταση της

ασφαλούς λειτουργίας με στόχο την εξάλειψη των βλαβών αλλά και των

απορρυθμίσεων, τη λίπανση καθώς και τον καθαρισμό των εξαρτημάτων. Η

σημασία της συντήρησης για τα συστήματα αυτά και με σκοπό την ασφαλή

αλλά και ομαλή λειτουργία τους θεωρείται ιδιαίτερα βαρύνουσα και για το λόγο

αυτό επιβάλλεται και από τον αντίστοιχο Νόμο τόσο της Ελλάδας όσο και της

Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Συγκεκριμένα και βάσει του Νόμου που ισχύει, ο αριθμός των

συντηρήσεων των ανυψωτικών μηχανημάτων δεν θα πρέπει να είναι

μικρότερος από δώδεκα (12) το χρόνο, για συστήματα που εξυπηρετούν μικρή

ή μεσαία κίνηση, ενώ δεν θα πρέπει να είναι μικρότερος από εικοσιτέσσερις

(24) για συστήματα τα οποία ξεπερνούν τις 10.000 περίπου ζεύξεις ανά

εβδομάδα. Η κάθε εταιρία θα πρέπει να διαθέτει τους κατάλληλους αδειούχους

συντηρητές και φυσικά τα κατάλληλα συνεργεία τα οποία εξασφαλίζουν μια

μηνιαία προληπτική συντήρηση για τα κτίρια και οργανισμούς εκείνους που

λειτουργούν συστήματα ανυψωτικών μηχανημάτων.

Page 38: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 38 από 71

1.5 Πιστοποίηση και Εκσυγχρονισμός Ανυψωτικών Μηχανημάτων.

Είναι γεγονός πως κάθε νέα εγκατάσταση ανυψωτικών μηχανημάτων,

απαιτεί μια έκδοση αδείας και πιστοποίησης. Οι ειδικοί τεχνικοί της

πιστοποιήτριας εταιρίας είναι εκείνοι οι οποίοι αναλαμβάνουν τον τακτικό

έλεγχο κάθε νέου συστήματος και όσον βέβαια αφορά την τήρηση των

αναφερόμενων διατάξεων ασφαλείας. Οι επιχειρήσεις εφαρμογών και

τοποθέτησης ανυψωτικών μηχανημάτων, θα πρέπει να λειτουργούν βέβαια

σύμφωνα με τα πρότυπα του ΕΛΟΤ σχετικά με την τοποθέτηση των

υδραυλικών αλλά και μηχανικών ανυψωτικών μηχανημάτων, οι οποίοι τηρούν

πιστά τις προβλεπόμενες από τους τοπικούς και διεθνείς κανονισμούς διατάξεις

ασφαλείας.

Η κάθε εταιρία θα πρέπει να αναλαμβάνει την επισκευή και τον

εκσυγχρονισμό υπαρχόντων ανυψωτικών μηχανημάτων και η αναπαλαίωση

τους συνίσταται σε συστήματα άνω των δεκαπέντε (15) χρόνων. Το κάθε

σύστημα σκάλα αποτελεί σχεδόν το μοναδικό τρόπο μετακίνησης ανθρώπων

και φορτίων εντός και εκτός των κτιρίων. Είναι βέβαια απολύτως φυσιολογικό

και με το πέρασμα των χρόνων να σημειώνονται διάφορες φθορές και βλάβες

οι οποίες επιβάλλουν την επισκευή του κάθε συστήματος.

Παράλληλα οι νέες αυτές τεχνολογικές εξελίξεις στο χώρο της

δημιουργίας των ανυψωτικών μηχανημάτων, προτάσσουν κάποια καινοφανή

αλλά κι εξελιγμένα εξαρτήματα. Κρίνεται λοιπόν ως επιτακτική ανάγκη η

αναβάθμιση των συστημάτων αυτών ειδικά μετά τη δεκαπενταετία και με

απώτερο στόχο την ασφάλεια, τη λειτουργικότητα, την καλύτερη απόδοση αλλά

και εξοικονόμηση ενέργειας μέσω της άνεσης των επιβαινόντων και την

αισθητική.

Κάτι τέτοιο βέβαια υπαγορεύεται και από τη νέα Κοινή Υπουργική

Απόφαση σχετικά με τους ανελκυστήρες και ανυψωτικά μηχανήματα. Σύμφωνα

με αυτή τη νομοθεσία, θα ξεκινήσει στο άμεσο μέλλον και θα ολοκληρωθεί έως

το 2012, μια διαδικασία πιστοποίησης όλων των παλαιών συστημάτων

ανυψωτικών μηχανημάτων με σκοπό την έκδοση αδειών. Το γεγονός αυτό

προϋποθέτει βέβαια την επισκευή αλλά και τον εκσυγχρονισμό των διαφόρων

Page 39: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 39 από 71

συστημάτων. Συγκεκριμένα, ο εκσυγχρονισμός αυτός αναφέρεται στους

παρακάτω παράγοντες :

• Στον κινητήριο μηχανισμό των ανυψωτικών μηχανημάτων

• Στον πίνακα αυτοματισμού τους

• Στα διάφορα συστήματα λειτουργίας τους

Κάθε μια νέα εγκατάσταση ενός ανυψωτικού μηχανήματος σαφώς

απαιτεί την έκδοση αδείας πιστοποίησης, όπως αναφέρθηκε παραπάνω. Οι

ειδικοί τεχνικοί της κάθε πιστοποιήτριας εταιρίας, θα πρέπει να αναλαμβάνουν

τον έλεγχο του κάθε νέου συστήματος και όσον αφορά την τήρηση των

διατάξεων ασφαλείας στα συστήματα ανυψωτικών μηχανημάτων. Η κάθε

εταιρία βέβαια θα πρέπει να λειτουργεί με τα πρότυπα του ΕΛΟΤ σχετικά με

την τοποθέτηση υδραυλικών και μηχανικών ανυψωτικών μηχανημάτων και να

τηρεί πιστά όλες εκείνες τις προβλεπόμενες από τους κανονισμούς διατάξεις

ασφαλείας.

1.6 Εγκαταστάσεις Inverter και Χαρακτηριστικά Ασφαλείας των

Συστημάτων Ανυψωτικών Μηχανών.

Χαρακτηριστικό σημείο των ανυψωτικών μηχανημάτων είναι η

εγκατάσταση μηχανισμού inverter (εικόνα1.23), ο οποίος χρησιμοποιείται για

την οδήγηση της παλαιάς μηχανής και συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων

που έχουν τοποθετηθεί κάποια χρόνια πριν. Ο μηχανισμός αυτός συνίσταται

στις περιπτώσεις όπου δεν κρίνεται σκόπιμη η αντικατάσταση της παλαιάς

μηχανής και η οποία αντέχει ακόμα στην λειτουργία του χρόνου. Μπορεί και

προσαρμόζεται στις μονοτάχυτες και σε διπλοτάχυτες μηχανές ανυψωτικών

μηχανημάτων και για τη λειτουργία τους απαιτείται η αντικατάσταση του

παλαιού πίνακα αυτοματισμού στις μηχανές αυτές.

Εικόνα 1.23 Μηχανισμός Inverter σε Ανυψωτικό.

Page 40: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 40 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2Ο

ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ

2.1 Περιγραφή-Χαρακτηριστικά Λειτουργίας Περονοφόρου.

Τα περονοφόρα μηχανήματα των διαφόρων εταιριών στις μέρες μας,

μπορούν και παρέχουν ολοκληρωμένες λύσεις μηχανημάτων διακίνησης

υλικών, διαθέτοντας μεγάλη γκάμα, τα οποία προσφέρουν μια απαράμιλλη

παραγωγικότητα, αντοχή και λειτουργικότητα. Όλες οι σειρές των ανυψωτικών

– περονοφόρων της κάθε εταιρίας κατασκευάζονται στις χώρες της Δυτικής

Ευρώπης και Ιαπωνίας.

Οι συνήθεις τύποι περονοφόρου που συναντά κανείς είναι οι ακόλουθοι

(εικόνα 2.1) :

ΤΥΠΟΣ ΠΕΡΟΝΟΦΟΡΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Περονοφόρο Ανυψωτικό Αντίβαρου

• Πετρελαιοκίνητα Περονοφόρα

–Ανυψωτικά για βάρος από

1,5 έως 16 τόνους.

• Υγραεριοκίνητα Περονοφόρα

–Ανυψωτικά για βάρος από

1,5 έως 5 τόνους.

• Ηλεκτροκίνητα Περονοφόρα –

Ανυψωτικά για βάρος από 1,0

έως 5 τόνους.

Page 41: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 41 από 71

Reach Truck Τα περονοφόρα ανυψωτικά Reach

Truck σχεδιάστηκαν να δουλεύουν

εντός της αποθήκης. Διαθέτουν

κορυφαία ανυψωτική ικανότητα,

υδραυλικούς κυλίνδρους

ενσωματωμένους στον ιστό ώστε να

βελτιώνεται η ορατότητα του

χειριστή. Έχουν μεγάλη ευελιξία σε

περιορισμένες περιοχές.

Περονοφόρο Συλλογής Παραγγελιών Στα περονοφόρα αυτά υπάρχει

περιορισμένο ύψος ανύψωσης,

συνήθως όχι περισσότερο από 2

μέτρα. Είναι ηλεκτροκίνητα ή

χειροκίνητα και έχουν σχεδιαστεί για

εντός της αποθήκης. Για την

χειροκίνητη λειτουργία υπάρχει ένας

μοχλός που με αυτόν ο χειριστής

μπορεί και ελέγχει τη μηχανή του

περονοφόρου.

Περονοφόρο Ανυψωτικό Στενών

Δρόμων

Τα περονοφόρα ανυψωτικά στενών

δρόμων χρησιμοποιούνται για

μεγάλα φορτία π.χ. ξυλείας ή

σωλήνων. Υπάρχει η δυνατότητα να

είναι εξοπλισμένα με

σταθεροποιητές ώστε να

ευθυγραμμίζεται καλύτερα το φορτίο.

Είναι κατάλληλο για χώρους εντός-

εκτός αποθήκης αλλά και για

λειτουργία σε ανώμαλο έδαφος.

Εικόνα 2.1 Τύποι και Χαρακτηριστικά Περονοφόρων Οχημάτων.

Page 42: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 42 από 71

2.2 Σχεδιασμός Περονοφόρου Ανυψωτικού Οχήματος.

Κατά το σχεδιασμό (εικόνα 2.2) ενός περονοφόρου ανυψωτικού

συστήματος τίθενται ορισμένες βασικές θεμελιώδεις απαιτήσεις τις οποίες θα

πρέπει αυτός ο σχεδιασμός να πληρεί. Αυτές αναφέρονται στην ασφάλεια

λειτουργίας, στη διάρκεια ζωής, στην ευκολία αλλά και στην αναγκαία

συχνότητα συντήρησης τα οποία συνδέονται άμεσα με τα τμήματα και τη

μηχανική του περονοφόρου. Τα λειτουργικά κριτήρια τα οποία θα πρέπει να

λαμβάνονται υπόψη κατά το σχεδιασμό ενός περονοφόρου είναι η τιμή της

μέγιστης παρεχόμενης μηχανικής ισχύος αλλά και ο συσχετισμός αυτής με την

κατανάλωση ηλεκτρικής ή άλλης μορφής ενέργειας, καθώς και οι απαιτήσεις σε

αναλώσιμα υλικά όπως λιπαντικά.

Εικόνα 2.2 Διαστασιολόγιο Περονοφόρου Οχήματος

Page 43: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 43 από 71

Σημαντικό βέβαια κριτήριο είναι και η οικονομικότητα ενός ανυψωτικού

συστήματος ή περονοφόρου, όπως και η ευκολία εγκατάστασής του σε μια

βιομηχανική μονάδα, αν αυτό είναι ένα μόνιμο σύστημα. Στους πολύ μεγάλους

φορητούς γερανούς που μαζί με τους μεγάλους εκσκαφείς συνιστούν τα

μεγαλύτερα μηχανήματα έργων, το κριτήριο σχεδιασμού αποτελεί ακόμα και η

αισθητική διαμόρφωση του ανυψωτικού συστήματος.

Σε μεγάλες και μάλιστα φορητές κατασκευές όπως για παράδειγμα τα

ανυψωτικά συστήματα, το σημαντικό κριτήριο σχεδιασμού συνιστά προφανώς

και το βάρος του συνολικού συστήματος, αλλά και του εκάστοτε επιμέρους

μηχανισμού του ανυψωτικού και του περονοφόρου. Σε κάποια ειδικά τεμάχια

της κατασκευής ενός ανυψωτικού και όπως στις κεραίες γερανών, στα φορεία

γερανογεφυρών, στις αρπάγες κ.α, δίνεται ιδιαίτερη έμφαση στο ελαφρό της

κατασκευής. Αναφορικά με κάποια άλλα σημαντικά υποσυστήματα, όπως το

κιβώτιο ταχυτήτων, η επιλογή ελαφρότερων υλικών όπως για παράδειγμα στα

γρανάζια μετάδοσης κίνησης, μπορεί να επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό την

αντοχή και τη λειτουργικότητα. Για το λόγο αυτό μελετάται η γεωμετρία του κάθε

μηχανισμού, έτσι ώστε να υπάρχουν μικρότερες διαστάσεις και κατά συνέπεια

μικρότερα βάρη στο κάθε μηχάνημα.

Θα πρέπει να αναφερθεί πως μια πολύ σημαντική γενική παράμετρος

σχεδιασμού, η οποία αφορά τα περισσότερα περονοφόρα και ανυψωτικά

συστήματα, αλλά κυρίως τα μεγάλου όγκου και βάρους συστήματα τα οποία

διαχειρίζονται πολύ μεγάλα φορτία, είναι η μελέτη των συνθηκών κατά την

εκκίνηση και κατά το σταμάτημα της λειτουργίας του ανυψωτικού συστήματος

στο χώρο που κινείται. Είναι γνωστό ότι οι ανυψωτικές μηχανές δεν εργάζονται

ομοιόμορφα και συνεχώς κάνουν πολλές στάσεις λειτουργίας σε μικρά χρονικά

διαστήματα.

Στην πλειοψηφία των περιπτώσεων υπάρχει ένα μανουβράρισμα του

φορτίου και ιδιαίτερα όταν αυτό είναι βαρύ, ογκώδες και με μη κανονικό σχήμα.

Έτσι λοιπόν οι χρόνοι σύζευξης και οι διακοπές λειτουργίας των

ηλεκτροκινητήρων τους εναλλάσσονται μεταξύ τους ταυτόχρονα. Θα πρέπει να

σημειωθεί πως σε κάθε επανεκκίνηση, ακόμα και όταν αυτή συμβαίνει στο μέσο

της διαδρομής μεταφοράς, υπάρχει μια επιτάχυνση της ανυψωτικής μηχανής

από την ηρεμία μέχρι την κανονική ταχύτητα. Αντίστοιχα σε κάθε σταμάτημα

Page 44: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 44 από 71

του περονοφόρου, που μπορεί επίσης να συμβαίνει σε μια σειρά ενδιάμεσων

σημείων της διαδρομής, υπάρχει επιβράδυνση από την κανονική ταχύτητα

μέχρι τη μηδενική. Οι επιταχύνσεις όμως και οι επιβραδύνσεις αυτές

αναφέρονται σε πολύ μεγάλες μάζες οι οποίες έχουν συχνά σύνθετες μορφές.

Συνεπώς οι δυνάμεις της επιτάχυνσης και επιβράδυνσης είναι πολύ

μεγάλες, οι δε αντίστοιχες ροπές στρέψης εκτός του ότι είναι επίσης μεγάλες και

μεγαλύτερες των αντίστοιχων ροπών κανονικής λειτουργίας, απαιτούν και

ιδιαίτερη μελέτη και συναρτώνται από τη ροπή αδράνειας και την ιδιαίτερη

δυναμική συμπεριφορά πολύπλοκων μηχανισμών. Τα παραπάνω

διαμορφώνουν ειδικές απαιτήσεις για τη ροπή εκκίνησης του ηλεκτροκινητήρα

στα περονοφόρα, αλλά και για την πέδη του ανυψωτικού μηχανήματος. Πρέπει

πάντως να επισημανθεί ότι σε δύσκολες ανυψώσεις απομακρυσμένων και

βαρέων φορτίων απαιτείται μια κατά περίπτωση ειδική μελέτη της μεθόδου

ανύψωσης και μεταφοράς του φορτίου.

2.3 Μηχανική Λειτουργία στα Περονοφόρα.

Τα περονοφόρα ανυψωτικά συστήματα διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως

προς τον τρόπο λειτουργίας τους. Η διαφορετικότητα της λειτουργίας τους

χαρακτηρίζεται από τη διακεκομμένη λειτουργία και από τη μεταβολή των

φορτίσεων ή των κατευθύνσεων της ανυψωτικής κίνησης. Διακρίνονται λοιπόν

τα ακόλουθα χαρακτηριστικά και στα οποία θα πρέπει να αποδίδεται ιδιαίτερη

σημασία:

• Διακεκομμένη Λειτουργία

Τα περισσότερα περονοφόρα ανυψωτικά επιτελούν διακεκομμένη

λειτουργία. Δεδομένου ότι γίνονται συχνές εκκινήσεις και σταματήματα η

εγκατάσταση πρέπει να αναπτύσσει επανειλημμένα τις αναγκαίες ροπές που

θα υπερνικήσουν με ασφάλεια τις αυξημένες αντιστάσεις εκκίνησης, οι οποίες

είναι σαφώς μεγαλύτερες από τις αντιστάσεις του φορτίου κατά τη συνεχή

ομαλή κίνηση ανύψωσης και μεταφοράς. Για να μη γίνεται υπερσχεδιασμός του

Page 45: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 45 από 71

ανυψωτικού μηχανήματος, ενδείκνυται αυτό να σχεδιάζεται με βάση την

αντίσταση κανονικής λειτουργίας με τη δυνατότητα μιας συγκεκριμένης

υπερφόρτισης για το μικρό χρόνο εκκίνησης. Η εξασφάλιση αυτής της

δυνατότητας δημιουργεί ένα βασικό κριτήριο επιλογής της κινητήριας μηχανής

ή μηχανισμού που θα ενεργοποιεί το εκάστοτε ανυψωτικό σύστημα.

• Μεταβολή της Φόρτισης

Οι συνθήκες σε πολλές περιπτώσεις ανυψώσεων δεν παραμένουν ίδιες

καθόλη τη διάρκεια της ανύψωσης του φορτίου και της απόθεσης του στη νέα

του θέση. Αυτό μπορεί να συμβεί για παράδειγμα σε γερανογέφυρες

βιομηχανικών μονάδων, ιδιαίτερα όταν μεταφέρουν μονωμένα φορτία. Σε κάθε

περίπτωση αλλαγή της φόρτισης έχουμε και όταν το μέσο παραλαβής συνεχίζει

να κινείται χωρίς φορτίο για να πάρει τη σταθερή του θέση στο ανυψωτικό

σύστημα. Για το λόγο αυτό προτιμάται κινητήριος μηχανισμός του οποίου οι

στροφές μεταβάλλονται αντίστροφα ανάλογα με το φορτίο.

• Μεταβολή της Φοράς Περιστροφής

Δεδομένου ότι στις συνήθεις ανυψώσεις φορτίων μετά την άνοδο του

μηχανισμού έλξης ακολουθεί η κάθοδος του και μετά την εμπρόσθια κίνησή του

ακολουθεί η επαναφορά του με αντίθετη κατεύθυνση κίνησης είναι σκόπιμο η

αλλαγή της πορείας να γίνεται γρήγορα και με απλό τρόπο.

• Ακρίβεια της Μετακίνησης

Σε αρκετές περιπτώσεις η απόθεση του φορτίου πρέπει να γίνει σε

σημείο συγκεκριμένης θέσης και ύψους, γεγονός που επιβάλλει τον έλεγχο της

κίνησης υπό φορτίο με μεγάλη ακρίβεια. Η διασφάλιση αυτών των απαιτήσεων

δημιουργεί ειδικά κριτήρια για την επιλογή του μηχανισμού ενεργοποίησης του

ανυψωτικού συστήματος.

• Εκκίνηση Υπό Φορτίο

Σε αρκετές περιπτώσεις έχουμε ήδη αναρτήσει το φορτίο στο μέσο

παραλαβής πριν εκκινήσει το ανυψωτικό μηχάνημα. Σε άλλες πάλι ένα

περονοφόρο όχημα φορτωμένο χρειάζεται να κινηθεί μπροστά ή πίσω.

Page 46: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 46 από 71

2.4 Ηλεκτροκινητήρες στα Περονοφόρα.

Οι ηλεκτροκινητήρες γενικότερα προτιμώνται σαν μηχανές

ενεργοποίησης των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων. Προσφέρουν το

πλεονέκτημα του τηλε-έλεγχου και τηλεχειρισμού αλλά και τη δυνατότητα

πολλαπλών ρυθμίσεων που καλύπτουν πολύ διαφορετικές απαιτήσεις

ανύψωσης. Καθοριστικό πλεονέκτημα των ηλεκτροκινητήρων είναι ότι

αναπτύσσουν μεγάλη ροπή εκκίνησης σε σύγκριση με άλλους μηχανισμούς

ενεργοποίησης κάτι που είναι απαραίτητο στις περισσότερες ανυψωτικές

εφαρμογές. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε κινητήρες συνεχούς ρεύματος,

είτε ασύγχρονοι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, δεδομένου ότι η

κατανάλωση ρεύματος προσαρμόζεται αμέσως προς την απαιτούμενη ισχύ

τόσο στο συνεχές όσο και στο εναλλασσόμενο ρεύμα.

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος (εικόνα 2.3) μπορεί να είναι κινητήρες

σειράς ή κινητήρες διακλαδώσεως. Ο κινητήρας σειράς είναι προτιμότερος για

τα περονοφόρα και προσφέρει το πλεονέκτημα ότι οι στροφές του εξαρτώνται

από τη φόρτισή του. Κατά την εκκίνησή του η ροπή είναι 2,5 -3 φορές

πολλαπλάσια της ροπής κανονικής λειτουργίας. Ο κινητήρας διακλάδωσης

χρησιμοποιείται κυρίως σε ανυψωτικά συστήματα μικρότερων απαιτήσεων(π.χ

ανελκυστήρες), γιατί η ροπή εκκίνησής του δεν είναι τόσο μεγάλη όσο αυτή του

κινητήρα σειράς και οι στροφές του είναι ανεξάρτητες της φόρτισης και περίπου

σταθερές.

Εικόνα 2.3 Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος.

Page 47: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 47 από 71

Οι ασύγχρονοι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος (εικόνα 2.4)

κερδίζουν συνεχώς έδαφος τα τελευταία χρόνια στις δύσκολες εφαρμογές των

περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων, γιατί αναπτύσσουν ικανοποιητικές

ροπές λειτουργίας και εκκίνησης, αλλά παράλληλα είναι φθηνότεροι,

απλούστεροι και πιο ευκολοσυντήρητοι. Συνήθως είναι και μικρότεροι και σε

μέγεθος για την ίδια μηχανική απόδοση.

Εικόνα 2.4 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος.

2.5 Άτρακτος Περονοφόρων Οχημάτων.

Τα περισσότερα από τα περονοφόρα οχήματα τα οποία

χρησιμοποιούνται στη καθημερινή λειτουργία των επιχειρήσεων χρησιμοποιούν

ατράκτους. Συνήθως οι αποθηκάριοι, που ασχολούνται με τη μεταφορά

εμπορευμάτων με ανυψωτικά μηχανήματα, χρησιμοποιούν στο 90% των

περιπτώσεων κλαρκ που διαθέτουν ατράκτους.

Θα πρέπει να πούμε πως άτρακτος ονομάζεται κάθε ράβδος που

περιστρέφεται μεταφέροντας ροπή, ενώ άξονας λέγεται κάθε ράβδος γύρω από

την οποία περιστρέφονται άλλα εξαρτήματα ή κάθε ράβδος που περιστρέφεται

χωρίς να μεταφέρει ροπή. Ο άξονας υπόκειται μόνο σε καμπτικά φορτία, ενώ η

άτρακτος σε καμπτικά αλλά και σε στρεπτικά φορτία. Τόσο οι άξονες όσο και οι

άτρακτοι δεν είναι ομοιόμορφοι σε όλο το μήκος τους. Φέρουν άλλα στοιχεία

μετάδοσης κίνησης, όπως οδοντωτούς τροχούς (γρανάζια), αλυσοτροχούς,

Page 48: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 48 από 71

τροχαλίες και τροχούς, ενώ υπάρχουν και διαμορφωμένες επιφάνειες για τη

στήριξή τους ή και τη συνεργασία τους με άλλα στοιχεία (στροφείς).

Βασικός σκοπός των ατράκτων είναι να μεταφέρουν τη ροπή από

κάποιο σημείο τους σε κάποιο άλλο. Για να επιτευχθεί αυτό, πρέπει αφενός να

περιστρέφονται με την βοήθεια των στροφέων τους και αφετέρου να έχουν τη

δυνατότητα να φέρουν καμπτικά φορτία (εγκάρσια κατά το μήκος τους).

Κλασικό παράδειγμα ατράκτου είναι ο εκκεντροφόρος άξονας, ο οποίος

μεταφέρει τη ροπή που παραλαμβάνει από την τροχαλία που βρίσκεται στο ένα

άκρο του, σε όλο το μήκος του, ώστε να περιστραφούν τα έκκεντρα και να

διεγείρουν τόσο τα ωστήρια των βαλβίδων, όσο και το γρανάζι περιστροφής

της αντλίας λαδιού. Η συνεργασία των εκκέντρων με τα ωστήρια, η τάνυση του

ιμάντα της τροχαλίας και οι ακτινικές δυνάμεις που αναπτύσσονται κατά τη

συνεργασία του γραναζιού με την αντλία δημιουργούν καμπτικές δυνάμεις με

διεύθυνση κάθετη στον άξονα του εκκεντροφόρου.

Σημαντικό χαρακτηριστικό της λειτουργίας των ατράκτων είναι το βέλος

κάμψης που αποκτούν από τις εγκάρσιες δυνάμεις, που δέχονται κατά τη

συνεργασία τους με στοιχεία άλλων ατράκτων. Εντονότερα εμφανίζεται αυτό το

φαινόμενο όσο μικρότερη είναι η διάμετρος και όσο μεγαλύτερο είναι το μήκος

της ατράκτου. Το πρόβλημα αυτό προκαλεί κακή συνεργασία μεταξύ των

οδοντωτών τροχών και υπερθέρμανση των εδράνων λόγω της γωνιακής θέσης

που παίρνουν οι στροφής εξαιτίας του σημαντικού βέλους κάμψης.

Αυτό που πρέπει επίσης να προσεχθεί κατά το σχεδιασμό των ατράκτων

– αξόνων είναι η θερμοκρασία λειτουργίας τους, που συνήθως είναι σχετικά

υψηλή (αυτό εξαρτάται και από την ικανότητα λίπανσης των εδράνων τους). Η

υψηλή θερμοκρασία προκαλεί διαστολή των ατράκτων, γι’ αυτό και πρέπει κατά

το σχεδιασμό τους να παρέχεται η δυνατότητα αξονικής ελευθερίας κίνησης. Για

το λόγο αυτό, πρέπει να έχει επιλεγεί κατάλληλος τύπος εδράνου.

Τα υλικά κατασκευής των αξόνων – ατράκτων ποικίλλουν ανάλογα με τα

γεωμετρικά τους χαρακτηριστικά σε συνάρτηση με τις δυνάμεις που φέρουν.

Συνήθως για την κατασκευή αξόνων χρησιμοποιούμε χάλυβα με αντοχή

50kp/mm2 ή 60kp/mm2. Σε ειδικές κατασκευές μεγάλων απαιτήσεων είναι

δυνατό να χρησιμοποιηθούν χάλυβες καλύτερης ποιότητας. Αυτοί είναι

Page 49: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 49 από 71

κράματα χαλύβων με Cr, Ni, Mg, Mo, W, V, Ti, Co σε διάφορες περιεκτικότητες.

Χαρακτηριστικό τους γνώρισμα είναι ότι μπορούν να υποστούν θερμικές

κατεργασίες όπως ‘Μαρτενσιτική βαφή’ και έτσι να αποκτήσουν μεγαλύτερη

αντοχή και επιφανειακή σκληρότητα, παράλληλα όμως γίνονται και

περισσότερο εύθραυστοι σε κρουστικά φορτία.

Αναφερόμενοι σχετικά στη λειτουργία των οδοντωτών τροχών στα

ανυψωτικά μηχανήματα, θα πρέπει να πούμε πως ως οδοντωτοί τροχοί

χαρακτηρίζονται τα γρανάζια τα οποία συνδέονται ανά δύο και λειτουργούν ως

μηχανισμοί μετάδοσης της κίνησης και των δυνάμεων στις ανυψωτικές και μη

μηχανές.

Διακρίνουμε τρείς βασικούς μηχανισμούς με γρανάζια: Μετωπικοί

οδοντωτοί τροχοί, κώνικοι οδοντωτοί τροχοί και ατέρμονες κοχλίες-κορώνα

(εικόνα 2.5). Σε κάθε γρανάζι, ο μικρότερος τροχός περιστρέφεται πιο γρήγορα

από το μεγαλύτερο, και αυτή η διαφορά των ταχυτήτων μεταφράζεται σε

διαφορά δυνάμεων: Ο μεγαλύτερος τροχός δέχεται μεγαλύτερη δύναμη.

Επομένως, τα γρανάζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να αυξήσουν ή να

μειώσουν δυνάμεις και για να αλλάξουν την ταχύτητα ή και τη διεύθυνση της

κίνησης.

Εικόνα 2.5 Βασικοί μηχανισμοί με γρανάζια.

Ο οδοντωτός τροχός είναι συνήθως ένας ολόσωμος κύλινδρος ή δίσκος

ή τροχός με βραχίονες. Πολλές φορές ο δίσκος έχει τρύπες για μείωση του

βάρους του γραναζιού. Στο κέντρο του γραναζιού υπάρχει η πλήμνη (ομφαλός

σύνδεσης με την άτρακτο), που έχει κατάλληλο αυλάκι για τη σφήνα, και στην

περιφέρειά του η οδόντωση. Λειτουργικός σκοπός των οδοντώσεων είναι η

μετάδοση κίνησης σε περιπτώσεις ατράκτων με γεωμετρικούς άξονες

Page 50: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 50 από 71

παράλληλους, τεμνόμενους (υπό οποιαδήποτε γωνία) και ασύμβατους. Εκτός

από τη μετάδοση της κίνησης μπορούμε να πετύχουμε και μετατροπή βασικών

χαρακτηριστικών της, δηλαδή των στροφών και της ροπής του κινούμενου

άξονα σε σχέση με αυτές του κινητήριου. Ενώ στην περίπτωση οδοντωτού

τροχού - κανόνα μετατρέπεται η περιστροφική κίνηση σε ευθύγραμμη ή το

αντίθετο.

2.6 Τρόποι Μετάδοσης Κίνησης Περονοφόρων Οχημάτων.

Τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα τα οποία χρησιμοποιούνται

στην καθημερινή μεταφορά εμπορευμάτων μέσα στις αποθήκες, κάνουν χρήση

μηχανών με μετάδοση περιστροφικής κίνησης και χρήση εξαρτημάτων με

οδόντωση, έτσι ώστε να είναι ευκολότερη η κίνηση τους και να εξυπηρετούνται

καλύτερα οι οδηγοί που τα χρησιμοποιούν.

Ένας από τους πιο διαδεδομένους τρόπους μετάδοσης της

περιστροφικής κίνησης των μηχανημάτων που χρησιμοποιούνται στις

περιπτώσεις αυτές, είναι με τη χρήση εξαρτημάτων που φέρουν οδόντωση. Τα

πιο συνηθισμένα από αυτά είναι οι οδοντωτοί τροχοί (γρανάζια) διαφόρων

ειδών και μορφών, οι οδοντωτοί κανόνες και οι ατέρμονες κοχλίες. Όμως, πόσα

είδη οδοντωτών τροχών υπάρχουν; Ποιούς σκοπούς εξυπηρετούν και ποιες

είναι οι ειδικές χρήσεις τους;

• Μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί

Τα γρανάζια αυτού του τύπου μεταδίδουν την κίνηση μεταξύ

παραλλήλων αξόνων (εικόνα 2.6). Η αρχική μεταλλική επιφάνεια από την

κατεργασία της οποίας προκύπτουν τα μετωπικά γρανάζια έχει κυλινδρική

μορφή. Τα δόντια των γραναζιών μπορούν να είναι είτε παράλληλα, είτε

κεκλιμένα προς τον άξονα τους, είτε να σχηματίζουν μεταξύ τους γωνία. Τα

παράλληλα τοποθετημένα γρανάζια μπορούν να είναι σε επαφή είτε εξωτερικά

είτε εσωτερικά (δηλαδή το ένα να είναι μέσα στο άλλο), ενώ η κεκλιμένη

οδόντωση μπορεί να είναι είτε απλή είτε διπλή. Τα γρανάζια με κεκλιμένα ή

ελικοειδή δόντια υπερτερούν των γραναζιών με ευθέα δόντια διότι έχουν

μεγαλύτερη αντοχή και προκαλούν λιγότερο θόρυβο κατά τη λειτουργία τους.

Page 51: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 51 από 71

Εικόνα 2.6 Μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί.

• Κωνικοί Οδοντωτοί Τροχοί

Τα κωνικά γρανάζια (εικόνα 2.7) , χρησιμοποιούνται για μεταδόσεις

κίνησης σε άξονες είτε τεμνόμενους, είτε ασύμβατους. Η αρχική μεταλλική

επιφάνεια από την κατεργασία της οποίας προκύπτουν τα κωνικά γρανάζια έχει

μορφή κόλουρου κώνου. Στα γρανάζια που μεταδίδουν κινήσεις μεταξύ αξόνων

οι οποίοι τέμνονται υπό τυχούσα γωνία τα δόντια τους είναι είτε ευθέα, είτε

ελικοειδή. Ωστόσο σε αρκετές περιπτώσεις χρησιμοποιούνται κωνικά γρανάζια

με δόντια που έχουν καμπύλη μορφή, είτε αυτά είναι τόξα κύκλου είτε τμήματα

σπειροειδών καμπυλών.

Εικόνα 2.7 Κωνικοί Οδοντωτοί Τροχοί

Στα γρανάζια που μεταδίδουν κινήσεις μεταξύ αξόνων, οι οποίοι είναι

ασύμβατοι, τα δόντια τους είναι ελικοειδή. Χρησιμοποιούνται πάντως για τη

μετάδοση της κίνησης σε ασύμβατους άξονες, οι οποίοι έχουν μικρή σχετικά

μεταξύ τους απόσταση. Τα κωνικά γρανάζια που μεταδίδουν κίνηση σε

ασύμβατους άξονες έχουν μικρότερο βαθμό απόδοσης από εκείνα που

μεταδίδουν κίνηση σε τεμνόμενους άξονες, διότι κατά τη λειτουργία τους

αναπτύσσονται επ’ αυτών αυξημένες δυνάμεις τριβής ολίσθησης. Για τη

Page 52: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 52 από 71

μετάδοση των κινήσεων σε ασύμβατους άξονες χρησιμοποιούνται και τα

κοχλιωτά γρανάζια. Ωστόσο αυτά βρίσκουν κυρίως εφαρμογή σε μικρές σχετικά

φορτίσεις αλλά και μικρότερες σχέσεις μετάδοσης.

• Σύστημα Ατέρμονας-Κορώνα

Μια άλλη διάταξη μετάδοσης κίνησης μεταξύ ασύμβατων αξόνων με κάθετες

μεταξύ τους διευθύνσεις είναι το σύστημα ατέρμονα κοχλία – γραναζιού (εικόνα

2.8). Εδώ έχουμε έναν ατέρμονα κοχλία που φέρει κεκλιμένα δόντια και

λειτουργεί σαν γρανάζι. Ο άξονας του ατέρμονα εφάπτεται στην περιφέρεια του

γραναζιού στο οποίο μεταδίδεται η κίνηση. Αυτός ο τύπος μετάδοσης κίνησης

έχει μικρό σχετικά βαθμό απόδοσης, αλλά προσφέρει το πλεονέκτημα της

αθόρυβης λειτουργίας γιατί επιτυγχάνει απορρόφηση των δονήσεων.

Εικόνα 2.8 Σύστημα Ατέρμονας-Κορώνα.

2.7 Υλικά κατασκευής Περονοφόρων Οχημάτων.

Τα βασικότερα κριτήρια για την επιλογή των περονοφόρων οχημάτων

που θα χρησιμοποιηθούν στην καθημερινή χρήση των βιομηχανιών,

σχετίζονται με το υλικό από το οποία είναι κατασκευασμένα τα μηχανήματα

αυτά και το οποίο βοηθά συνάμα στην παραγωγή μετατρέποντας τη σε

ευκολότερο έργο για τους ειδικούς.

• Χυτοσίδηρος

Ο χυτοσίδηρος (εικόνα 2.9) έχει μεγάλη αντοχή στην διάβρωση και στις

φθορές από σκόνες, άμμο κτλ. (ιδιαίτερα ο σκληρός) και γι’ αυτό τον

προτιμάμε για εργασίες σε περιβάλλον με τέτοια στοιχεία ή υγρασία. Δεν είναι

Page 53: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 53 από 71

κατάλληλος για μεγάλες ταχύτητες και μεγάλες απαιτήσεις κατασκευαστικής

ακρίβειας.

Εικόνα 2.9 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χυτοσίδηρο.

• Χάλυβας

Ο χάλυβας (εικόνα 2.10) είναι πιο κατάλληλος για μεγάλες ταχύτητες και

ακριβείς διαστάσεις, αλλά σε περιβάλλοντα με ρύπους και υγρασία χρειάζεται

προστασία και λίπανση. Όταν καταπονείται σε κρουστικά φορτία υφίσταται

επιφανειακή βαφή και σκλήρυνση (ενανθράκωση) μέχρι βάθους 1mm περίπου,

ώστε να διατηρήσει εσωτερικά την ελαστικότητά του.

Εικόνα 2.10 Περονοφόρο Όχημα από Υλικό Χάλυβα.

2.8 Χρονική Περίοδος Αναβάθμισης ενός Περονοφόρου Οχήματος.

Με την πάροδο των χρόνων όπου ουσιαστικά μειώνεται η αξιοπιστία του

συστήματος ανυψωτικού μηχανήματος και αυξάνεται η συχνότητα εμφάνισης

βλαβών, ανωμαλιών στην κίνηση, θορύβων κλπ, τότε η συντήρηση των

συστημάτων αυτών θα πρέπει να γίνεται συχνότερα. Όταν βέβαια ένα τέτοιο

σύστημα ξεπεράσει την ηλικία των 15 με 20 ετών και ανάλογα με τη χρήση που

διεξάγεται σε αυτό, ο έλεγχος κρίνεται επιτακτικότερος και τόσο περισσότερο

βέβαια αυξάνεται το χρονικό όριο ζωής του, αλλά παράλληλα μειώνεται το

κόστος της λειτουργίας του.

Page 54: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 54 από 71

Επιπλέον μια συντήρηση σε ένα σύστημα ανυψωτικού μηχανήματος,

κρίνεται πολλές φορές απαραίτητη και για λόγους ανταγωνισμού, κυρίως σε

κάποιες βιομηχανίες. Το κάθε ανυψωτικό μηχάνημα βέβαια θεωρείται ένα από

τα πλέον πρώτα και πιο πολύ χρησιμοποιημένα μέρη μιας βιομηχανίας ή

κτιρίου. Μπορεί κάποιος αν επιθυμεί να διεξάγει μόνο ένα αισθητικό

εκσυγχρονισμό για το σύστημα ανυψωτήρα του, αυξάνοντας με το τρόπο αυτό

την αξία των χώρων του εντός μιας βιομηχανίας τα οποία διατίθενται για

ενοικίαση και συνεπώς τα έσοδά τους, ή να ανανεώσουν τον πλήρη

εκσυγχρονισμό ο οποίος θα περιλαμβάνει και μια αντικατάσταση μηχανικών

εξαρτημάτων του.

Επίσης μια συντήρηση ενός συστήματος ανυψωτικού μηχανήματος, θα

πρέπει να διεξάγεται όταν φυσικά έχουν αλλάξει και οι ανάγκες του κτιρίου ή

της βιομηχανίας και το ήδη υπάρχον δεν μπορεί πλέον να τις καλύψει

επαρκώς. Αυτές βέβαια μπορεί να είναι σημαντικές αλλαγές τόσο στην

ποσότητα όσο και στο είδος της διακίνησης που απαιτείται με το συγκεκριμένο

ανυψωτικό μηχάνημα. Επιπρόσθετα μια συντήρηση ανυψωτικού μηχανήματος

απατείται με σκοπό την αύξηση της ασφάλειας λειτουργίας του ή την τυχόν

προσαρμογή του σε κάποιους νέους εθνικούς και κοινοτικούς κανονισμούς

ασφαλείας, με σκοπό την έκδοση ή την επανέκδοση άδειας του.

2.9 Περονοφόρα και Βιομηχανικές Εφαρμογές.

Υπάρχουν περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα για κάθε χρήση και

σκοπό εντός της βιομηχανίας. Για το λόγο αυτό, μπορούν να υπάρχουν

επιχειρήσεις οι οποίες χρησιμοποιούν ένα και μοναδικό περονοφόρο

ανυψωτικό. Οι περισσότερες παραγγέλνουν ένα μοντέλο με κίνηση υγραερίου,

που θεωρείται ως η καλύτερη λύση τόσο για εσωτερική όσο και για εξωτερική

χρήση.

Οι υπεύθυνοι των αποθηκών στις βιομηχανίες, θεωρούν πως οι

υπηρεσίες είναι καλές και τα πάντα λειτουργούν σχεδόν αυτόματα με τη χρήση

αυτών των περονοφόρων. Αλλά το βασικό για την κάθε εταιρεία είναι ότι μπορεί

κάποιος να χρησιμοποιεί περονοφόρα κίνησης υγραερίου τόσο εξωτερικά όσο

Page 55: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 55 από 71

και εσωτερικά, καθώς είναι καλύτερα από τα περονοφόρα που τροφοδοτούνται

από ηλεκτρικές μπαταρίες καθώς είναι πιο αξιόπιστα και μπορούν να

χρησιμοποιηθούν για περισσότερο.

Πολύ σημαντικό είναι επίσης πως τα θέματα υγιεινής είναι πολύ

σημαντικά στις βιομηχανίες όπως για παράδειγμα στις βιομηχανίες τροφίμων

και τίποτε δεν μπορεί να αφήνεται στην τύχη, ειδικά η επιλογή καυσίμων για τα

περονοφόρα οχήματα. Το όχημα είναι καθοριστικής σημασίας για τη λειτουργία

της κάθε επιχείρησης και πρέπει να λειτουργεί ακατάπαυστα. Κάποια δεν

σταματούν σχεδόν ποτέ να εκτελούν εργασίες και έχουν ελάχιστο χρόνο να

σταματήσουν παρά μόνο για ανεφοδιασμό.

Τα τελευταίας τεχνολογίας υβριδικά περονοφόρα (εικόνα 2.11) είναι

εκείνα της Toyota, που ως τώρα είχαν παρουσιαστεί μόνο στην Ιαπωνία και

συνδυάζουν τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας των κινητήρων εσωτερικής

καύσης με αυτά των ηλεκτρικών, εκμεταλλευόμενα τις αρετές της κάθε πηγής

ισχύος. Τα περονοφόρα αυτά διαθέτουν κινητήρα εσωτερικής καύσης,

ηλεκτρική γεννήτρια και μπαταρία σε μια σχεδίαση που επιτρέπει στον κινητήρα

τους να λειτουργεί με ιδανική σχέση καυσίμου - καυσαερίων.

Εικόνα 2.11 Υβριδικό Περονοφόρο της TOYOTA

Τα υβριδικά ανυψωτικά περονοφόρα αλλάζουν αυτόματα μεταξύ

μπαταρίας και κινητήρα εσωτερικής καύσης, ενώ ταυτόχρονα φορτίζουν τη

Page 56: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 56 από 71

μπαταρία στη διάρκεια της λειτουργίας του. Η συγκεκριμένη κατασκευάστρια

εταιρία και συνεπής στην περιβαλλοντική της αφοσίωση και την φιλοσοφία της

συνεχούς βελτίωσης, έχει ως στόχο να αναπτύξει βασικές τεχνολογίες που

μειώνουν δραματικά τις εκπομπές καυσαερίων από τα περονοφόρα οχήματα.

Έτσι, διερευνούν συνεχώς μια σειρά τεχνολογιών που χρησιμοποιούν τα

υπάρχοντα καύσιμα σε συνδυασμό με εναλλακτικές πηγές ενέργειας ώστε να

ανταποκρίνονται στις εξελισσόμενες ανάγκες της βιομηχανίας βραχυπρόθεσμα,

μεσοπρόθεσμα και μακροπρόθεσμα.

2.10 Η Παρουσία των Περονοφόρων στις έννοιες 3rd και 4th Party

Logistics.

Mια εταιρεία για να προσφέρει υπηρεσίες 3PL σε κάποια επιχείρηση, θα

πρέπει να εργάζεται με ακριβή μεθοδολογία αλλά συγχρόνως να είναι ικανή να

καλύπτει επακριβώς τις ανάγκες των επιχειρήσεων σχετικά με τις αποθηκεύσεις

τους και τις διανομές των αγαθών τους.

Σημαντικό πλεονέκτημα για τις εταιρείες που λειτουργούν τα

αποθηκευτικά τους κέντρα μέσω των υπηρεσιών 3rd και 4th Party Logistics και

οι οποίες κάνουν χρήση περονοφόρων μηχανημάτων, είναι ο σαφής

καθορισμός των αναγκών και των στόχων που έχουν καταγραφεί. Κάθε

εταιρεία η οποία προσφέρει τέτοιες υπηρεσίες προσπαθεί να καθορίζει σωστά

τις ανάγκες του κάθε κυκλώματος Logistics, έτσι ώστε να ικανοποιεί με άριστο

τρόπο τις απαιτήσεις των επιχειρήσεων. Επιπλέον γίνεται αντιληπτό πως η

συγκεκριμένη υπηρεσία Logistics προσφέρει σημαντικά οφέλη στις επιχειρήσεις

που το επιλέγουν, τα οποία αναφέρονται ως εξής :

• Καλύτερη εκμετάλλευση των διαφόρων οικονομιών κλίμακας.

• Καλύτερη αξιοποίηση των διαφόρων συστημάτων Logistics από το

εξειδικευμένο προσωπικό που διαθέτουν οι εταιρείες παροχής 3P.

• Εξολοκλήρου αφοσίωση στην αποθήκευση και διανομή των αγαθών.

• Αυξημένος βαθμός ευελιξίες ως προς τα συστήματα Logistics.

Page 57: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 57 από 71

• Καλύτερη εξυπηρέτηση πελατών στα καταστήματα.

• Μείωση λειτουργικών εξόδων των επιχειρήσεων.

Θα πρέπει επίσης να αναφερθεί πως οι εταιρείες οι οποίες

προσφέρουν τέτοιου είδους υπηρεσίες σε καταστήματα και πολυκαταστήματα,

οι περισσότερες από αυτές μπορούν να παρέχουν τους απαιτούμενους χώρους

αλλά και το μέγεθος αυτών για την αποθήκευση των εμπορευμάτων τους.

Επιπλέον μπορούν να χρησιμοποιούν τον κατάλληλο εξοπλισμό για την

συσκευασία των φορτίων καθώς και σημαντικά συστήματα μηχανογραφικής

υποστήριξης, τα οποία διευκολύνουν στο έπακρο την λειτουργία των

καταστημάτων. Τέλος μέσω της λειτουργίας 3PL, διασφαλίζεται η αποθήκευση

των εμπορευμάτων μέσω συστημάτων ασφαλείας υψηλής τεχνολογίας και

προστασίας αποθεμάτων.

Η έννοια της ορολογίας 4PL πρωτοεμφανίστηκε στην Ελλάδα στα μέσα

της δεκαετίας του 1990 και ουσιαστικά αποτελεί την ανάπτυξη των 3PL

συστημάτων. Τα τελευταία δραστηριοποιούνται στα τμήματα των εφοδιαστικών

αλυσίδων που αφορούν το τρίπτυχο «Μεταφορά – Αποθήκευση – Διανομή»,

ενώ τα 4PL δεν περιορίζονται σε κάποιο αντίστοιχο όριο. Το συγκεκριμένο

σύστημα αφορά την γενική λειτουργία της εφοδιαστικής αλυσίδας και

προσπαθεί να αναλύει τα στοιχεία της με σκοπό τη βελτίωση της όλης αυτής

λειτουργίας. Χαρακτηριστικό παράδειγμα που θα μπορούσε να αναφερθεί είναι

ότι τα 3PL παρακολουθούν την πορεία των αποθεμάτων ενώ τα 4PL

ασχολούνται με την διαχείριση των αποθεμάτων.

Επιπρόσθετα το συγκεκριμένο σύστημα δεν απαιτεί τη διάθεση

υποδομών και παγίων στοιχείων, χρειάζεται όμως την παρουσία της

τεχνογνωσίας αλλά και τις σύγχρονες τεχνικές τους management με την

βοήθεια των πληροφορικών συστημάτων για τη σωστή παροχή Logistics σε μια

επιχείρηση. Με άλλα λόγια, το σύστημα αυτό είναι υπεύθυνο για την σωστή

διαμόρφωση του ευρύτερου πλάνου λειτουργίας των Logistics. O

συγκεκριμένος κλάδος αναπτύσσεται δυναμικά στην Ελλάδα τα τελευταία

χρόνια και είναι πολλές οι εταιρείες οι οποίες τον εφαρμόζουν με σκοπό την

άμεση εξυπηρέτηση των αναγκών τους σχετικά με την διαχείριση των

αποθεμάτων τους αλλά και διανομής αυτών.

Page 58: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 58 από 71

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3Ο

ΧΡΗΣΗ-ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΑΝΥΨΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ

3.1 Έλεγχος ανυψωτικών μηχανημάτων, Απαιτήσεις Πιστοποίησης

και ο Ρόλος των Οργανισμών Επιθεώρησης.

Ο ορισμός ο οποίος αποδίδεται στα ανυψωτικά μηχανήματα αναφέρεται

σε όλα εκείνα τα μηχανήματα ασυνεχούς-συνεχούς λειτουργίας που

προορίζονται για ανύψωση και μετατόπιση στο χώρο φορτίων αναρτημένων σε

άγκιστρο ή με την βοήθεια άλλης διάταξης ανάρτησης ή ανύψωσης.

Χαρακτηριστικά παραδείγματα ανυψωτικών μηχανημάτων αναφέρονται οι

αυτοκινούμενοι γερανοί, τροχοφόροι ή ερπυστριοφόροι καθώς και τηλεσκοπικοί

ή δικτυωτοί, οι γερανογέφυρες, οι οικοδομικοί πυργογερανοί, οι γερανοί –

εκσκαφείς, οι ανυψωτικές γέφυρες οχημάτων, οι γερανοί μετακίνησης

οχημάτων, τα καλαθοφόρα οχήματα, τα περονοφόρα οχήματα, τα αναβατόρια

οικοσκευών και οι αντλίες σκυροδέματος.

Θεωρείται προφανές ότι ο ρόλος των ανυψωτικών μηχανημάτων είναι

σημαντικός, αφού από την ύπαρξη, τη σωστή και ασφαλή λειτουργία τους

εξαρτώνται άμεσα οι ποικίλες δραστηριότητες της καθημερινότητας των

πολιτών και της οικονομικής ζωής του τόπου όπως η οικοδομική

δραστηριότητα, φόρτωση, εκφόρτωση, η διακίνηση εμπορευμάτων σε λιμάνια

και βιομηχανίες καθώς και αποθήκες, οι επισκευές και μετακινήσεις οχημάτων

καθώς και οι μετακομίσεις οικοσκευών.

Θεωρείται επίσης εξίσου προφανές ότι σε κάθε περίπτωση στην οποία

χρησιμοποιούνται τα ανυψωτικά μηχανήματα για τη μετατόπιση φορτίων,

υπάρχει ένας βαθμός επικινδυνότητας για την ασφάλεια των ατόμων και των

υλικών ή εγκαταστάσεων που βρίσκονται στο συγκεκριμένο χώρο. Ο βαθμός

της επικινδυνότητας εξαρτάται από πολλές και διαφορετικές παραμέτρους,

κυριότερες εκ των οποίων θεωρούνται ότι είναι η κατάσταση του ανυψωτικού

μηχανήματος και του εξοπλισμού ανύψωσης, ο τρόπος ανάρτησης, ο όγκος και

Page 59: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 59 από 71

το βάρος του φορτίου, ο περιβάλλων χώρος και τέλος η εκπαίδευση και η

κατάσταση του χειριστή του ανυψωτικού μηχανήματος.

Η ελληνική και ευρωπαϊκή νομοθεσία που ισχύει σήμερα στην Ελλάδα,

περιγράφει το πλαίσιο και τους κανόνες ορθής λειτουργίας των ανυψωτικών και

περονοφόρων μηχανημάτων ή μηχανημάτων έργου ή σταθερών – κινούμενων

επί σταθερής τροχιάς καθώς και τις απαιτήσεις για τους χειριστές των

μηχανημάτων αυτών ως ακολούθως:

• Προεδρικό Διάταγμα (ΠΔ) 70/90, για την Υγιεινή και Ασφάλεια στις

ναυπηγικές εργασίες.

• ΠΔ 89/99 και ΠΔ 304/2000, για τις προδιαγραφές ασφάλειας και υγείας

για τη χρησιμοποίηση εξοπλισμού εργασίας.

• ΠΔ 305/96, για τις προδιαγραφές ασφάλειας και υγείας στα προσωρινά

ή κινητά εργοτάξια.

• ΠΔ 377/93 όπως τροποποιήθηκε με το ΠΔ 18/96, για τις απαιτήσεις

ασφάλειας και υγείας στις μηχανές.

• ΠΔ 31/90, για την επίβλεψη της λειτουργίας , χειρισμό και συντήρηση

των μηχανημάτων εκτέλεσης τεχνικών έργων καθώς και έγγραφα της αρμόδιας

Διεύθυνσης Δ13 του ΥΠΕΧΩΔΕ.

Σημειώνεται στο συγκεκριμένο μέτρο πως με ευθύνη του Υπουργείου

Ανάπτυξης έχει συσταθεί ομάδα εργασίας η οποία εκπόνησε Σχέδιο

Κανονισμού Ελέγχου Ανυψωτικών και Περονοφόρων Μηχανημάτων, το οποίο

περιγράφει σαφώς το πλαίσιο ελέγχων των διαφόρων τύπων ανυψωτικών

μηχανημάτων, αλλά βρίσκεται στην τελική φάση σχολιασμού και δεν έχει ακόμα

ψηφισθεί και γίνει νόμος του κράτους.

Σύμφωνα με την παραπάνω αναφερθείσα ισχύουσα σήμερα Νομοθεσία

αναφέρονται τα εξής:

• Τα ανυψωτικά μηχανήματα δηλαδή αυτοκινούμενοι, δικτυωτοί ή

τηλεσκοπικοί γερανοί, οικοδομικοί γερανοί, γερανογέφυρες, γερανοί -

εκσκαφείς, καλαθοφόρα, περονοφόρα οχήματα και αντλίες σκυροδέματος

οφείλουν να ελέγχονται μια φορά καθ’ έτος από ειδικευμένο μηχανικό.

Page 60: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 60 από 71

• Ειδικότερα τα Μηχανήματα Έργου (ΜΕ) που εκτελούν ανυψωτικό έργο

όπως γερανοί, γερανοί - εκσκαφείς, γερανογέφυρες, καλαθοφόρα, αναβατόρια,

αντλίες σκυροδέματος, περονοφόρα και εξέδρες εργασίας και ηλικίας άνω του

ενός έτους, οφείλουν να φέρουν πινακίδες κυκλοφορίας. Για την έκδοση της

αδείας και πινακίδων κυκλοφορίας- χρήσης ΜΕ ή μεταβίβαση αδείας

κυκλοφορίας- χρήσης ΜΕ απαιτείται η έκδοση εκτός των άλλων

δικαιολογητικών και ΄΄Πιστοποιητικού Καταλληλότητας΄΄ από Φορέα

Επιθεώρησης αναγνωρισμένο από το Υπουργείο Ανάπτυξης.

Χαρακτηριστικά μπορεί να αναφερθεί πως η επιχείρηση της ΤUV

HELLAS, διαθέτοντας μια μεγάλη εμπειρία και γερμανική τεχνογνωσία

θεωρείται Φορέας αναγνωρισμένος από το Υπουργείο Ανάπτυξης και

διαπιστευμένος Φορέας Ελέγχου Τύπου Α από το Εθνικό Συμβούλιο

Διαπίστευσης (Αριθμός Πιστοποιητικού : 33/01) για τον αρχικό και περιοδικό

έλεγχο των ανυψωτικών και περονοφόρων μηχανημάτων στην Ελλάδα.

3.2 Περιοδικός Έλεγχος για Ανυψωτικά και Περονοφόρα Μηχανήματα.

Το Πιστοποιητικό Καταλληλότητας εκδίδεται μόνο κατόπιν ελέγχου του

περονοφόρου μηχανήματος από αρμόδιο επιθεωρητή της επιχείρησης TUV

HELLAS. Κατά τη διάρκεια του περιοδικού ελέγχου πραγματοποιούνται

(ενδεικτικά και κατ’ ελάχιστον) οι κάτωθι έλεγχοι:

• Έλεγχος και Θεώρηση Βιβλίων Συντήρησης - Επιθεωρήσεων, Οδηγιών

Χρήσης, καθώς επίσης και Πιστοποιητικών, όπως προηγούμενων

επιθεωρήσεων και εξαρτημάτων.

• Οπτικός Έλεγχος Μεταλλικής Κατασκευής Περονοφόρου

• Έλεγχος πληρότητας των απαιτήσεων σε σήμανση και μηχανισμούς

ασφαλείας του περονοφόρου

• Οπτικός Έλεγχος πριν τη θέση σε λειτουργία στα Μηχανικά και

Ηλεκτρικά μέρη του περονοφόρου

• Λειτουργικός έλεγχος χωρίς φορτία

• Λειτουργικός έλεγχος με φορτία

Page 61: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 61 από 71

• Λειτουργικός έλεγχος όλων των μηχανισμών ασφαλείας

3.3 Αρχικός Έλεγχος για Ανυψωτικά και Περονοφόρα Μηχανήματα.

Οι αρχικοί έλεγχοι ανυψωτικών περονοφόρων μηχανημάτων

περιλαμβάνουν όλους εκείνους τους ελέγχους οι οποίοι αναφέρονται

παραπάνω και επιπλέον δύναται να περιλαμβάνουν τον έλεγχο της πληρότητας

της μελέτης, έλεγχο ταύτισης πιστοποιητικών εξαρτημάτων με τα

εγκατεστημένα υλικά, καθώς και έλεγχο συμμόρφωσης τυχόν μετατροπών με

τα σχέδια και την μελέτη. Οι έλεγχοι πραγματοποιούνται σύμφωνα με τις

απαιτήσεις της διεθνούς νομοθεσίας καθώς και των διεθνών προδιαγραφών

Η επιτυχής ολοκλήρωση του κάθε ελέγχου πιστοποιεί την

καταλληλότητα του ανυψωτικού περονοφόρου μηχανήματος για ασφαλή χρήση

για διάστημα ενός έτους με την προϋπόθεση ότι τηρούνται οι απαιτήσεις της

νομοθεσίας και οι οδηγίες του κατασκευαστή για την συντήρηση – χειρισμό του.

Έχουν γίνει βέβαια αρκετές συστάσεις από μέρους του κάθε οργανισμού

ο οποίος αναλαμβάνει τον έλεγχο, αφού ο κάθε υπεύθυνος θεωρεί ότι είναι

απαραίτητη η διεύρυνση του υπάρχοντος θεσμικού πλαισίου με τον Κανονισμό

Ελέγχου των Ανυψωτικών Μηχανημάτων και η συμμετοχή - αφοσίωση όλων

των εμπλεκομένων μερών (ιδιοκτητών μηχανημάτων, χειριστών, Επιθεωρητών

του Υπουργείου Εργασίας, Επιθεωρητών των Φορέων Επιθεώρησης) στην

υπόθεση της προώθησης της ασφάλειας κατά τη χρήση των ανυψωτικών

περονοφόρων μηχανημάτων.

3.4 ΕΛΟΤ – Πιστοποίηση Χρήσης και Λειτουργίας Ανυψωτικών

Μηχανημάτων και Περονοφόρων στα Δημόσια και Ιδιωτικά Έργα

Διαχείρισης.

Εδώ και χρόνια έχει ανακοινωθεί και τεθεί υπό την διαδικασία της

δημόσιας διαβούλευσης από τον ΕΛΟΤ, το σχέδιο του ελληνικού προτύπου για

Page 62: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 62 από 71

την διαχειριστική επάρκεια οργανισμών και την υλοποίηση έργων δημόσιου

χαρακτήρα και ιδιωτικού χαρακτήρα με την εγκατάσταση και λειτουργία

συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων και περονοφόρων στη κατασκευή

δημοσίων και ιδιωτικών έργων.

Στόχος της ανάπτυξης του ελληνικού προτύπου διαχείρισης έργων

σχετικά με αυτές τις δύο εφαρμογές, είναι η διασφάλιση της βέλτιστης

διαχείρισης των έργων, η βελτίωση της αποτελεσματικότητας και

αποδοτικότητας αλλά και ο έλεγχος των έργων που εκτελούνται κυρίως στο

πλαίσιο των αναπτυξιακών κοινοτικών προγραμμάτων. Το σχέδιο του

συγκεκριμένου προτύπου προδιαγράφει ένα Σύστημα Διαχειριστικής

Επάρκειας το οποίο καθορίζει τις απαιτήσεις που πρέπει να ικανοποιούν οι

οργανισμοί που αναλαμβάνουν τέτοιου είδους έργα και εγκατάστασεις, έτσι

ώστε να μπορούν να αποδεικνύουν την ικανότητά των εργαζομένων τους και

να αναλαμβάνουν και να υλοποιούν έργα αντίστοιχου χαρακτήρα.

Όπως έχει αναφερθεί στην εισαγωγή του σχεδίου ΕΛΟΤ σχετικά με την

με την εγκατάσταση και λειτουργία συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων και

περονοφόρων στη κατασκευή δημοσίων και ιδιωτικών έργων, η έκδοση του

εθνικού προτύπου δεν αποβλέπει στην ομοιομορφία της δομής ή της

τεκμηρίωσης των συστημάτων διαχειριστικής επάρκειας, αλλά στοχεύει στη

διασφάλιση της διαχειριστικής επάρκειας, στην αποτελεσματικότητα και

αποδοτικότητα κατά την υλοποίηση έργων αυτών και στη συνεχή βελτίωση των

επιδόσεων των οργανισμών. Είναι επίσης γεγονός πως λειτουργεί

συμπληρωματικά ως προς την αρχή της χρηστής δημοσιονομικής διαχείρισης

και τις απαιτήσεις της εθνικής και κοινοτικής νομοθεσίας.

Από όλα τα παραπάνω γίνεται σαφές πως δεν πρόκειται απλά για ένα

πρότυπο διαχείρισης έργων ή επαγγελματικής επάρκειας σχετικά με τα έργα

αυτά, αλλά ουσιαστικά για ένα σύστημα αξιολόγησης της διαχειριστικής

επάρκειας των οργανισμών που υλοποιούν έργα δημόσιου και ιδιωτικού

χαρακτήρα και κατόπιν πιστοποιούν αυτά. Σύμφωνα με το σύστημα του ΕΛΟΤ

λοιπόν, ο κάθε οργανισμός και εταιρία που υλοποιεί έργο δημόσιου και

ιδιωτικού χαρακτήρα θα πρέπει να εγκαταστήσει, να εφαρμόζει, να τεκμηριώνει

και να διατηρεί ενεργό ένα Σύστημα Διαχειριστικής Επάρκειας με σκοπό να

διασφαλίζει την ικανότητά του να υλοποιεί έργα σύμφωνα με το εθνικό και

Page 63: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 63 από 71

κοινοτικό δίκαιο και να βελτιώνει συνεχώς τις επιδόσεις του ως προς την

εγκατάσταση και λειτουργία συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων και

περονοφόρων στη κατασκευή δημοσίων και ιδιωτικών έργων.

Όταν αρχικά ανακοινώθηκε η πρόθεση δημιουργίας ενός εθνικού

προτύπου όπως ο ΕΛΟΤ σχετικά με την πιστοποίηση και λειτουργία

συστημάτων ανυψωτικών μηχανημάτων και περονοφόρων στη κατασκευή

δημοσίων και ιδιωτικών έργων, η κοινότητα των διαχειριστών έργων στην

Ελλάδα την υποδέχτηκε με ικανοποίηση, ίσως και κάποια ανακούφιση για την

εισαγωγή επιστημονικών μεθόδων και βέλτιστων πρακτικών διαχείρισης έργων.

Βέβαια από τότε έχουν υπάρξει διάφορα συγγράμματα και περιοδικά τα οποία

έχουν εξετάσει διεξοδικά τις λειτουργίες του ΕΛΟΤ ως προς αυτά τα συστήματα

και στην συνεισφορά τους στην διαχείριση και πιστοποίηση έργων

ολοκλήρωσης έργων.

Ουσιαστικά ερωτήματα που θέτονται, είναι το πως κρίνουν οι ειδικοί την

εξέλιξη αυτή, ποια είναι τα θετικά και αρνητικά σημεία του συγκεκριμένου

σχεδίου, αν οι ειδικοί πιστεύουν πως το πρότυπο του ΕΛΟΤ θα συμβάλει στην

εξυγίανση και υλοποίηση έργων ιδιωτικού δημόσιου χαρακτήρα και στα

συστήματα εφαρμογής ανελκυστήρων καθώς και στην καλύτερη αξιοποίηση

των όποιων κοινοτικών διατάξεων χρηματοδότησης και να τελικώς θα

μπορέσουν να εξαλειφθούν οι όποιες καθυστερήσεις παραδόσεων αυτών των

έργων και τις σχετικές υπερβάσεις των προϋπολογισμών τους.

3.5 Προϋποθέσεις Απόκτησης Άδεια Χειριστού Ανυψωτικού

Μηχανήματος.

Ο χειρισμός ενός περονοφόρου οχήματος σίγουρα δεν είναι εύκολη

υπόθεση. Πολλοί ειδικοί στο θέμα έχουν αναρωτηθεί αν είναι τόσο δύσκολο για

το Υπουργείο Συγκοινωνιών να θεσπίσει ένα σύγχρονο και αποδεκτό πλαίσιο

κατάρτισης και πιστοποίησης αδειούχων χειριστών, έτσι ώστε κάποιος που

θέλει να χειριστεί ένα περονοφόρο όχημα να έχει την δυνατότητα να το κάνει

νόμιμα και σωστά. Τόσο από τις αντίστοιχες αρχές logistics και τους

Page 64: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 64 από 71

βιομηχάνους όσο και από σχετικά περιοδικά διαβάζει κανείς διάφορα άρθρα

περί του συγκεκριμένου θέματος. Πολλοί είναι βέβαια εκείνοι οι οποίοι είναι

ευαισθητοποιημένοι σ’ αυτό τον τομέα, αλλά έως σήμερα δυστυχώς δεν έχει

υπάρξει κάποια ανάλογη και σχετική ρύθμιση και για το θέμα της χορήγησης

αδειών χειριστών περονοφόρων και άλλων μηχανημάτων.

Πολλοί πιστεύουν πως έχει φτάσει πλέον ο καιρός να υπάρξει ο

ανάλογος φορέας ο οποίος θα εκπαιδεύει και θα πιστοποιεί αδειούχους

χειριστές, πιθανότατα και σε συνεργασία με τους ήδη υπάρχοντες φορείς και

σωματεία χειριστών μηχανημάτων έργου. Σημαντικό ρόλο μπορούν να

διαδραματίσουν επίσης οι εταιρίες καθώς και οι συνεργασίες που έχουν με τους

κατασκευαστές περονοφόρων. Με την πρόσκληση επίσης ειδικών επιστημόνων

και τεχνοκρατών, οι νέοι χειριστές περονοφόρων θα μπορούν να εκπαιδευτούν

για τις τεχνολογίες και ιδίως για τις δυνατότητες των νέων μοντέλων

περονοφόρων. Η εκπαίδευση μπορεί να γίνει τόσο σε θεωρητικό, όσο και σε

πρακτικό επίπεδο ενώ το υπουργείο Απασχόλησης μπορεί να εξετάζει τους

νέους χειριστές πριν τους παραχωρήσει βεβαίωση κατάρτισης και άδεια

χειρισμού.

Διεξάγεται λοιπόν μια πολύ σοβαρή πρώτη προσπάθεια για τον

εκσυγχρονισμό του θεσμικού πλαισίου που διέπει τη λειτουργία των

περονοφόρων με την αντικατάσταση του άρθρου 20 του νόμου 2052/92

.Βέβαια πολλοί ελπίζουν να μη σταματήσει αυτή η προσπάθεια μόνο κατόπιν

αυτής της νομοθετικής παρεμβάσεως, αλλά με πρωτοβουλία των αρμοδίων

υπουργείων να καθοριστεί ένα συγκεκριμένο πλαίσιο λειτουργίας για τα

μηχανήματα έργων και τα οχήματα γενικώς που χρησιμοποιούνται από

μεταφορικές εταιρείες, διαμεταφορείς, Third Party Logistics , εταιρίες

συνδυασμένων μεταφορών και λοιπούς φορείς.

Τι γίνεται και με την εκπαίδευση των χειριστών περονοφόρων και τις

προϋποθέσεις απόκτησης άδειας οδήγησης αυτών των οχημάτων; Αυτό επίσης

είναι ένα ακόμα θέμα που άπτεται της Πολιτείας. Έχουν διατυπωθεί απόψεις οι

οποίες αναφέρουν πως θα πρέπει να οργανωθεί μια εκστρατεία ενημέρωσης

και εκπαίδευσης χειριστών περονοφόρων από μέρους των εταιριών

κατασκευής και εκείνων των επιχειρήσεων που τα χρησιμοποιούν.

Page 65: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 65 από 71

Τα στελέχη της κάθε εταιρίας και όταν πρόκειται να εκπαιδεύσουν

χειριστές περονοφόρων οχημάτων, ζητούν υψηλού επιπέδου εκπαίδευση για

τους χειριστές αυτούς με την αντίστοιχη με αυτή που παρέχεται στη Γερμανία.

Θέλουν ένα εξειδικευμένο εκπαιδευτή από το εξωτερικό, ο οποίος παραμένει

στην Ελλάδα για τέσσερις εβδομάδες περίπου. Αυτός εκπαιδεύει, ενημερώνει

και υποβάλει τους χειριστές σε γραπτές εξετάσεις. Μετά την ολοκλήρωση του

προγράμματος, όσοι έχουν εκπαιδευτεί παραλαμβάνουν ένα πιστοποιητικό

παρακολούθησης, αντίστοιχο με αυτό που δίδεται στο εξωτερικό, το οποίο

όμως δεν αναγνωρίζεται από την Πολιτεία και η οποία παραδόξως δεν φαίνεται

να αποδέχεται την υψηλού επιπέδου εκπαίδευση η οποία όμως θεωρείται

επαρκής από το γερμανικό κράτος.

Το υπάρχον καθεστώς εκεί προβλέπει τη μαθητεία ενός χειριστή ως

βοηθού δίπλα σε έναν έμπειρο. Μόνον εφόσον συμπληρωθεί ένας αριθμός

ενσήμων για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα, δικαιούται ο χειριστής να

εξεταστεί από το αρμόδιο σωματείο και να λάβει την σχετική άδεια. Αυτή η

διαδικασία αδιαμφισβήτητα αποτελεί ξεπερασμένη πρακτική από τη στιγμή που

εταιρείες όπως η δική μας είναι πλέον σε θέση να παρέχουν άριστη

εκπαίδευση, προσαρμοσμένη στις ανάγκες της αγοράς και της σύγχρονης

επιχείρησης.

Πόσο σημαντικό είναι όμως να γνωρίζει ο κάθε χειριστής τη λειτουργία

των περονοφόρων; Όπως λοιπόν είναι φυσικό έχει πολύ μεγάλη σημασία ένας

χειριστής να γνωρίζει με κάθε λεπτομέρεια το μηχάνημα που οδηγεί. Μόνον

έτσι μπορούν να αποφευχθούν τα ατυχήματα, ενώ μπορεί να μειωθούν και οι

βλάβες που προκαλούνται στα μηχανήματα σε ποσοστό μεγαλύτερο από 50%.

Επίσης, ο χειριστής θα μπορεί να διευθύνει το μηχάνημα εύκολα και άνετα,

εξασφαλίζοντας έτσι την ταχύτερη διακίνηση παλετών και προϊόντων μέσα στην

αποθήκη.

Page 66: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 66 από 71

3.6 Νομοθεσία για Ασφαλή Χειρισμό Ανυψωτικού Μηχανήματος.

Προκειμένου λοιπόν οι επιχειρήσεις οι οποίες χρησιμοποιούν ανυψωτικά

μηχανήματα για τις εργασίες τους να επιτύχουν ασφαλή χειρισμό των

οχημάτων αυτών τόσο για τους οδηγούς και το προσωπικό αποθήκης όσο και

για τα εμπορεύματα, θα πρέπει να κάνουν χρήση του νόμου Κ.Δ.Π. 444/2001 ο

οποίος αναφέρεται στη προστασία για ασφαλή χειρισμό ανυψωτικού ως

ακολούθως:

• Είτε με την εγκατάσταση θαλάμου για τον οδηγό.

• Είτε με σύστημα που εμποδίζει τυχόν ανατροπή ανυψωτικού

μηχανήματος.

• Είτε με ένα σύστημα που εγγυάται ότι, σε περίπτωση ανατροπής του

ανυψωτικού μηχανήματος, μεταξύ του εδάφους και ορισμένων τμημάτων του

οχήματος παραμένει επαρκής χώρος για το φερόμενο εργοδοτούμενο.

• Είτε με σύστημα που να συγκρατεί τον εργοδοτούμενο στο κάθισμα του

οδηγού, ώστε να μην αναρπαγεί από τμήμα του περονοφόρου ανυψωτικού

μηχανήματος σε περίπτωση ανατροπής του.

• Μέσα που δεν επιτρέπουν να τεθεί ο εξοπλισμός σε κίνηση από μη

εξουσιοδοτημένο προσωπικό.

• Διατάραξη πέδησης με εφεδρικό σύστημα.

• Διατάξεις βελτίωσης ορατότητας.

• Σύστημα φωτισμού όταν κινούνται σε σκοτάδι.

• Σύστημα πυρόσβεσης.

• Μέσα μείωσης των συνεπειών πρόσκρουσης ειδικά σε πολλά

αυτοκινούμενα μέσα.

• Εάν κινείται σε ζώνη εργασίας να θεσπίζονται και να εφαρμόζονται

κανόνες ασφαλούς κυκλοφορίας.

Page 67: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 67 από 71

• Ανύψωση εργαζομένων πρέπει να γίνεται μόνο με εξοπλισμό που

προβλέπεται για το σκοπό αυτό ή αν έχουν ληφθεί τα κατάλληλα μέτρα

προστασίας και υπάρχει επίβλεψη αρμόδιου ατόμου.

• Οι εργαζόμενοι που ανυψώνονται πρέπει να έχουν αξιόπιστα μέσα

επικοινωνίας και να εξασφαλίζεται η απομάκρυνσή τους με ασφάλεια.

Επίσης σχετικά με τα μέσα ανύψωσης προσώπων, οι επιχειρήσεις θα

πρέπει να τηρούν τα ακόλουθα:

• Nα τοποθετούνται έτσι ώστε να ελαχιστοποιείται η ανάγκη ανύψωσης

φορτίων ή εξαρτημάτων στους αναρτημένους.

• Να αποφεύγεται η ύπαρξη εργαζομένων κάτω από ανυψωμένα φορτία,

εκτός εάν αυτό επιβάλλεται.

• Σε περίπτωση που πρέπει να πραγματοποιηθούν εργασίες κατά την

κίνηση να προσαρμόζεται η ταχύτητα.

• Oι διάδρομοι πρέπει να σημαίνονται με συνεχή κίτρινη (ή λευκή αν το

δάπεδο έχει απόχρωση του κίτρινου) και θα πρέπει να σημαίνεται ο ευρύτερος

χώρος για την κίνηση ανυψωτικών.

• Πρέπει να απαγορεύεται η ταχύτητα των οχημάτων πάνω από 5km/h,

όταν κινείται ανυψωτικό μέσα στις εγκαταστάσεις του εργοστασίου.

Page 68: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 68 από 71

ΕΠΙΛΟΓΟΣ

Τα ανυψωτικά μηχανήματα από την αρχαιότητα που έκαναν την

εμφάνιση τους μέχρι και σήμερα έχουν πετύχει ραγδαία ανάπτυξη στον τομέα

της εξέλιξης και της δημιουργίας.

Στις μέρες μας τα ανυψωτικά μηχανήματα αποτελούν όχι μόνο το

κυριότερο τμήμα της Βιομηχανίας και της Παραγωγής αλλά και μέρος της

Καθημερινής μας Ζωής. Τις χρησιμοποιούμε τόσο για τη μεταφορά φορτίων

όσο και για την ασφάλεια και την διευκόλυνση μας. Όπως παρατηρήσαμε στα

ανυψωτικά μηχανήματα διαφέρουν πολύ μεταξύ τους ως προς τον τρόπο

λειτουργίας τους και θα πρέπει να αποδίδεται ιδιαίτερη σημασία από τους

αγοραστές καθώς και από τους χειριστές για τον τρόπο επιλογής τους.

Κλείνοντας, να τονίσουμε ότι τα ανυψωτικά μηχανήματα και η εξέλιξη της

τεχνολογίας και τεχνογνωσίας θα βοηθήσουν τον άνθρωπο αλλά και τον

πλανήτη για την κατασκευή μεγαλύτερων επιτευγμάτων. Τα επιτεύγματα αυτά

είναι όχι μόνο χρήσιμα αλλά και κατεξοχήν εκφραστικά τόλμης και υπέρβασης

των φυσικών ορίων μας.

Page 69: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 69 από 71

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

Ξένη Βιβλιογραφία

• Brown, G.C. & Skipsey, E., "Energy resources: geology, supply and

demand", Philadelphia: Open University Press, (1986).

• Buxmann, Peter & Konig, Wolfgang, "Inter-organizational cooperation

with SAP systems : perspectives on logistics and service management",

Berlin: Springer, (2000).

• Gabel, Jo Ellen & Pilnick, Saul, "The shadow organization in logistics:

the real world of culture change and supply chain efficiency", Illinois:

Council of Logistics Management, (2002).

• George Swartz ‘Forklift Safety’ London (1999).

• Institute of Logistics, "Efficiency consumer response: supply chain

management for the New Millennium: survey into collaboration in the

retail supply chain", Surrey: PE Consulting, (1997).

• Jeffrey Zuehlke ‘Forklifts’ USA (2006).

• John Bohmer ‘How to buy a forklift’ USA (2000).

• Marcom Group ‘Forklift safety Industrial’ (1993).

• Paul Dempsey ‘How to repair lift trucks’ Chicago (1978).

• Poirier, Charles & Bauer, Michael, "E-supply chain: using the Internet to

revolutionize your business: how market leaders focus the entire

organization on driving value to customers", San Francisco: Berrett-

Koehler, (2000).

• Poirier, Charles C. & Reiter, Stephen E., "Supply Chain Optimazation:

building the strongest total business network", San Francisco: Berrett-

Koehler Publishers, (1996).

• Robbins, Sharon L & Riggs, David A. "Executive s guide to supply

management strategies: building supply chain thinking into all business

processes", New York: AMACOM, (1997).

• Simchi-Levi, David & Kaminsky, Philip, "Designing and managing the

supply chain: concepts, strategies, and case studies", Boston:

Irwin/McGraw-Hill, (2000).

Page 70: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 70 από 71

• Stadtler, Hartmut & Kilger, Christoph (eds), "Supply chain management

and advanced planning: concepts, models, software and case studies",

3rd ed., Berlin: Springer, (2005).

• Sussams, J.E., "Industrial logistics: application of scientific techniques to

practical problems of siting, routing, scheduling and control", London:

Gower Press, (1969).

Ελληνική Βιβλιογραφία

• Budynas. G Richard, Mischke.R Charles, Shigley. E Joseph –

Mechanical engineering Design, Εκδοτικός Οίκος: Mc craw Hill, Έτος

έκδοσης: 2004.

• Θεοφάνης, Κ., “Υπάρχουν τα Project Management Standards?”,

NetWeek.Gr Publish (2008).

• Κ.Π.Παππή, “Διοίκηση Παραγωγής”, Εκδ. Α.Σταμούλη, Αθήνα, (2005).

• Κ.Π.Παππή, “Προγραμματισμός Παραγωγής”, Εκδ. Α.Σταμούλη, Αθήνα,

2006.

• Μαλαχίας, Γ., “Ανυψωτικά Μηχανήματα”, Εκδόσεις «ΙΩΝ»

• Μαντουβάκης, Π.Μ., “Τεχνικά Χρονικά –Θεωρία και Πράξη στην

Διαχείριση Έργου”, Τομέας Προγραμματισμού & Διαχείρισης Τεχνικών

Έργων (2003).

• Σ.Δημητριάδης, Α.Μιχιώτης, “Διοίκηση Παραγωγικών Συστημάτων –

Βασικές θεωρητικές αρχές και εφαρμογές στη λήψη επιχειρηματικών

αποφάσεων”, Εκδ. ‘Κριτική’, Αθήνα, 2007.

• Στεργίου, Ι., Κων., Στεργίου, Κ., Ιωαν., (2002), “Στοιχεία Μηχανών ΙΙ”,

Σύγχρονη Εκδοτική.

• Στεργίου, Ι., Κων., Στεργίου, Κ., Ιωαν., (2003), “Στοιχεία Μηχανών Ι”,

Σύγχρονη Εκδοτική.

• Στεργίου, Ι., Κων., Στεργίου, Κ., Ιωαν., (2006), “Ανυψωτικά και

Μεταφορικά Μηχανήματα”, Σύγχρονη Εκδοτική.

• Χαρώνης, Π., “Ανυψωτικά Μηχανήματα”, Εκδόσεις «ΙΩΝ»

Page 71: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑdigilib.teiemt.gr/jspui/bitstream/123456789/1995/1/012011216.pdf · Σελίδα 1 από 71 Α.Τ. Ε. Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ

Σελίδα 71 από 71

Sites

• http://www.logistics.gr

• http://www.eel.gr

• http://el.wikipedia.org

• http://www.michanikos.gr

• http://www.emea.gr

• http://www.autodiagnostic.gr

• http://www.caroto.gr

• http://www.jungheinrich.gr

• http://www.eltrak.gr

• http://www.plant-management.gr

• http://www.vourdounas.gr

• http://www.bioman.gr

• http://www.sarantopoulos.com

• http://www.stillhellas.gr

• http://www.karaiskostools.gr

• http://www.toyota-forklifts.gr

• http://www.stafilopatis.gr

• http://www.tool-mania.gr

• http://www.herculesgermany.gr

• http://www.mascus.gr

• http://www.smart-lift.gr

• http://www.anipsotikimagnisias.gr

• http://www.semepe.gr

• http://www.elinyae.gr