1

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ∆ΕΥΤΙΚΟ Ί∆ΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ

Ε13 (ΕY) – ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ (dc motors)

1. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Ανεξάρτητης (ή Ξένης) ∆ιέγερσης

Η διέγερση του κινητήρα τροφοδοτείται από πηγή τάσης, ανεξάρτητη του κυκλώ-µατος του δροµέα.

Ισοδύναµο κύκλωµα

Εξισώσεις brushAAAT VRIEV ++=

FFF RIV =

AL II =

Χαρακτηριστική φορτίου

2

2. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Παράλληλης ∆ιέγερσης Η διέγερση του κινητήρα τοποθετείται παράλληλα στο κύκλωµα του δροµέα.

Ισοδύναµο κύκλωµα

Εξισώσεις AAAT RIEV +=

FFT RIV =

FLA III −=

Χαρακτηριστική φορτίου

Μεταβολή Τάσης Ακροδεκτών

Έλεγχος στροφών κινητήρα

Μεταβολή Αντίστασης ∆ιέγερσης

3

3. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος ∆ιέγερσης Σειράς Η διέγερση του κινητήρα τοποθετείται σε σειρά µε το κύκλωµα του δροµέα.

Ισοδύναµο κύκλωµα

Εξισώσεις ( )SAAAT RRIEV ++=

FLA III ==

Χαρακτηριστική φορτίου

4. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος Αθροιστικής Σύνθετης ∆ιέγερσης

Ο κινητήρας αποτελείται από δύο κυκλώµατα διέγερσης, ένα εκ των οποίων τοπο-θετείται σε σειρά µε ο κύκλωµα του δροµέα και ένα παράλληλα. Τα µαγνητικά πε-δία που δηµιουργούνται από το κάθε κύκλωµα ξεχωριστά προστίθενται.

Ισοδύναµο κύκλωµα

Μεταπαράλληλη συνδεσµολογία Προπαράλληλη συνδεσµολογία

Εξισώσεις ( )SAAAT RRIEV ++=

FFT RIV =

FLA III −=

4

Χαρακτηριστική φορτίου

5. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος ∆ιαφορικής Σύνθετης ∆ιέγερσης

Ο κινητήρας αποτελείται από δύο κυκλώµατα διέγερσης, ένα εκ των οποίων τοπο-θετείται σε σειρά µε ο κύκλωµα του δροµέα και ένα παράλληλα. Τα µαγνητικά πε-δία που δηµιουργούνται από το κάθε κύκλωµα ξεχωριστά αφαιρούνται. Έχει τα ίδια ισοδύναµα κυκλώµατα µε τον κινητήρα αθροιστικής σύνθετης διέγερ-σης και τις ίδιες εξισώσεις. Η χαρακτηριστική φορτίου απεικονίζεται παρακάτω. Εξαιρετικά ασταθής κινητήρας.

6. Κινητήρας Συνεχούς Ρεύµατος µε Μόνιµους Μαγνήτες Η διέγερση δηµιουργείται µε τη χρήση µονίµων µαγνητών. Γι’ αυτό το λόγο είναι εξαιρετικά ασθενής και µπορεί να µηδενιστεί εξαιτίας διαφόρων εξωτερικών πα-ραγόντων (κραδασµοί). ∆εν έχει απώλειες διέγερσης και χαρακτηρίζεται από µι-κρό σχετικά µέγεθος.

5

Εκκίνηση Κινητήρων Συνεχούς Ρεύµατος

Επειδή κατά την εκκίνησή τους, η επαγόµενη τάση είναι πολύ µικρή, το ρεύµα του δροµέα είναι πολύ µεγάλο (µέχρι και 20 φορές µεγαλύτερο από το ονοµαστικό). Κάτι τέτοιο µπορεί να προκαλέσει καταστροφή στα τυλίγµατα. Γι’ αυτό η εκκίνηση των κινητήρων γίνεται σταδιακά µε τη χρήση αντιστάσεων εκκίνησης ή κατάλληλων ηλε-κτρονικών συστηµάτων.