Rect Ific Adores No Control a Dos
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Rectificador monofasico
D4
D1
iD1
D2
D3
vgig
R
+
−
vo
io
Si el voltaje de la lıneaes igual a:
vg = Vp sin (ωt)V
Los diodos D1 y D2
conducen en:
0 < ωt < π
Mientras los diodos D3
y D4 conducen en:
π < ωt < 2π
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 1 / 46
Rectificador monofasico
ωt
ig
π 2π
Ip
ωtπ 2π
vo
io
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 2 / 46
Rectificador monofasico
1D
ov
gi
gv
3D
4D 2D
oI
C
xi
Ci
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 3 / 46
Rectificador monofasico
t
2
gi
ov
gv
1gi
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 4 / 46
Rectificador monofasico
Si el voltaje de la lınea es igual a:
vg = Vp sin (ωt)
Los diodos D1 y D2 conducen en:
α < ωt < β
Mientras los diodos D3 y D4 conducen en:
π + α < ωt < π + β
Por consiguiente ix en estos intervalos es igual a:
ix = iC + Io
Y es igual a cero en el resto de intervalos
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Rectificador monofasico
En el intervalo α < ωt < β el voltaje del condensador es igual a:
vC = Vp sin (ωt)
De ahi que la corriente del condensador sea igual a:
iC = ωCVp cos (ωt)
Por tanto:ix = ωCVp cos (ωt) + Io
En ωt = β:0 = ωCVp cos (β) + Io
Despejando β:
β = cos−1(− IoωCVp
)
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Rectificador monofasico
vC en el intervalo β < ωt < π + α es igual a:
vC = − IoωC
(ωt− ωt0) + vC (ωt0)
vC evaluado en π + α es igual a −vg evaluado en π + α, por esta razon:
Vp sin (α)− Vp sin (β) +IoωC
(π + α− β) = 0
La ecuacion anterior debe resolverse numericamente para obtener α
Ejemplo
Calcular α, β, IgRMS , PF y dibujar ig, ix e iC si: C = 100µF , ω =2π60 rads , Vp = 170V y Io = 1A
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Rectificador monofasico
El valor de β y α es igual a:
β = cos−1(− IoωCVp
)= 1,73rad ; α = 0,715rad
El valor de IgRMS es igual a:
IgRMS =
√1
π
∫ β
α(ωCVp cos (ωt) + Io)
2 d (ωt) = 2,01A
La corriente fundamental de ig es igual a:
ig1 = 0,953 cos (ωt) + 1,694 sin (ωt)A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ig1 = 1,943 sin (ωt+ 29,36)A
El valor de la potencia media es:
P = VgRMSIg1RMS cos (θ1 − φ1) = 143.9 W
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Rectificador monofasico
El valor de potencia aparente esigual a:
S = VgRMSIgRMS = 241,6V A
Por consiguiente el valor de factor depotencia es igual a:
PF =P
S= 0,595
El valor de la distorsion armonica to-tal es igual a:
THD =
√I2RMS − I21RMS
I21RMS
= 1,067
El valor de factor de distorsion esigual a:
DF =I1RMS
IRMS= 0,683
DPF = cos (θ1 − φ1) = 0,871
Por lo tanto el PF se puede expresarcomo:
PF =I1RMS
IRMScos (θ1 − φ1)
La relacion entre THD y DF es:
THD =
√1
DF 2− 1
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Rectificador monofasico
ωtπ 2π
α β π + α π + β
ig
iC
−Io
ix
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Rectificador monofasico
El voltaje de la lıneaes igual a:
vg = Vp sin (ωt)
Si iL > 0 entonces elrectificador esta en
modo de conduccioncontinua
D1 y D2 conducen en:
0 < ωt < π
D3 y D4 conducen en:
π < ωt < 2π
1D
ov
gi
gv
3D
4D 2D
oI
C
Li
Ci
Lv
xv
vx = Vp sin (ωt) para 0 < ωt < π
vx = −Vp sin (ωt) para π < ωt < 2π
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 11 / 46
Rectificador monofasico
vL < 0 para:
0 < ωt < α
π − α < ωt < π + α
2π − α < ωt < 2π
vL > 0 para:
α < ωt < π − α
π + α < ωt < 2π − α
2
2
xv
Li
oI
oV
t
pV
2
Li
2
Li
La red LC permite que solo pase a la salida elpromedio de vx:
Vo = 〈vx〉 =2Vpπ
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Rectificador monofasico
La corriente de la inductancia es igual a:
iL =1
ωL
∫ ωt
0vLd (ωt) + iL (0)
Donde:vL = Vp sin (ωt)− Vo
De ahi que:
iL =1
ωL
∫ ωt
0[Vp sin (ωt)− Vo] d (ωt) + iL (0)
Integrando y evaluando se obtiene la corriente de la inductancia para0 < ωt < π, la cual es igual a:
iL = iL (0)− VpωL
cos (ωt) +VpωL− 2VpπωL
(ωt)
El valor de iL (0) es igual a:
iL (0) = Io
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Rectificador monofasico
Para 0 < ωt < π:
ig = iL
Para π < ωt < 2π:
ig = −iL
2
t
gv
gi1gi
Si L es muy grande, entonces ig es una senal cuadrada de amplitud Io
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Rectificador monofasico
En ωt = α, el valor de vx y Vo son iguales, por lo tanto:
Vp sin (α) =2Vpπ
Despejando α se obtiene:
α = arcsin
(2
π
)= 0,69rad
Para encontrar la inductancia critica se plantea la desigualdad:
∆iL
∣∣∣π2α≤ Io
Es decir:
∆iL
∣∣∣π2α
=1
ωL
∫ π2
α[Vp sin (ωt)− Vo] d (ωt)
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Rectificador monofasico
Integrando y evaluando:
∆iL
∣∣∣π2α
=VpωL
cos (α)− VpωL
+2Vpα
πωL
De manera que:
Io ≥VpωL
cos (α)− VpωL
+2Vpα
πωL
Despejando L se obtiene:
L ≥ 0,2105VpωIo
Por otro lado:
iLmax = Io + ∆iL
∣∣∣π2α
yIgRMS = ILRMS
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Rectificador monofasico
Ejemplo
Calcular IgRMS , PF y dibujar ig si: L = 0,5H, C = 100µF , ω = 2π60 rads ,Vp = 170V y Io = 1A
El valor de IgRMS es igual a:
IgRMS =
√1
π
∫ π
0
(Io −
VpωL
cos (ωt) +VpωL− 2VpπωL
(ωt)
)2
d (ωt) = 1,01A
La corriente fundamental de ig es igual a:
ig1 = −0,1708 cos (ωt) + 1,2732 sin (ωt)A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ig1 = 1,29 sin (ωt− 7,6)A
Entonces:Ig1RMS = 0,912A
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 17 / 46
Rectificador monofasico
El valor de la potencia media es igual a:
P = VgRMSIg1RMS cos (θ1 − φ1) = 108,47W
El valor de potencia aparente es igual a:
S = VgRMSIgRMS = 121,08V A
Por consiguiente el valor de factor de potencia es igual a:
PF =P
S= 0,895
El valor de la distorsion armonica total es igual a:
THD =
√I2RMS − I21RMS
I21RMS
= 0,473
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 18 / 46
Rectificador monofasico
El valor del factor de distorsion es igual a:
DF =Ig1RMS
IgRMS= 0,903
El valor del factor de desplazamiento es igual a:
DPF = cos (θ1 − φ1) = 0,991
El valor del rizado de corriente de la inductancia es igual:
∆iL
∣∣∣π2α
=VpωL
cos (α)− VpωL
+2Vpα
πωL= 0,19A
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Resistencia Equivalente Serie del Condensador
frC
El rf disminuye cuando aumenta la frecuencia
El condensador puede soportar una If mas alta, para valores altos defrecuencia
El rf para valores mayores a 2KHz es casi constante
f
fir0fr
0f nf
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 20 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
La potencia disipada en el condensa-dor es igual a:
Pd = rfI2n
El termino llamado multiplicador defrecuencia (Mf ) es expresado como:
Mf =InI120
=
√r120rf
In es el valor de la corrienteRMS a una frecuencia f
I120 es el valor de la corrienteRMS a una frecuencia 120Hz
Como iC es una senal no sinusoidal, alexpresarla como una serie de Fourierse obtiene:
iC =
∞∑n=1
√2In sin (ωnt+ ϕn)
Entonces Pd esta dada por:
Pd =
∞∑n=1
rfI2n
Sustituyendo:
Pd =
∞∑n=1
r120
(InMf
)2
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 21 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
Con el fin de conocer el calenta-miento del condensador, se introduceel termino CHF (Capacitor HeatingFactor):
CHF =
√√√√ ∞∑n=1
(InMf
)2
Entonces:
Pd = r120CHF2
El CHF es la corriente RMS ponde-rada con respecto al multiplicador defrecuencia que pasa por el condensa-dor
La vida util nominal de un condensa-dor es definida por:
Ln = Lo20,1(To−Tn)
Lo es la vida util en horas parala maxima To
To es la maxima temperatura deoperacion de C
Tn es la temperatura deoperacion de C
Del circuito termico se obtiene Tn:
Tn = TA +Rθr120CHF2
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 22 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
2
120CHFr
R
AT
nT
El termino llamado multiplicador detemperatura (MT ) es relacionado conel circuito termico:
To = TA1 +Rθr120 (MT1CHF )2
To = TA2 +Rθr120 (MT2CHF )2
Por consiguiente:
To − TA1To − TA2
=M2T1
M2T2
Al despejar To se obtiene:
To =TA1M
2T2 − TA2M2
T1
M2T2 −M2
T1
Rθr120, esta definido por:
Rθr120 =To − TA1
(MT1CHF )2
Rθr120 =To − TA2
(MT2CHF )2
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 23 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
iC en el intervalo 0 < ωt < π es igual a:
iC = − VpωL
cos (ωt) +VpωL− 2VpπωL
(ωt)
Se expresa iC por medio de una serie de Fourier:
iC = −0,191 sin (2ωt)− 0,019 sin (4ωt)− 0,0055 sin (6ωt)−0,0023 sin (8ωt)− 0,0012 sin (10ωt)− . . .
Transformando la frecuencia a Hz y reemplazando los valores pico por losvalores RMS se obtiene:
iC = −0,135√
2 sin (2π120t)− 0,013√
2 sin (2π240t)
−0,0038√
2 sin (2π360t)− 0,0016√
2 sin (2π480t)
−0,0009√
2 sin (2π600t)− . . .
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 24 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
El valor de CHF es igual a:
CHF =
√I2n2 +
(In41,15
)2
+
(In61,15
)2
+
(In81,2
)2
+
(In101,2
)2
= 0,136A
Se escoge TA1 = 85 C y TA2 = 75 C, de ahi que, MT1 = 1 y MT2 = 1,17,por lo tanto, el valor de To es igual a:
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 25 / 46
Resistencia Equivalente Serie del Condensador
To =TA1M
2T2 − TA2M2
T1
M2T2 −M2
T1
= 112 C
El valor de Rθr120, es igual a:
Rθr120 =To − TA1
(MT1CHF )2= 1460 CΩ/W
Si la TA = 50 C, entonces del circuito termico:
Tn = 77 C
Si Lo = 2000 h, en consecuencia, la vida util es de:
Ln = Lo20,1(To−Tn) = 22 627 h = 2.58 anos
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 26 / 46
Construccion de la Inductancia
Lv
Li
Esp
iras
N
fA
2
2
La ley de induccion de Faraday, afir-ma que:
vL = NdΦ
dt
Donde Φ es el flujo magnetico, elcual esta definido por:
Φ =
∫S
~B ~dAe
Donde B es la densidad de flujoy d (Ae) es el diferencial del areatransversal del nucleo. Si el B es uni-forme en Ae, entonces:
Φ = BAe
Por tanto, la ley de induccion de Fa-raday se convierte en:
vL = NAedB
dt
Al despejar dB:
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Construccion de la Inductancia
H
B
rgB rugB
tgB
tugB
BugBg
cHcH
CHOKE
REACTOR
Sin gap
Con gap
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 28 / 46
Construccion de la Inductancia
dB =vLN Ae
dt
Se integra a ambos lados:∫ Bt
Br
dB =
∫ tt
tr
vLN Ae
dt
Al evaluar:
Bt −Br =1
N Ae
∫ tt
tr
vLdt
Por la grafica de histerisis:
∆B =1
N Ae
∫ tt
tr
vLdt
Para evitar que el nucleo se sature:
∆B ≥1
N Ae
∫ tt
tr
vLdt
La ley de Lenz, afirma que:
L [iL (tt)− iL (tr)] =
∫ tt
tr
vLdt
Al reemplazar en la desigualdad:
∆B ≥L [iL (tt)− iL (tr)]
N Ae
Por la grafica de histerisis:
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 29 / 46
Construccion de la Inductancia
∆B ≥L iL (tt)
N Ae
Si iLmax es la corriente que lleva elnucleo a saturacion, por consiguiente:
∆B ≥L iLmaxN Ae
Nucleo de Ferrosilicio Laminado
Btg = 1.4 T;Brg = 0.2 T;∆B = 1.2 T
Nucleo de Ferrita
Btg = 0.4 T;Brg = 0.1 T;∆B = 0.3 T
a
a3 a42a
2a
2a
a3
Técnica de cortado de la lamina
sin desperdicio
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 30 / 46
Construccion de la Inductancia
Nucleo sin gap
il
Nucleo con gap
2al
2al
2al
il
El area fısica de la pierna central delnucleo es Af = a b.
a
bfA
De otro lado, el area efectiva estadefinida por:
Ae = ksAf
Donde ks es el factor de apilamiento,el cual es igual a 0.9 para laminadogrueso y 0.8 para laminado fino.
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 31 / 46
Construccion de la Inductancia
La ley de Ampere, afirma que:∫~H ~dl = N iL
Si ~H es uniforme en el nucleo y enel entre hierro, entonces:
Hili +Hala = NiL
por otra parte, la relacion entre B yH, esta dada por:
B = µH
De ahı que:
B
µili +
B
µala = NiL
Se despeja B y despues se derivacon respecto a iL:
dB
diL= N
(liµi
+laµa
)−1Al retomar la ley de Faraday deinduccion y la ley de Lenz:
vL = NAedB
dt; vL = L
diLdt
Al igualar y resolver dBdiL
:
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 32 / 46
Construccion de la Inductancia
dB
diL=
L
NAe
al igualar con la dBdiL
que se obtuvode la ley de Ampere:
N
(liµi
+laµa
)−1=
L
NAe
Debido a que µi µa y al despejarla:
la =N2µaAe
L
Por otra parte, la densidad de co-rriente esta definida por:
J =ILRMS
Sa
aSLi
Donde Sa, es la seccion del alam-bre. J generalmente tiene un valorde 4 A
mm2 . Otra unidad de densidadde corriente es el circular mils poramperio RMS (Dcma).
3,947A
mm2−→ 500
cmils
A
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 33 / 46
Construccion de la Inductancia
ed
c
Do es el diametro del alambre.Tp es el espesor del papel.e5 es la altura de la formaleta.
NTL es el numero de vueltas por ca-pa.NL es el numero de capas.TL es el espesor de las capas.
NTL =h
Do− 1
NL =N
NTL
TL = NL (Do + Tp)
d > a; c < 2a; e <3
2a
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 34 / 46
Rectificador trifasico
Los voltajes de fase y de lıneason:
va = Vp sin (ωt)Vvb = Vp sin
(ωt− 2π
3
)V
vc = Vp sin(ωt+ 2π
3
)V
vac =√
3Vp sin(ωt− π
6
)V
vba =√
3Vp sin(ωt− 5π
6
)V
vcb =√
3Vp sin(ωt+ π
2
)V
av
bv
cv
acvbav
cbv
t
pV
2
3
2
3
4
3
3
5
6
2
6
5
6
7
2
3
6
11
av bv cv
6
13
3
7
t
pV3acv
bav cbvcavabv bcv
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 35 / 46
Rectificador trifasico
1D
ov
ai
av
cvbv
3D 5D
4D 6D 2D
oI
C
LLi
Ci
xv
Lv
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 36 / 46
Rectificador trifasico
Solo puede conducir un diodode la mitad superior, el cualtendra su anodo conectado alvoltaje de fase de mayor valor enese instante. Es decir D1, D3 oD5.
Solo puede conducir un diodo dela mitad inferior, el cual tendra sucatodo conectado al voltaje defase de menor valor en ese ins-tante. Es decir D2, D4 o D6.
Las parejas D1−D4, D3−D6 yD5 − D2 no pueden conducir almismo tiempo.
Los diodos conducen por parejasD5 − D6, D1 − D6, D1 − D2,D3 −D2, D3 −D4 y D5 −D4.
El voltaje de salida vx es cual-quiera de los seis posibles volta-jes de lınea. La frecuencia de vxes 6ω.
La corriente de un diodo en con-duccion es igual a la corriente iL.
La corriente de cada una de laslıneas es igual a:
ia = iD1 − iD4
ib = iD3 − iD6
ic = iD5 − iD2
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 37 / 46
Rectificador trifasico
Por consiguiente el voltaje a la salida del rectificador para π6 < ωt < π
2 esigual a:
vx =√
3Vp sin(ωt+
π
6
)Entonces la corriente de la inductancia es igual:
iL =1
ωL
∫ ωt
π6
vLd (ωt) + iL
(π6
)Donde:
vL =√
3Vp sin(ωt+
π
6
)− Vo
y:
Vo =3√
3Vpπ
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 38 / 46
Rectificador trifasico
De ahi que:
iL =1
ωL
∫ ωt
π6
(√
3Vp sin(ωt+
π
6
)− 3√
3Vpπ
)d (ωt) + iL
(π6
)Integrando y evaluando se obtiene la corriente de la inductancia para π
6 <ωt < π
2 , la cual es igual a:
iL = iL
(π6
)−√
3VpωL
cos(ωt+
π
6
)+
√3VpωL
− 3√
3VpπωL
(ωt)
El valor de iL(π6
)es igual a:
iL
(π6
)= Io
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 39 / 46
Rectificador trifasico
xv
oV
oI
3
3
2 3
4
3
5 23
7
Li3
Li
61DD 21DD 23DD 43DD 45DD65DD65DD 61DD
t
pV3
6
2
6
5
6
7
2
3
6
11
6
13
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 40 / 46
Rectificador trifasico
Para π6 < ωt < 5π
6 :
ia = iL
Para 7π6 < ωt < 11π
6 :
ia = −iL
Para 0 < ωt < π6 ,
5π6 < ωt < 7π
6 y11π6 < ωt < 13π
6 :
ia = 0
1ai
ai
2 t
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 41 / 46
Rectificador trifasico
En ωt = α el valor de vx y Vo son iguales, por lo tanto:
√3Vp sin
(α+
π
6
)=
3√
3Vpπ
Entonces α = 0,7458 y para encontrar la inductancia critica se plantea ladesigualdad:
∆iL
∣∣∣π3α≤ Io
Donde ∆iL
∣∣∣π3α
es el incremento que experimenta la corriente de la inductan-
cia entre α y π3 y esta dado por:
∆iL
∣∣∣π3α
=1
ωL
∫ π3
α
[√3Vp sin
(ωt+
π
6
)− Vo
]d (ωt)
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 23 de septiembre de 2015 42 / 46
Rectificador trifasico
Integrando y evaluando:
∆iL
∣∣∣π3α
=0,0156VpωL
De manera que:
Io ≥0,0156VpωL
Despejando L se obtiene:
L ≥ 0,0156VpωIo
Por otro lado:
iLmax = Io + ∆iL
∣∣∣π3α
Ejemplo
Calcular IaRMS , PF y dibujar ia si: L = 100mH, C = 200µF , ω =2π60 rads , Vp = 170V y Io = 1A
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Rectificador trifasico
El valor de IgRMS es igual a:
IaRMS =
√√√√ 2
π
∫ π2
π6
(Io −
√3VpωL
cos(ωt+
π
6
)+
√3VpωL
− 3√
3VpπωL
(ωt)
)2
Resolviendo:IaRMS = 0,8175A
El valor de ILRMS es igual a:
ILRMS = 1,0013A
La corriente fundamental de ig es igual a:
ia1 = −0,0145 cos (ωt) + 1,1027 sin (ωt)A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ia1 = 1,1027 sin (ωt− 0,75)A
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Rectificador trifasico
Entonces:Ia1RMS = 0,779A
El valor de la potencia media es igual a:
P = 3VaRMSIa1RMS cos (θ1 − φ1) = 280,41W
El valor de potencia aparente es igual a:
S = 3VaRMSIaRMS = 294,3V A
Por consiguiente el valor de factor de potencia es igual a:
PF =P
S= 0,952
El valor de la distorsion armonica total es igual a:
THD =
√I2RMS − I21RMS
I21RMS
= 0,318
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Rectificador trifasico
El valor del factor de distorsion es igual a:
DF =Ia1RMS
IaRMS= 0,953
El valor del factor de desplazamiento es igual a:
DPF = cos (θ1 − φ1) = 0,999
El valor del rizado de corriente de la inductancia es igual:
∆iL
∣∣∣π3α
= 0,070A
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