KOENJE ASINHRONOG MOTORAPostoje tri naina koenja:

1.Rekuperativno; 2. 3. 4.Protivstrujno na dva naina; 5. 6. 7.Dinamiko ili koenje jednosmernom strujom. 8. 9.

Pokazano je da asinhroni motor radi kao asinhroni generator (razvija negativan momenat) kada je brzina obrtanja vea od sinhrone brzine ( >s), (s0 C E D Rrd =0

s1

mmA

brzina[r.j.]

0.5 0 0.5 1 1.5 2 3.5

s2 F

1.75

0

1.75

3.5

momenat[r.j.]

3. DINAMIKO KOENJE(KOENJE JEDNOSMERNOM STRUJOM) PRINCIP RADA: Kroz namotaje statora propusti se jednosmerna struja usled ega se u motoru obrazuje jedno nepokretno magnetno polje. Ako se rotor obre u njemu e se indukovati elektromotorna sila, odnosno uspostaviti struja koja e sa nepokretnim poljem obrazovati momenat koji se suprotstavlja obrtanju, koioni momenat. Maina radi kao sinhroni generator, pri emu je induktor stator, indukt rotor, a potroa omski otpor u kolu rotora. Odgovarajue analitike relacije za opisani reim mogu se dobiti ako se poe od izraza za struju rotora. Poto je uestanost napajanja statora sada s=0 :

:

I r = Relativna brzina rotora je:

j r M U s / rs rr + j r ( r + M )

r =

Analitiki izraz za mehaniku karakteristiku motora je: N: rr 2 rrM 2 ( U s / rs ) Me = I r = 2 2 r rr + 2 ( r + M ) Moe se pokazati da postoji reenje jednaine: M e =0 Odnosno, da momenat motora pri brzini: rr p = r + M ima ekstremum:2

M 2 Us Me = 2( r + M ) rs

2

Napon Us je efektivna fazna vrednost napona napajanja statora, ali kako je s=0 : usa = U s cos( 00 ) = U s

usb = U s cos(1200 ) = U s / 2

usc = U s cos( 2400 ) = U s / 2 PRAKTINO ovo bi znailo da se na fazu (a) statora mora dovesti jednosmerni napon Us, sa + , , ( ) ( ) Us/2, + , . Realizacija ovakvog , , .

U +

Us

+ V X W +

Us / 2

Us / 2

Y

Z

Isti koioni efekat moe se postii i jednostavnim prikljuivanjem odgovarajueg jednosmernog napona (Udc ) na dva lako dostupna kraja statora. Vrednost napona Udc koja e dati isti koioni momenat kao i kod , . Udc dc

Udc

U

Udc dc

U

:

: N 1 1 3 N Fs = U s s 1 cos(1200 ) cos( 2400 ) = U s s rs 2 2 rs 2 -Magnetopobudna sila koja se ima kada se jednosmerni napon Udc dovede na dva ulazna kraja statorskog namotaja je (ZVEZDA!):

Fdc = 3N s

U dc 2rs

Fdc

Iz uslova jednakosti:

Fs = Fdc

Dobija se: Us = U dc 32

U dc rrM 2 Me = 2 2 2 rr + ( r + M ) 3rs

U cilju poboljanja efikasnosti koenja mogu se koristiti i neke druge eme sprezanja namotaja statora. Na slici su prikazane mehanike karakteristike motora u reimu dinamikog koenja, pri emu je:

I js1 > I js 2 Rr1 > Rr 21

0.8

brzina[r.j.]

0.6

Rr1 Ijs1 Rr23 2.5 2

0.4

Ijs2

0.2

0

1.5

1

0.5

0

momenat[r.j.]Oigledno je da se u cilju dobijanja pogodnih karakteristika moraju kombinovati podeavanje pomou jednosmernog napona, odnosno struje i dodatim otporom rotora (ako je rotor namotan).

Napomena: Izvedeni proraun ne uvaava zasienje motora, usled koga se vrednost induktivnosti M moe znaajno da menja. Uvaavanje ovoga efekta bitno bi komlikovalo proraune, ali se to zasienje nekada u praksi mora uzimati u obzir. Primer: Da bi kod motora od 3kW maksimalni momenat pri dinamikom koenju bio jednak prevalnom momentu na prirodnoj mehanikoj karakteristici, jednosmerna struja kojom se napaja stator mora biti skoro dva puta vea od nominalne struje.