Post on 16-Jul-2020
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20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
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0
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A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
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A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
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0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
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0
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40
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−360
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
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−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
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A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
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A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
−0.4
−0.2
0
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4
−2
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−10
−5
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4
−2
0
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
10
20
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
5
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5x 10
4
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
4
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
4
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
5
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0x 10
5
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2x 10
5
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0x 10
5
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2x 10
6
Φ [d
eg]
Zeit in s
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−30 −25 −20 −15 −10 −5 0−15
−10
−5
0
5
10
15
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−10 −5 0
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 1 2 3−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−4 −2 0 2
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10 12
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−25 −20 −15 −10 −5−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−10 −8 −6 −4 −2 0
−3
−2
−1
0
1
2
3
10 8 6 4 2
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
−3
−2
−1
0
1
2
3
3
2.5
2
1.5
1
0.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.9940.9750.940.890.8
0.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.890.8
0.68
0.5
0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10
−3
−2
−1
0
1
2
3
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.9940.9750.940.89
0.8
0.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.89
0.8
0.68
0.5
0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5 1−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
270
360
450
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−360
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
10
20
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
−0.4
−0.2
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20
−10
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−20
0
20
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−0.4
−0.2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−20
−10
0
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−20
−10
0
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1000
−500
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−200
0
200
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2000
0
2000
Φ [d
eg]
Zeit in s
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−50 −40 −30 −20 −10 0−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−20 −15 −10 −5 0
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 5 10 15
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−6 −4 −2 0 2 4−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−4 −3 −2 −1 0 1 2
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−40 −35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0
−10
−5
0
5
10
40 35 30 25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 0
−6
−4
−2
0
2
4
6
17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1 k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
4
3
2
1
4
3
2
1
0.9940.9750.940.890.80.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.890.80.68
0.5
0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−4.5 −4 −3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68
0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68
0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.680.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.680.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−3
−2
−1
0
1
2
3
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−720
−630
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
10
20
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
0
0.2
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4
−0.2
0
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4
−0.2
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20
−10
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
1
2
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
20
40
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.2
0
0.2
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−200
−100
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−20
0
20
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−500
0
500
Φ [d
eg]
Zeit in s
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−80 −60 −40 −20 0
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−40 −30 −20 −10 0
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 10 20 30 40 50
−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−5 0 5
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−10 −5 0 5 10
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−70 −60 −50 −40 −30 −20 −10
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
70 60 50 40 30 20 10
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.5
0
0.5
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
35 30 25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1 k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−6 −4 −2 0 2 4 6−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
7 6 5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 5 10 15 20 25 30 35 40
−10
−5
0
5
10
14
12
10
8
6
4
2
14
12
10
8
6
4
2
0.9940.9750.940.890.80.680.50.250.9940.9750.940.890.80.680.50.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
6 5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−10 −5 0 5 10 15
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
14 12 10 8 6 4 2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−360
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
−0.4
−0.2
0
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4
−2
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−10
−5
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−4
−2
0
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
10
20
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
5
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5x 10
4
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
4
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
4
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0x 10
5
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0x 10
5
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2x 10
5
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0x 10
5
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2x 10
6
Φ [d
eg]
Zeit in s
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−30 −25 −20 −15 −10 −5 0−15
−10
−5
0
5
10
15
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−10 −5 0
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 1 2 3−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−4 −2 0 2
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10 12
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1 −0.5 0 0.5
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−25 −20 −15 −10 −5−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−10 −8 −6 −4 −2 0
−3
−2
−1
0
1
2
3
10 8 6 4 2
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
−3
−2
−1
0
1
2
3
3
2.5
2
1.5
1
0.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.9940.9750.940.890.8
0.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.890.8
0.68
0.5
0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10
−3
−2
−1
0
1
2
3
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.9940.9750.940.89
0.8
0.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.89
0.8
0.68
0.5
0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1 −0.5 0 0.5 1−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B1 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
270
360
450
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−360
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
10
20
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
−0.4
−0.2
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20
−10
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−20
0
20
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.5
0
0.5
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−0.4
−0.2
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−20
−10
0
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−20
−10
0
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1000
−500
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−200
0
200
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−50
0
50
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2000
0
2000
Φ [d
eg]
Zeit in s
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−50 −40 −30 −20 −10 0−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−20 −15 −10 −5 0
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 5 10 15
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−6 −4 −2 0 2 4−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
0 2 4 6
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−4 −3 −2 −1 0 1 2
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−40 −35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0
−10
−5
0
5
10
40 35 30 25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 0
−6
−4
−2
0
2
4
6
17.5 15 12.5 10 7.5 5 2.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1 k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
4
3
2
1
4
3
2
1
0.9940.9750.940.890.80.68
0.5
0.25
0.9940.9750.940.890.80.68
0.5
0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−4.5 −4 −3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68
0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68
0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.680.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.680.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10
k =−10
k =−10
k =−10
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B2 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−3
−2
−1
0
1
2
3
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B2 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf α in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf γ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
270
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf q in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion η auf V in [m/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf α in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−720
−630
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf γ in [deg / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−540
−450
−360
−270
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf q in [deg/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion f auf V in [m/s / −]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−140
−120
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ξ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−80
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf β in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf p in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−90
0
90
180
ω [rad/s]
φ [° ]
−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
60 A
[dB
]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf Φ in [deg / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
−60
−40
−20
0
20
A [d
B]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Bodediagramm der Übertragungsfunktion ζ auf r in [deg/s / deg]
10−3
10−2
10−1
100
101
102
−270
−180
−90
0
90
ω [rad/s]
φ [° ]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
10
20
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
0
0.2
q [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
5
10
V [m
/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4
−0.2
0
γ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1
0
1
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.4
−0.2
0
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
−1
0
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−20
−10
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−2
0
2
r [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
1
2
β [d
eg]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−50
0
50
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
η [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für η
0 20 40 60 80 100 120−1
0
1
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−1
−0.5
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 1200
20
40
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.05
0.1
f [−
]
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: Sprungantworten für f
0 20 40 60 80 100 120−0.2
0
0.2
q [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−0.2
−0.1
0
α [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
V [m
/s]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
γ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ξ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ξ
0 20 40 60 80 100 120−10
0
10
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
−1
0
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−4
−2
0
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−200
−100
0
Φ [d
eg]
Zeit in s
0 20 40 60 80 100 1200
0.5
1
ζ [d
eg]
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: Sprungantworten für ζ
0 20 40 60 80 100 120−20
0
20
r [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−2
0
2
β [d
eg]
0 20 40 60 80 100 120−5
0
5
p [d
eg/s
]
0 20 40 60 80 100 120−500
0
500
Φ [d
eg]
Zeit in s
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf α
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−80 −60 −40 −20 0
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf α
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf β
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−40 −30 −20 −10 0
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf β
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
0 10 20 30 40 50
−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf γ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−5 0 5
−6
−4
−2
0
2
4
6
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf γ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf p
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf p
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf Φ
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4
−3
−2
−1
0
1
2
3
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf Φ
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf q
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf q
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ξ auf r
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5
−1
−0.5
0
0.5
1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: ζ auf r
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: f auf V
σ [rad/s]
jω [r
ad/s
]
−10 −5 0 5 10
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: η auf V
σ [rad/s] jω
[rad
/s]
−70 −60 −50 −40 −30 −20 −10
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
70 60 50 40 30 20 10
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK α → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1
−1
−0.5
0
0.5
1
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
35 30 25 20 15 10 5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1 k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK β → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−6 −4 −2 0 2 4 6−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
7 6 5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
0 5 10 15 20 25 30 35 40
−10
−5
0
5
10
14
12
10
8
6
4
2
14
12
10
8
6
4
2
0.9940.9750.940.890.80.680.50.250.9940.9750.940.890.80.680.50.25
k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK γ → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1 0 1 2 3 4 5−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK p → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2 −1 0 1 2−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.890.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8
0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK Φ → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
6 5 4 3 2 1
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25 k =−10
k =−10
k =−10 k =−10
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK q → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1
k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ξ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0
−1
−0.5
0
0.5
1
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94 0.89 0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Seitenbewegung: WOK r → ζ
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−10 −5 0 5 10 15
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
14 12 10 8 6 4 2
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
k =−1
k =−1
k =−1 k =−1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → η
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2 1.5 1 0.5
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25
0.994
0.975
0.94
0.89
0.8 0.68 0.5 0.25 k =−0.1
k =−0.1
k =−0.1 k =−0.1
Boeing 707 − B3 − Längsbewegung: WOK V → f
σ [rad/s]
ω [r
ad/s
]