ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ
-
Upload
manolis-doudounakis -
Category
Education
-
view
176 -
download
4
Transcript of ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ
![Page 1: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/1.jpg)
16/09/1230/05/12 11
ΤΜΗΜΑ Η.Μ.Μ.ΥΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
Δ/ντης: Καθηγητής Μιχάλης ΖερβάκηςΕ.Ε.ΔΙ.Π. Μανόλης Ντουντουνάκης
![Page 2: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/2.jpg)
16/09/1230/05/12 22
Υποστηριζόμενα Μαθήματα
Μάθημα Ώρες Διαλέξεων/εβδομά
δαΏρες
Ασκήσεων-/εβδομάδα
Ώρες εργαστηρίων/εβδομά
δαΔιάρκεια
εργαστηρίου (εβδομάδες)
ΣΥΣ 401Γραμμικά
Συστήματα
3 2 8 11
ΣΥΣ 402ΘΕΑΕ
3 2 8 11
ΣΥΣ 414Νευρωνικά Δίκτυα
3 1 2
ΣΥΣ 515Βέλτιστος Έλεγχος
3 1 3
![Page 3: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/3.jpg)
16/09/1230/05/12 33
Εξοπλισμός
11 εργαστηριακοί πάγκοι εργασίας, πλήρως συνδεμένοι με συγχρόνους Η/Υ, με εξοπλισμό (process control) της Leybold Didactic Gmbh
12 PLC της σειράς 200 Siemens 11 Μοντέρνοι σταθμοί, Cassy Interfaces, δημιουργίας – καταγραφής
αναλογικών – ψηφιακών δεδομένων σε κάθε πάγκο εργασίας, τελευταίας τεχνολογίας (2007 -) της Leybold Didactic Gmbh με σύνδεση usb με Η/Υ
Χρήση, σε όλους τους πάγκους εργασίας, μοντέρνων λογισμικών (2010-) CassyLab2, WinFact (Cassy Edition) για πλήρη αυτοματοποιημένη καταγραφή – επεξεργασία –εποπτική παρουσίαση πειραματικών αποτελεσμάτων
2 Touch Panel 177 Micro
![Page 4: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/4.jpg)
16/09/1230/05/12 44
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με χρήση Η/Υ
Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων με χρήση Η/Υ
Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων. Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα. Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου. Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική. Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό
βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου. Στο εργαστήριο εγγράφονται περίπου 100 φοιτητές κάθε εξάμηνο
και έχουμε ποσοστό επιτυχίας περίπου 90%.
![Page 5: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/5.jpg)
16/09/1230/05/12 55
Γραμμικά Συστήματα
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας PLC (σε αίθουσα)• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού PLC (στο
εργαστήριο)• 1η άσκηση: Έλεγχος εισόδου σταθμού στάθμευσης (PLC 1).• 2η άσκηση: Έλεγχος κυκλοφορίας σε διασταύρωση με φανάρι (PLC 2).• 3η άσκηση: Εκκίνηση Υ-Δ κινητήρα επαγωγής. Εναλλακτική λειτουργία
αντλιών. (PLC 3).• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας Πανέλ (σε αίθουσα)• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού Πάνελ (στο
εργαστήριο)• 4η άσκηση: Εξοικείωση με τον εξοπλισμό του εργαστηρίου - Απόκριση
γραμμικών χρονικά αναλλοίωτων συστημάτων πρώτης, δεύτερης και μεγαλύτερης τάξης (Πάνελ 1).
• 5η άσκηση: PID ελεγκτής – Δράση P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα πρώτης, δεύτερης και ανώτερης τάξης (Πάνελ 2).
![Page 6: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/6.jpg)
16/09/1230/05/12 66
Θεωρία και Εφαρμογές Αυτομάτου Ελέγχου (Θ.Ε.Α.Ε.)
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας (σε αίθουσα)• 1η άσκηση: Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτών σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα (Πάνελ
3).• 2η άσκηση: Εμπειρικές μέθοδοι σχεδίασης βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων,
PID, με έμφαση στις μεθόδους ZN και CHR, γραμμικών συστημάτων (ZN- CHR).• 3η άσκηση: Σχεδίαση και έλεγχος συστημάτων σέρβο (Έλεγχος γωνιακής θέσης
κινητήρα συνεχούς ρεύματος, DC Servo). DC Servo with tachogenerator (DC Servo)
• 4η άσκηση: Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας. Έλεγχος της ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα. (Motor – Generator)
• 5η άσκηση: Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος θερμικών συστημάτων. (Temperature controlled system)
• 6η άσκηση: Διάγνωση Λάθους. (Fault Monitoring) / Έλεγχος φωτεινότητας (Brightness Control)
• 7η άσκηση: Εξοικείωση με Touch Panel* Οι ασκήσεις 3,4,5,6,7 εκτελούνται κυκλικά (ρολόι) και απαιτούν την ταυτόχρονη παρουσία τριών
ατόμων στο Εργαστήριο.
![Page 7: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/7.jpg)
16/09/1230/05/12 7
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
Technical DetailsCASSY-Interfaces and CASSY Lab 2The CASSY family consists of various hardware componentsand the dedicated software package CASSY Lab 2.
CASSY Lab 2CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the followingfeatures:
Data recordingMultimeterOscilloscopeXY-plotterFFT-analysisVariety of evaluation aidsExport of measurement data and diagrams.
LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.2
![Page 8: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/8.jpg)
30/05/12 8
PLC (I)
Εξοικείωση με τα βασικά στοιχεία προγραμματισμού των PLC όπως επαφές, Ρελέ, χρονικά και απαριθμητές.
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
![Page 9: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/9.jpg)
30/05/12 9
PLC (II) Εισαγωγή στονακολουθιακό έλεγχο
(sequential control) με PLC
RemovableTerminal Blocks (224(XP),226)
Communication Port(s)
24V Sensor Power Output
Mounting Holes for Panel Installation
Snap-On Clipfor DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status LEDs
Internal:-Power Supply-Super Capacitor-Clock (224(XP),226)
I/O Point Status LEDs
RemovableTerminal Blocks (224(XP),226)
Communication Port(s)
24V Sensor Power Output
Mounting Holes for Panel Installation
Snap-On Clipfor DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status LEDs
Internal:-Power Supply-Super Capacitor-Clock (224(XP),226)
I/O Point Status LEDs
![Page 10: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/10.jpg)
30/05/12 10
PLC (III) Δομημένος
προγραμματισμός με PLC
Προχωρημένα θέματα προγραμματισμού με PLC
Χρήση Tip’s
![Page 11: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/11.jpg)
30/05/12 11
Πάνελ (I)
Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης,
Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στα χαρακτηριστικά της βηματικής απόκρισης των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων.
![Page 12: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/12.jpg)
30/05/12 12
Πάνελ (II) Πειραματική μελέτη
στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους των ελεγκτών P, PI, PD, PID,
Πειραματική μελέτη της δράσης ενός P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα
![Page 13: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/13.jpg)
30/05/12 13
Πάνελ (III) Επίδραση P,
PI, PD, PID ελεγκτών σε ΓΧΑ συστήματα
![Page 14: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/14.jpg)
30/05/12 14
Σχεδίαση με PID Ελεγκτή στο πεδίο του χρόνου
1.PID ελεγκτής με μοναδιαία ανάδραση
2.Εμπειρικές μέθοδοι 3.Πραγματικά
συστήματα
![Page 15: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/15.jpg)
20/09/12 15
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (I)
DC ServoΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑΈλεγχος της γωνιακής θέσης με χρήση ενός κινητήρα συνεχούς
ρεύματοςΕπίδραση στην απόκριση ενός συστήματος ελέγχου θέσεως της
χρήσης δύο κλάδων ανατροφοδότησης, της θέσης και
της ταχύτητας, με χρήση μιας ταχογενήτριας.
![Page 16: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/16.jpg)
30/05/12 16
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (II)Motor – Generator
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας.
Έλεγχος της ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα.
![Page 17: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/17.jpg)
30/05/12 17
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (III)
TemperatureTemperature controlled systemcontrolled system ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ με πολύ μεγάλες χρονικές σταθερές
Εισαγωγή στο ψηφιακό έλεγχο (digital PID)
![Page 18: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/18.jpg)
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (IV)
Brightness -Lightness Control
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ με πολύ μικρές χρονικές σταθερές
![Page 19: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/19.jpg)
20/09/12 19
Fault Monitoring
Εισαγωγή σε fault monitoring
![Page 20: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ](https://reader036.fdocument.org/reader036/viewer/2022062223/58ac22651a28abf03a8b5401/html5/thumbnails/20.jpg)
20/09/12 20
SCADA
Text DisplayTD 200
Text DisplayTD 200C(With User-CustomizedFaceplate)
Touch PanelTP 177micro
PC-basedhuman machineinterface
Operator Panel
Multi PanelText DisplayTD 100C(With User-CustomizedFaceplate)
Operator PanelOP 73micro
Text DisplayTD 400C *(With User-CustomizedFaceplate)
NEW
Text DisplayTD 200
Text DisplayTD 200C(With User-CustomizedFaceplate)
Touch PanelTP 177micro
PC-basedhuman machineinterface
Operator Panel
Multi PanelText DisplayTD 100C(With User-CustomizedFaceplate)
Operator PanelOP 73micro
Text DisplayTD 400C *(With User-CustomizedFaceplate)
NEW