Ομάδα Ρομποτικής 2ου Γυμνασίου Σητείας 2014 - 2015

Post on 15-Jul-2015

149 views 2 download

Transcript of Ομάδα Ρομποτικής 2ου Γυμνασίου Σητείας 2014 - 2015

Το ρομπότ μας ζωγραφίζει

2ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΣΗΤΕΙΑΣ

ΥΠΕΥΘΥΝΗ:

ΕΛΠΙΔΑ ΛΑΓΟΥΔΑΚΗ

Η ομάδα μας

Το ρομπότ μας

Η προετοιμασία

Ξεκινήσαμε καταγράφοντας τις

ιδέες μας, αναζητώντας

μεθόδους συναρμολόγησης και

δοκιμάζοντας διάφορα

περιβάλλοντα προγραμματισμού.

1ο Στάδιο

Όπως φαίνεται στην

εικόνα, πρώτα

συναρμολογήσαμε τα

κομμάτια της βάσης.

Στη συνέχεια

ξεκινήσαμε να

δοκιμάζουμε τρόπους

για το στερέωμα του

μαρκαδόρου (πινέλου).

2ο Στάδιο

Προσπαθώντας να

βελτιώσουμε το μπροστινό

μέρος του ρομπότ,

διαπιστώσαμε ότι είχαμε

κάνει ένα λάθος στη

συναρμολόγηση της

βάσης του.

Έτσι αλλάξαμε τα

λανθασμένα κομμάτια που

είχαμε ήδη προσθέσει.

3ο Στάδιο

Στη συνέχεια στερεώσαμε

το μαρκαδόρο (πινέλο) με

λαστιχάκια.

Ήταν μια πολύ καλή ιδέα,

που όμως έκρυβε ένα

μικρό πρόβλημα. Το

διαπιστώσαμε λίγο

αργότερα, όταν τελείωσε

το μελάνι του μαρκαδόρου

μας…

3o ΣτάδιοΣε αυτό το στάδιο έγινε και ο

προγραμματισμός του

ρομπότ μας. Του δώσαμε

δηλαδή τις εντολές για να

μπορέσει να κινηθεί και να

ζωγραφίσει.

Όπως βλέπετε στις εικόνες,

είχαμε τοποθετήσει και τη

μονάδα ΝΧΤ, στην οποία

αποθηκεύονται όλες οι

εντολές μας.

Το μόνο που μας έμενε ήταν

να το δοκιμάσουμε.

ΟΥΠΣ…!!!!

Γρήγορα διαπιστώσαμε ότι τα πράγματα δεν ήταν τόσο

απλά όσο νομίζαμε στην αρχή…

Χρειάστηκαν αρκετές αλλαγές και βελτιώσεις, τόσο στο

ρομπότ, όσο και στις εντολές μας. Και πάρα πολλές

δοκιμές!!!

Τι μας δυσκόλεψε:

Στην αρχή ήταν δύσκολο να

συναρμολογήσουμε τα κομμάτια του ρομπότ,

γιατί έμοιαζαν πάρα πολύ μεταξύ τους.

Αρκετές φορές χρειάστηκε να αλλάξουμε

κάποια κομμάτια από το ρομπότ.

Ο χρόνος μας πίεζε, με αποτέλεσμα να

κάνουμε συχνά λάθη και να πρέπει να

αρχίσουμε ξανά από την αρχή.

Πολλές φορές ο «Ζωγράφος» μας βγήκε

εκτός ελέγχου ζωγραφίζοντας έξω από το

χαρτί.

Τι μας εντυπωσίασε:

Η συνεργασία μεταξύ μας.

Οι δυνατότητές μας, που στην αρχή νομίζαμε

πως ήταν λειψές.

Η ευκολία διαχείρισης των προγραμμάτων που

χρησιμοποιήσαμε.

Το αίσθημα της ομαδικότητας μεταξύ των

μελών της ομάδας.

Τα προγράμματα και οι ιστότοποι που

μας βοήθησαν:

Scratch

NXT Programming

Enchanting

Microsoft Office (Power Point)

Windows Movie Maker

Media Player

YouTube

Google

Δημιουργία παρουσίασης:

Αλεξοπούλου Μαρίνα

Χλουβεράκη Κατερίνα

Συναρμολόγηση και προγραμματισμός ρομπότ:

Αχλαδιανάκης Νεκτάριος

Βατσάκης Γιάγκος

Καλαϊτζάκης Χρήστος

Καρελλάς Νικόλας

Μπέγιαϊ Ίγκλι

Οικονομάκης Δημοσθένης

Σκοκάκη Μαρία

Σκοκάκης Νίκος

ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ ΤΗΝ ΟΜΑΔΑ

ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ