SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

5

Transcript of SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

Page 1: SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

���������� ������ �����

������������� �������������������������

������

���������������

�� �������

�����������������������������������

Page 2: SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

���������� ������ �����

u(t), y(t)

‘non-parametric’model

parametricmodel

U(ωωωω),Y(ωωωω)

non-parametricmodel

parametricmodel

������ ���� �����!�������"����#�� �!����

ARXARMAEtc.

FrequencyResponseFunction(FRF)

Page 3: SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

���������� ������ �����

������ ���� �����!�������"����#�� �!����

�������������

• ����������������������������������• �������������������������������

����������������

•�������������������������������

./)..()0.(..

KyByMuy

uyyKyByM���

���

−−==−++

Page 4: SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

���������� ������ �����

$��� ��%������������

YAAA

EAY

e

e

KB

KM

K

yyu

yyu

y

y

yKB

yKM

Ku

y

uyyKyByM

TT

nnn nn

..).(

.

//

/1.

)...(

)0.(..

1

1 1111

−=+=

���

���

+���

���

���

���

−−

−−=

���

���

−−=

=−++

θθ

���

���

���

���

���

Page 5: SIPE - Lecture 10. Parameter estimation in the time domain

���������� ������ �����

�����������������&�����������

•��������� ))(),,((ˆ ; tutHsimyyyeeeV T θ−=−==