ACELERACIN

Definicin

Aceleracin Relativa

Aceleracin de Coriolis

Polgonos de Aceleracin

Prof. Simon Carrasco

Definicin de Velocidad

y

x

P1

P2

1R

2R

)(U.rR 1r11

)(U.rR 2r22

1

2

t

RLimV

0t

dt

RdV

Componentes de la Velocidad

y

x

R

dt

Ur.dV

Ur.R

dt

RdV

r

r

VrV

tV

r

rr

U.U.dt

d

dt

Ud

dt

Udr.U.

dt

drV

r Ur..U.dt

drV

Componentes de la Velocidad

y

x

R

dt

Ur.dV

Ur.R

dt

RdV

r

r

VrV

tV

r

rr

U.U.dt

d

dt

Ud

dt

Udr.U.

dt

drV

r Ur..U.dt

drV

Componentes de la Velocidad

r Ur..U.dt

drV

Componente

radial

Componente

transversal

Definicin de Aceleracin

y

x

P1

P2

1R

2R1

2

1V

2V

t

VLimA

0t

dt

VdA

Derivacin de la velocidad

dt

VdA

r Ur..U.dtdr

V

r Ur..U.dt

dr

dt

dA

dt

Udr..U.

dt

dr.U

dt

dr

dt

Ud.

dt

drU.

dt

rdA

rr2

2

Derivacin de la velocidad

dt

Udr..U.

dt

dr.U

dt

dr

dt

Ud.

dt

drU.

dt

rdA

rr2

2

U r2U-

r

2

r2

2

U.r.UrUdt

drU

dt

drU

dt

rdA

Derivacin de la velocidad

r

2

r2

2

U.r.UrUdt

drU

dt

drU

dt

rdA

Udt

dr2

r

2

2

2

UUdt

dr2rUr.

dt

rdA

Definicin de la aceleracin

r

2

2

2

UUdt

dr2rUr.

dt

rdA

Componente

radial

Componente

transversal

Definicin de la aceleracin

r

2

2

2

UUdt

dr2rUr.

dt

rdA

A. Centrpeta

A. Radial

A. Centrfuga

A. Tangencial

0

A. Coriolis

Definicin de la aceleracin

r2 Udt

dr2UrU-r.A

A. Radial

Ar

A. Tangencial

At A. Coriolis

Acor

Aceleracin de Coriolis Esta aceleracin se produce cuando un punto est girando y simultneamente cambiando su radio de rotacin respecto a un punto de referencia.

Es un mtodo que permite determinar aceleraciones a partir de los datos de una barra conocida, teniendo en cuenta del paso de barra en barra.

Mtodo de polgono de aceleracin

KS=1/E KS=5

AQR = AQP X KS

AQP = 1,6 cm

AQR = [1,6 X KS] cm

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5

AQR = [8] cm

ABR = [16] cm

BRR = [27] cm

Determinacin de las distancias:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

VAR = AQ X AQR [AQ]

VAR = 10 r/s X 8 cm [AQ]

VAR = 80 cm/s [AQ]

Se supone un KV

Clculo de las velocidades:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Clculo de las velocidades:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Clculo de las velocidades:

AQR = [8] cm

ABR = [16] cm

BRR = [27] cm

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s

Resumen de velocidad:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Clculo de aceleraciones radiales:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

ESCALA: 1:5 2 = 10 r/s (ctte)

BR

BA BA BR

? ?

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

BR

BA BA BR

? ?

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

BR

BA BA BR

? ?

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Mtodo del polgono:

1

A

Q

R

B

4

3

2

1

Mtodo del polgono: