Laboratorio 1 control
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INTRODUCCIÓN AL MUNDO DE MATLAB
Andrés Enrique Gonzalez Sastoque*
Fundación Universitaria Los Libertadores, Bogota, Colombia
Nomenclatura
inf Infinitopi represntación de π
I. Introducción
Dentro de todas las carreras profesionales que puedan existir, la ingeniería es una de las más integras,recurriendo siempre al uso de diferentes campos de acción para lograr ciertos objetivos, esto en evidente perose hace mucho más notoria cuando hablamos de la ingeniería aeronáutica, un campo de o una rama de laingeniera que se apoya en las demás para poder cumplir el sueño del hombre de surca los cielos; uno de esoscampos de apoyo que toma la ingeniera es el control.El control es vital y la estructuración de un sistema de control es un largo y tedioso problema, los cálculospueden ser extensos y el desarrollo costoso, por ende se hace necesario la colaboración de un sistema desimulación, que permita probar o pre-visualizar el funcionamiento del sistema. Matlab es un software que pormedio de parámetros de programación permite agilizar los procesos matemáticos, generar una simulación delsistema y pre-visualizar el funcionamiento por medio de una simulación de un sistema de control, permitiendoobservar si cada bloque de un diagrama cumple con su función como debe ser; de ahí la importancia delconocimiento de esta herramienta.
*Aeronautical Engineer, [email protected],
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A. Antecedentes
1. Detalles
II. Modelo
III. Resultados
Figura 1. Espiral ejercicio 1
Figura 2. Plot 2
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Figura 3. Superposición de Imagene Matlab
Figura 4.
IV. Conclusiones
De la práctica se evidencia la importancia de los sistemas de simulación virtual, donde complejos y extensosproblemas son resueltos a partir de códigos de programación reduciendo el tiempo de operación, es de aquídonde parte que:
Los software de simulación como lo son Matlab, son eficaces y veloces, aportan gran ayuda a la horade ayudar a solucionar problemas que pueden extenderse.
Matlab es un software de apoyo, que es útil y eficaz cuando se entiende su funcionamiento.
Con el uso correcto Matlab permite la resolución de múltiples sistemas de funciones matemáticas consoluciones verídicas.
Apéndice
1. primero puntoX=[2 3 6;4 5 6; 4 8 9.6]a=X’sum(X)
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sum(X,1)sum(X,2)sum(X’)sum(X’,1)sum(X’,2)
help sum
2. segundo puntoA = [−1,3833,9455,636− 4,531]format longAformat bankAformat short eAformat long eAformat compactAformat looseAformat +Aformat shortA
3. Tercero puntoA=[-2 -1 2 0]B=[2 5 3 -1]C=A-B+4C=A./BC=A.BC = 2.A +BC = 2 ∗B/3. ∗A
4. Cuarto puntoa=100:100:3000p=(a*0.00508)/1;x=[a’ p’]
5. quinto puntoa=0:1:360;b=pit=(a*b)/180;y=[a’ t’]
6. sexto puntoa=2;b=(1/3).*pi;q=(cos(b)+i*sin(b));exp(a).*qexp(a+b*i)
7. septimo puntor=0:0.01:10;
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Th=pi.*r;figure(1)polar(Th,r)
a) septimo punto parte B[X,Y] = pol2cart(Th,r);figure(2)plot(X,Y)grid on
8. octavo punto
x=fzero(@arroz,3)
9. noveno punto
a) punto ag1=fun1(0)
g2=fun2(0)
b) punto b
g1=fzero(@fun1,5)
g2=fzero(@fun2,12)
c) punto c
t=g1*g2syms(x.3 − 3 ∗ x.2 − x− 3) ∗ (x.3 − 8 ∗ x.2 + 20 ∗ x− 16)
d) punto dsyms xdiff ((x.3 − 3 ∗ x.2 − x− 3) ∗ (x.3 − 8 ∗ x.2 + 20 ∗ x− 16))diff((x.3 − 3 ∗ x.2 − x− 3)/(x.3 − 8 ∗ x.2 + 20 ∗ x− 16))
e) punto efun1(2)x=-2:4;f=fun1(x);t=fun2(x);figure(3)plot(x,f,x,t)axis tightgrid onxlabel(’eje x’)ylabel(’eje y’)title(’Superposición de Graficas en Matlab’)
f ) punto fpuntos de intersección en la grafica
find(f==t)
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g) punto gx= 0 o=(3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= −3
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= 24
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= −1
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= −38
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= 3,2372e23
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= −info= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
x= inf
o= (3 ∗ fun1(x)− fun2(x))/(x− 2)
10. Decimo puntox=1:2:10y=2:2:11f=(x.2). ∗ sin(y)figure(4)plot3(x, y, f)grid onxlabel(′x′)ylabel(′y′)zlabel(′f ′)title(’Grafica de Funciones en tres Dimensiones’)
Reconocimientos
Referencias1Rebek, A., Fickle Rocks, Fink Publishing, Chesapeake, 1982.
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