robot

Cuando el sensor QRD1114 está señalando en el fondo blanco, la luz infrarroja emitida es reflejada de vuelta, y el sensor se cierra. Cuando el QRD1114 está apuntando en la línea de

negro, la luz IR emitida NO es reflejada de vuelta y el sensor se abre. QRD1114 Cuando el sensor esté apuntando sobre fondo blanco emite luz infrarroja es reflejada de nuevo al sensor

está cerrado. Al referirse QRD1114 en la línea de negro, la luz infrarroja emitida no se refleja de vuelta y el sensor se abre.

El sensor QRD1114 la izquierda está conectada al motor izquierdo a través del transistor PNP izquierda. El sensor QRD1114 derecho está conectado al motor de la derecha a través del

transistor PNP derecha. sensor izquierdo QRD1114 a través del transistor PNP está conectado al motor izquierdo. Sensor de QRD1114 derecho a través del transistor PNP están conectados al

motor derecho.

La resistencia de 180Ω es para los 2 LEDs IR dentro de las 2 QRD1114 sensores. 180Ω resistencias para LEDs IR 2 sensores dentro de 2 QRD1114.

Material a comprar

2 motores de 5 volts

2 sensores qrd 1114