Έκθεση Ερευνητικής Εργασίας (Project)Τάξη : B' Λυκείου

Τμήμα : Β2

Σχολείο : ΓΕΛ Αυλωναρίου

Θέμα: Ρομποτική & Τεχνητή Νοημοσύνη

Υπεύθυνος Καθηγητής : Ελευθερίου Κωνσταντίνος (ΠΕ20)

Μαθητές (ανά ομάδα) :

Ομάδα 1 Τζόκας Αναστάσιος Πηλιχός Γεώργιος Μανδραβέλλος Νικόλαος Ρουμελιώτη Δήμητρα Μπουλή Ειρήνη Χρ.

Ομάδα 2 Φιλλιπάκης Νικόλαος Ρέτσας Μάριος Πάλλη Μαρία Φάλαρης Χαράλαμπος

Ομάδα 3 Παππάς Κωνσταντίνος Ράπτης Διονύσιος Τσώνης Ανέστης Παναγιώτου Ζωή Μπιμπλή Γεωργία

Ομάδα 4 Σκουρλή Νίκη Τόγια ΘεμιστοκλείαΨωμά Γκιζελή Μαρία Χρ. Μακρυνικόλα Ελένη Σαλή Στυλιανή

Στόχοι

• Nα έρθουμε σε επαφή με τη Ρομποτική και τα Συστήματα Τεχνίτης Νοημοσύνης

• Nα ανακαλύψουμε τις δυνατότητες και τις προοπτικές τους

• Να αποσαφηνίσουμε τον τρόπο λειτουργίας τους.

Ενότητα1

Οι έννοιες της Ρομποτικής και της Τεχνητής Νοημοσύνης

Τι εννοούμαι με τον όρο Ρομποτική;

Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής

μηχανισμός

… που εκτελεί μεταβλητά προγραμματιζόμενες κινήσεις

Κάρελ Τσάπεκ(Τσέχος Θεατρικός συγγραφέας)

"R.U.R." Rossum's Universal Robots

(1920)

Τι εννοούμαι με τον όρο Τεχνητή Νοημοσύνη;

Κλάδος της πληροφορικής

υλοποίηση & σχεδίαση

υπολογιστικών συστημάτων

που μιμούνται στοιχεία της

ανθρώπινης συμπεριφοράς

(μάθηση, προσαρμοστικότητα, εξαγωγή συμπερασμάτων, επίλυση προβλημάτων κλπ)

ασχολείται με την

Μαθηματικός - Θεωρητικός Πληροφορικός Βραβείο Turing - 1971

Τζον Μακάρθι

Τεχνητή Νοημοσύνη:«επιστήμη και μεθοδολογία της

δημιουργίας νοούντων μηχανών»

Ενότητα 22.1 Η πορεία της Ρομποτικής από την

αρχαιότητα έως και σήμερα.

«Οι πρόγονοι των ρομποτικών συστημάτων»

• Μυθική Ανθρωπόμορφη Μηχανή

• Μινωικός Πολιτισμός (3000 έως 1000 π.Χ).

• Κατασκευάστηκε από τον Ήφαιστο

• Γιγάντιος,με σώμα από χαλκό στο οποίο έρεε το Ιχώρ

Ο Τάλως

Αρχύτας ο Ταραντίνος &η ιπτάμενη μηχανή

• Τάραντα (πόλη της σημερινής Ιταλίας)

• 430-350 π.Χ

• Ο 1ος που εφάρμοσε μαθηματικές αρχές στη μηχανική

• Πατέρας της μηχανολογίας

Κατασκευασμένη από ξύλο Κινητήρια Δύναμη: ΑτμόςΒεληνεκές: 200m

Πετούσα Περιστερά

Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων

• Αντικύθηρα 150-100 π.Χ

• Όργανο αστρονομικών παρατηρήσεων

• Ο 1ος αναλογικός , μηχανικός υπολογιστής

• Άγνωστος ο δημιουργός του

Όμοιος σε λειτουργία με ένα

πολύπλοκο ωρολογιακό μηχανισμό

Απεικόνιζε τουλάχιστον δύο ημερολόγια, ένα ελληνικό και ένα αιγυπτιακό

Προέβλεπε τις θέσεις σημαντικών πλανητών, του ήλιου και της σελήνης.

(καθώς και τις φάσεις της)

Προέβλεπε ακριβείς ημερομηνίες για εκλείψεις

ηλίου και σελήνης και για σημαντικά αθλητικά

γεγονότα (όπως Ολυμπιακοί Αγώνες)

Συμιακοί σφουγγαράδες ανακαλύπτουν ένα αρχαίο ναυάγιο σε βάθος 40-64m

1900

Exosuit

Ρομποτικό σκάφανδρο

Προέλευση: Καναδάς

Αξία : 1.500.000 $

Βάρος : 240 kg

Βάθος Κατάδυσης: 300 m

Χρόνος Κατάδυσης: 40 ώρες

Δεν απαιτείται αποσυμπίεση

Ήρων ο Αλεξανδρεύς &το αυτοκινούμενο τρίκυκλο

• Αλεξάνδρεια Αιγύπτου10 -70 μ.Χ

• Μηχανικός & Γεωμέτρης

• Δ/ντής της περίφημης Ανώτατης Τεχνικής Σχολής της Αλεξάνδρειας

Αιολόσφαιρα ή Ατμοστρόβιλος

• Η πιο διάσημη εφεύρεση του

• Η 1η ατμομηχανή στην ιστορία

Αυτοκινούμενο Τρίκυκλο

• Το 1ο προγρ/νο ρομπότ

• Κινούταν αυτόνομα

Αλ Τζαζάρι &ο προγραµµατιζόµενος τυµπανιστής

• Τσίζρε (σημερινή Τουρκία)

10 -70 μ.Χ

• Μαθηματικός, Μηχανικός

• Πατέρας της Άλγεβρας και των Αλγορίθμων

Προγραμματιζόμενος Τυμπανιστής

Οι μουσικοί μπορούσαν να παίξουν διαφορετικούς ρυθμούς και διαφορετικά μοτίβα μουσικής στο τύμπανο ανάλογα με το πως ρυθμίζονταν αρχικά κάποιοι μοχλοί

Το ανθρωποειδές ροµπότ µε πανοπλία του Λεονάρντο Ντα Βίντσι

• Μιλάνο 1495μ.Χ

• ΑναγενησιακόςΕπιστήμονας – Καλλιτέχνης

• «Ρομπότ Ιππότης» που μπορούσε να

• Καθίσει,

• Σηκωθεί όρθιο,

• Κουνήσει τα χέρια του

• Σηκώσει το κλείστρο του κράνους του

Το τηλεχειριζόμενο πλοίο του Νίκολα Τέσλα

Σερβο-Κροάτης Φυσικός

• Νέας Υόρκης

• 1898

• Κίνηση με μπαταρίες

• Τηλεκατευθυνόμενο

TeleautomatonBoat

Το ανθρωποειδές ροµπότElektro

• Οχάιο (Η.Π.Α)

• 1937

• Joseph M. Barnett

• Βάρος: 120 kg

• Ύψος: 2 m

• Υλικό: Ατσάλι

Μπορούσε …

• Να περπατήσει

• Να μιλήσει (Λεξιλόγιο:700 λέξεις)

• Να καπνίσει

• Να φουσκώσει μπαλόνια,

• Να μετακινεί μέρη του σώματός του

Μπορούσε να διακρίνειτο κόκκινο &

το πράσινο φως.

Το αυτόνοµο ροµπότElsie

• Μ.Βρετανία – 1948

• Edison Swan

• «Ρομπότ Χελώνα»

• ELSIE(Electro-mechanical robot, Light Sensitive with Internal and External stability )

• Ανίχνευε και κινούταν προς μια πηγή φωτός όπου μπορούσε να φορτίσει τις μπαταρίες

• Μπορούσε να ανιχνεύσει αν είχε ακουμπήσει κάποιο εμπόδιο ώστε να αλλάξει πορεία