Post on 23-Oct-2020
1
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ∆ΕΥΤΙΚΟ Ί∆ΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ
ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ
Ε13 (ΕY) – ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ (dc motors)
1. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Ανεξάρτητης (ή Ξένης) ∆ιέγερσης
Η διέγερση του κινητήρα τροφοδοτείται από πηγή τάσης, ανεξάρτητη του κυκλώ-µατος του δροµέα.
Ισοδύναµο κύκλωµα
Εξισώσεις brushAAAT VRIEV ++=
FFF RIV =
AL II =
Χαρακτηριστική φορτίου
2
2. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Παράλληλης ∆ιέγερσης Η διέγερση του κινητήρα τοποθετείται παράλληλα στο κύκλωµα του δροµέα.
Ισοδύναµο κύκλωµα
Εξισώσεις AAAT RIEV +=
FFT RIV =
FLA III −=
Χαρακτηριστική φορτίου
Μεταβολή Τάσης Ακροδεκτών
Έλεγχος στροφών κινητήρα
Μεταβολή Αντίστασης ∆ιέγερσης
3
3. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος ∆ιέγερσης Σειράς Η διέγερση του κινητήρα τοποθετείται σε σειρά µε το κύκλωµα του δροµέα.
Ισοδύναµο κύκλωµα
Εξισώσεις ( )SAAAT RRIEV ++=
FLA III ==
Χαρακτηριστική φορτίου
4. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Αθροιστικής Σύνθετης ∆ιέγερσης
Ο κινητήρας αποτελείται από δύο κυκλώµατα διέγερσης, ένα εκ των οποίων τοπο-θετείται σε σειρά µε ο κύκλωµα του δροµέα και ένα παράλληλα. Τα µαγνητικά πε-δία που δηµιουργούνται από το κάθε κύκλωµα ξεχωριστά προστίθενται.
Ισοδύναµο κύκλωµα
Μεταπαράλληλη συνδεσµολογία Προπαράλληλη συνδεσµολογία
Εξισώσεις ( )SAAAT RRIEV ++=
FFT RIV =
FLA III −=
4
Χαρακτηριστική φορτίου
5. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος ∆ιαφορικής Σύνθετης ∆ιέγερσης
Ο κινητήρας αποτελείται από δύο κυκλώµατα διέγερσης, ένα εκ των οποίων τοπο-θετείται σε σειρά µε ο κύκλωµα του δροµέα και ένα παράλληλα. Τα µαγνητικά πε-δία που δηµιουργούνται από το κάθε κύκλωµα ξεχωριστά αφαιρούνται. Έχει τα ίδια ισοδύναµα κυκλώµατα µε τον κινητήρα αθροιστικής σύνθετης διέγερ-σης και τις ίδιες εξισώσεις. Η χαρακτηριστική φορτίου απεικονίζεται παρακάτω. Εξαιρετικά ασταθής κινητήρας.
6. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος µε Μόνιµους Μαγνήτες Η διέγερση δηµιουργείται µε τη χρήση µονίµων µαγνητών. Γι’ αυτό το λόγο είναι εξαιρετικά ασθενής και µπορεί να µηδενιστεί εξαιτίας διαφόρων εξωτερικών πα-ραγόντων (κραδασµοί). ∆εν έχει απώλειες διέγερσης και χαρακτηρίζεται από µι-κρό σχετικά µέγεθος.
5
Εκκίνηση Κινητήρων Συνεχούς Ρεύµατος
Επειδή κατά την εκκίνησή τους, η επαγόµενη τάση είναι πολύ µικρή, το ρεύµα του δροµέα είναι πολύ µεγάλο (µέχρι και 20 φορές µεγαλύτερο από το ονοµαστικό). Κάτι τέτοιο µπορεί να προκαλέσει καταστροφή στα τυλίγµατα. Γι’ αυτό η εκκίνηση των κινητήρων γίνεται σταδιακά µε τη χρήση αντιστάσεων εκκίνησης ή κατάλληλων ηλε-κτρονικών συστηµάτων.