3.5 | Vetores Ortogonais

48
3.5 — Vetores Ortogonais Defini¸c˜ ao Seja V um espa¸co vetorial com produto interno. Dizemos que dois vetores u e v de V ao ditos ortogonais quando hu, vi = 0. Tal fato ´ e denotado por uv. Espa¸cos com Produto Interno 1/9

Transcript of 3.5 | Vetores Ortogonais

Page 1: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno. Dizemos que doisvetores u e v de V sao ditos ortogonais quando 〈u, v〉 = 0. Tal fato edenotado por u⊥v.

Observacao

Sejam u e v dois vetores nao nulos em um espaco vetorial com produtointerno e seja θ o angulo entre estes vetores. Entao,

u⊥v ⇔ 〈u, v〉 = 0⇔ cos θ =〈u, v〉|u| |v|

= 0⇔ θ =π

2.

Espacos com Produto Interno 1 / 9

Page 2: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno. Dizemos que doisvetores u e v de V sao ditos ortogonais quando 〈u, v〉 = 0. Tal fato edenotado por u⊥v.

Observacao

Sejam u e v dois vetores nao nulos em um espaco vetorial com produtointerno e seja θ o angulo entre estes vetores. Entao,

u⊥v ⇔ 〈u, v〉 = 0⇔ cos θ =〈u, v〉|u| |v|

= 0⇔ θ =π

2.

Espacos com Produto Interno 1 / 9

Page 3: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes

1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 4: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes

1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 5: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes

1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 6: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 7: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 8: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 9: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.5 — Vetores Ortogonais

Exemplo

Seja V = R2 com o produto interno dado por〈(x1, y1), (x2, y2)〉 = 2x1x2 + x1y2 + x2y1 + 2y1y2.

〈(1, 0), (−1, 2)〉 = 0 ∴ (1, 0)⊥(−1, 2).

〈(1, 0), (0, 1)〉 = 1 ∴ (1, 0) 6⊥(0, 1).

Observacoes1 O vetor 0 ∈ V e ortogonal a qualquer vetor de V.

2 Se u⊥v, entao αu⊥v para todo α real.

3 Se u1⊥v e u2⊥v, entao (u1 + u2)⊥v.

4 Das observacoes acima, temos que dado v ∈ V o conjuntov⊥ = {u ∈ V ; u⊥v} e um subespaco vetorial de V.

Espacos com Produto Interno 2 / 9

Page 10: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno 〈, 〉. Dizemos que umconjunto de vetores {v1, v2, . . . , vn} ⊂ V e ortogonal quando doisvetores distintos quaisquer sao sempre ortogonais, isto e, 〈vi, vj〉 = 0sempre que i 6= j.

Exemplo

V = R4 com o produto interno usual;

Vetores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1),v3 = (1,−1, 0, 0), ev4 = (0, 0, 1,−1)

〈v1, v2〉 = 〈v1, v3〉 = 〈v1, v4〉 = 〈v2, v3〉 = 〈v2, v4〉 = 〈v3, v4〉 = 0

∴ B = {v1, v2, v3, v4} e um conjunto ortogonal de vetores de R4.

Espacos com Produto Interno 3 / 9

Page 11: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno 〈, 〉. Dizemos que umconjunto de vetores {v1, v2, . . . , vn} ⊂ V e ortogonal quando doisvetores distintos quaisquer sao sempre ortogonais, isto e, 〈vi, vj〉 = 0sempre que i 6= j.

Exemplo

V = R4 com o produto interno usual;

Vetores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1),v3 = (1,−1, 0, 0), ev4 = (0, 0, 1,−1)

〈v1, v2〉 = 〈v1, v3〉 = 〈v1, v4〉 = 〈v2, v3〉 = 〈v2, v4〉 = 〈v3, v4〉 = 0

∴ B = {v1, v2, v3, v4} e um conjunto ortogonal de vetores de R4.

Espacos com Produto Interno 3 / 9

Page 12: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno 〈, 〉. Dizemos que umconjunto de vetores {v1, v2, . . . , vn} ⊂ V e ortogonal quando doisvetores distintos quaisquer sao sempre ortogonais, isto e, 〈vi, vj〉 = 0sempre que i 6= j.

Exemplo

V = R4 com o produto interno usual;

Vetores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1),v3 = (1,−1, 0, 0), ev4 = (0, 0, 1,−1)

〈v1, v2〉 = 〈v1, v3〉 = 〈v1, v4〉 = 〈v2, v3〉 = 〈v2, v4〉 = 〈v3, v4〉 = 0

∴ B = {v1, v2, v3, v4} e um conjunto ortogonal de vetores de R4.

Espacos com Produto Interno 3 / 9

Page 13: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno 〈, 〉. Dizemos que umconjunto de vetores {v1, v2, . . . , vn} ⊂ V e ortogonal quando doisvetores distintos quaisquer sao sempre ortogonais, isto e, 〈vi, vj〉 = 0sempre que i 6= j.

Exemplo

V = R4 com o produto interno usual;

Vetores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1),v3 = (1,−1, 0, 0), ev4 = (0, 0, 1,−1)

〈v1, v2〉 = 〈v1, v3〉 = 〈v1, v4〉 = 〈v2, v3〉 = 〈v2, v4〉 = 〈v3, v4〉 = 0

∴ B = {v1, v2, v3, v4} e um conjunto ortogonal de vetores de R4.

Espacos com Produto Interno 3 / 9

Page 14: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Definicao

Seja V um espaco vetorial com produto interno 〈, 〉. Dizemos que umconjunto de vetores {v1, v2, . . . , vn} ⊂ V e ortogonal quando doisvetores distintos quaisquer sao sempre ortogonais, isto e, 〈vi, vj〉 = 0sempre que i 6= j.

Exemplo

V = R4 com o produto interno usual;

Vetores v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1),v3 = (1,−1, 0, 0), ev4 = (0, 0, 1,−1)

〈v1, v2〉 = 〈v1, v3〉 = 〈v1, v4〉 = 〈v2, v3〉 = 〈v2, v4〉 = 〈v3, v4〉 = 0

∴ B = {v1, v2, v3, v4} e um conjunto ortogonal de vetores de R4.

Espacos com Produto Interno 3 / 9

Page 15: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedade

Um conjunto ortogonal de vetores nao nulos A = {v1, v2, . . . , vn} elinearmente independente (LI).

Definicao

Dizemos que uma base B = {v1, v2, . . . , vn} de V e ortogonal quando Be um conjunto ortogonal. Se, alem disto, todos os seus vetores foremunitarios, isto e, |vi| = 1 para todo i = 1, . . . , n, dizemos que B e umabase ortonormal.

Espacos com Produto Interno 4 / 9

Page 16: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedade

Um conjunto ortogonal de vetores nao nulos A = {v1, v2, . . . , vn} elinearmente independente (LI).

Definicao

Dizemos que uma base B = {v1, v2, . . . , vn} de V e ortogonal quando Be um conjunto ortogonal. Se, alem disto, todos os seus vetores foremunitarios, isto e, |vi| = 1 para todo i = 1, . . . , n, dizemos que B e umabase ortonormal.

Espacos com Produto Interno 4 / 9

Page 17: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 18: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 19: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 20: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉

〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 21: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉

〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 22: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 23: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Observacao

B = {v1, v2, . . . , vn}: base ortogonal de V.

w = a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn ∈ V.

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

〈w, vi〉 = 〈a1v1 + a2v2 + · · ·+ anvn, vi〉〈w, vi〉 = a1 〈v1, vi〉+ a2 〈v2, a2〉+ · · ·+ an 〈vn, vi〉〈w, vi〉 = ai 〈vi, vi〉 pois 〈vj , vi〉 = 0 quando i 6= j.

Conclusao: a i-esima coordenada de w na base B e dada por

ai =〈w, vi〉〈vi, vi〉

.

Espacos com Produto Interno 5 / 9

Page 24: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 25: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 26: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 27: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 28: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 29: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 30: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base ortogonal de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1,−1,−1), v3 = (1,−1, 0, 0) ev4 = (0, 0, 1,−1).

w = (1, 2, 3, 4) ∈ R4.

w = a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4, onde:

a1 = 〈w,v1〉〈v1,v1〉 = 5

2 ;

a2 = 〈w,v2〉〈v2,v2〉 = −1;

a3 = 〈w,v3〉〈v3,v3〉 = −1

2 ; e

a4 = 〈w,v4〉〈v4,v4〉 = −1

2 .

Espacos com Produto Interno 6 / 9

Page 31: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 32: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 33: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 34: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 35: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 36: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 37: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Processo de Ortogonalizacao de Gram-Schmidt

Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno 〈, 〉.Seja B = {v1, v2, . . . , vn} uma base qualquer de V. Sejam

w1 = v1;

w2 = v2 − 〈v2,w1〉〈w1,w1〉w1;

w3 = v3 − 〈v3,w1〉〈w1,w1〉w1 − 〈v3,w2〉

〈w2,w2〉w2;

. . .;

wn = vn − 〈vn,w1〉〈w1,w1〉w1 − . . .− 〈v3,wn−1〉

〈wn−1,wn−1〉wn−1.

B′ = {w1, w2, . . . , wn} e uma base ortogonal.

Espacos com Produto Interno 7 / 9

Page 38: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 39: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 40: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 41: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 42: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 43: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 44: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Exemplo

Base de R4: B = {v1, v2, v3, v4} comv1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1) e v4 = (0, 1, 0, 1).

Processo de ortogonalizacao de Gram-Schmidt:

w1 = (1, 1, 0, 0);

w2 =(−1

2 ,12 , 1, 0

);

w3 =(13 ,−

13 ,

13 , 1

);

w4 =(−1

2 ,12 ,−

12 ,

12

).

B′ = {w1, w2, w3, w4}.

Espacos com Produto Interno 8 / 9

Page 45: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedades

Sejam V, B e B′ como descritos acima. Sao validas as seguintespropriedades.

B′ e uma base ortogonal de V.

Para todo i = 1, . . . , n, [v1, v2, . . . , vi] = [w1, w2, . . . , wi].

Para se obter uma base ortonormal de V, basta tomarmos

B′′ = {w1/ |w1| , . . . , wn/ |wn|}

.

Espacos com Produto Interno 9 / 9

Page 46: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedades

Sejam V, B e B′ como descritos acima. Sao validas as seguintespropriedades.

B′ e uma base ortogonal de V.

Para todo i = 1, . . . , n, [v1, v2, . . . , vi] = [w1, w2, . . . , wi].

Para se obter uma base ortonormal de V, basta tomarmos

B′′ = {w1/ |w1| , . . . , wn/ |wn|}

.

Espacos com Produto Interno 9 / 9

Page 47: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedades

Sejam V, B e B′ como descritos acima. Sao validas as seguintespropriedades.

B′ e uma base ortogonal de V.

Para todo i = 1, . . . , n, [v1, v2, . . . , vi] = [w1, w2, . . . , wi].

Para se obter uma base ortonormal de V, basta tomarmos

B′′ = {w1/ |w1| , . . . , wn/ |wn|}

.

Espacos com Produto Interno 9 / 9

Page 48: 3.5 | Vetores Ortogonais

3.6 — Conjunto Ortogonal de Vetores

Propriedades

Sejam V, B e B′ como descritos acima. Sao validas as seguintespropriedades.

B′ e uma base ortogonal de V.

Para todo i = 1, . . . , n, [v1, v2, . . . , vi] = [w1, w2, . . . , wi].

Para se obter uma base ortonormal de V, basta tomarmos

B′′ = {w1/ |w1| , . . . , wn/ |wn|}

.

Espacos com Produto Interno 9 / 9