Stabilitatea vehicululuiStabibilitatea vehiculului implica calcularea vitezelor critice la care vehiculul incepesa derapeze, pentru cativa coeficienti de aderenta, respectiv sa se rastoarne.

Viteza critica pentru derapare

vd Rv tan ( )( )1 tan ( ) Rv gg este acceleratia gravitationalaRv este raza de virare este inclinarea transversala a drumuluieste coeficientul de aderentaB.ec este ecartamentulhg este inaltimea centrului de greutate

Viteza la care autovehiculul incarcat serastoarna

vr B hg Rv B

2 hgtan ( )

1

B2 hg

tan ( )Rv g

0.8B 2.09mRv 2.9 4 100

1 3deg

2 0deg

3 3 deg

hg 1.53m

0 20 40 60 80 1000

10

20

30

vd 1 Rv ms

vd 2 Rv ms

vd 3 Rv ms

vr B hg 1 Rv ms

vr B hg 2 Rv ms

vr B hg 3 Rv

Rv

m

masa 10800kg G masa g

bB2

Zi1G cos 1 hg b

B Zi1 9.058 103 N

Zi2G cos 2 hg b

B Zi2 9.071 103 N

Zi3G cos 3 hg b

B Zi3 9.058 103 N

Yi1 Zi1 Yi1 7.247 103 N

Yi2 Zi2 Yi2 7.257 103 N

Yi3 Zi3 Yi3 7.247 103 N

Zo1 G cos 1 Zi1 Zo1 96708 NZo2 G cos 2 Zi2 Zo2 96841 NZo3 G cos 3 Zi3 Zo3 96708 N

Yo1 Zo1 Yo1 77367 N

Yo2 Zo2 Yo2 77473 N

Yo3 Zo3 Yo3 77367 N