SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain
-
Upload
tu-delft-opencourseware -
Category
Education
-
view
277 -
download
3
Transcript of SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain
���������� ������ �����
������������� �������������������������
������
���������������
�� �������
�����������������������������������
���������� ������ �����
u(t), y(t)
‘non-parametric’model
parametricmodel
U(ωωωω),Y(ωωωω)
non-parametricmodel
parametricmodel
������ ���� �����!�������"����#�� �!����
ARXARMAEtc.
FrequencyResponseFunction(FRF)
���������� ������ �����
������ ���� �����!�������"����#�� �!����
�������������
• ����������������������������������• �������������������������������
����������������
•�������������������������������
./)..()0.(..
KyByMuy
uyyKyByM���
���
−−==−++
���������� ������ �����
$��� ��%������������
YAAA
EAY
e
e
KB
KM
K
yyu
yyu
y
y
yKB
yKM
Ku
y
uyyKyByM
TT
nnn nn
..).(
.
//
/1.
)...(
)0.(..
1
1 1111
−=+=
���
�
�
���
�
�
+���
�
�
���
�
�
���
�
�
���
�
�
−−
−−=
���
�
�
���
�
�
−−=
=−++
θθ
�
���
���
���
�
���
���
���������� ������ �����
�����������������&�����������
•��������� ))(),,((ˆ ; tutHsimyyyeeeV T θ−=−==