ΔΠΜΣ 'Συστήματα Αυτοματισμού' ΕΜΠ 2009-2010

45
Οδηγός Σπουδών ΔΠΜΣ «Συστήματα Αυτοματισμού» Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Συστήματα Αυτοματισμού» Σελίδα 1 από 45 Περιεχόμενο Ενημερωτικού Οδηγού Σπουδών Μέρος Πρώτο: Πληροφορίες σχετικά με το Ίδρυμα Επωνυμία και διεύθυνση Ημερομηνίες ακαδημαϊκού έτους/εξαμήνων Ακαδημαϊκές αρχές και υπηρεσίες Γενική περιγραφή του Ιδρύματος (συμπεριλαμβανομένου του τύπου και της νομικής μορφής του) Κατάλογος των προσφερόμενων προγραμμάτων σπουδών που οδηγούν στην απόκτηση ακαδημαϊκού τίτλου Διαδικασίες εισαγωγής/εγγραφής Βασικοί Κανονισμοί του Ιδρύματος (συμπεριλαμβανομένων των διαδικασιών ακαδημαϊκής αναγνώρισης) Συντονιστής ECTS του Ιδρύματος Μέρος Δεύτερο: Πληροφορίες σχετικά με τα προγράμματα σπουδών που οδηγούν στην απόκτηση ακαδημαϊκού τίτλου Α) Γενική περιγραφή Απονεμόμενος ακαδημαϊκός τίτλος Προϋποθέσεις εισαγωγής Εκπαιδευτικοί και επαγγελματικοί στόχοι Πρόσβαση σε περαιτέρω σπουδές Διάγραμμα μαθημάτων του προγράμματος σπουδών με πιστωτικές μονάδες (60 ανά έτος) Τελικές εξετάσεις Κανονισμοί εξετάσεων και αξιολόγησης/βαθμολόγησης Συντονιστής ECTS του Τμήματος Β) Περιγραφή των επιμέρους ενοτήτων μαθημάτων Τίτλος του μαθήματος Κωδικός αριθμός του μαθήματος Τύπος του μαθήματος Επίπεδο του μαθήματος Έτος σπουδών Εξάμηνο/τρίμηνο Αριθμός απονεμόμενων πιστωτικών μονάδων ε βάση τον φόρτο εργασίας που απαιτείται να καταβάλει ο φοιτητής ή σπουδαστής για να επιτύχει τους αντικειμενικούς στόχους ή τα μαθησιακά αποτελέσματα) Όνομα του διδάσκοντος/των διδασκόντων Αντικειμενικοί στόχοι του μαθήματος ( επιδιωκόμενα μαθησιακά αποτελέσματα) Προαπαιτήσεις Περιεχόμενο του μαθήματος (Syllabus) Συνιστώμενη βιβλιογραφία προς μελέτη Διδακτικές και μαθησιακές μέθοδοι Μέθοδοι αξιολόγησης/βαθμολόγησης Γλώσσα διδασκαλίας Μέρος Τρίτο: Γενικές πληροφορίες για τους φοιτητές/σπουδαστές

description

ΔΠΜΣ 'Συστήματα Αυτοματισμού' ΕΜΠ 2009-2010

Transcript of ΔΠΜΣ 'Συστήματα Αυτοματισμού' ΕΜΠ 2009-2010

  • 1 45

    : / ( ) / ( ) ECTS : ) (60 ) / ECTS ) / ( ) / ( ) (Syllabus) / : /

  • 2 45

    : ......................................... 3

    1. ...................................................................................3 2. / ......................................................3 3. .....................................................................5 4. ......................................................................6 5. ...........................................................9

    5.1 ................................................................................ 9 5.2 ........................... 11 5.3 ....................................................................................... 11 5.4 - ....................................................... 12 5.5 .......................................................... 14 5.6 ............................. 14

    : .............................................................................................. 16

    1. ............................................................................................16 1.1 ........................................................................... 16 1.2 .......................................................................................... 17 1.3 .................................................................. 17 1.4 ........................................................................... 18 1.5 (60

    ) ..................................................................................................................... 18 1.6 ........................................................................................................ 20 1.7 / ......................................... 20

    2. ............................................22 2.1 / ....................................................................... 43 2.2 .................................................................................................. 44

    : / .............. 45

  • 3 45

    :

    1.

    9

    157 80

    2. /

    ..., ... ,

    ,

    ..-..

    .

    ... :

    ) :

    1 , - : 12 ,

    .

    , .

    2 , - : 12 ,

    .

    3 , , .... : ,

    , . 3.6.

    )

    . ..

    .

    ..

    ) .. .. ....

    ( ):

    .

    )

    .

    .

    )

    ... .....

    .. .

  • 4 45

    ) .. ,

    .

    .

    )

    :

    (. .) - 12

    .

    2 . .. .. (1)

    .

    .

    2 .

    4 .

    .

    (. ) 12 5 10 2 . ..

    ..

    12 ,

    12 ,

    , . (. .)

    1 .. 2 .. 3 .. 4 .. (1) .... .

  • 5 45

    3.

    ...

    :

    )

    ,

    .

    ) , ... ,

    ,

    .

    )

    ...

    )

    :

    i. (..)

    ii. ..

    iii. ( )

    .. .

    iv. .. .

    v. M..

    .

    vi. ..

    vii. M.... .... ( ).

    viii. ,

    .

    ix. .

    x. ..

    xi. .... .

    xii. ... .

    xiii. ..

    (w.w.w.)

    xiv. ... ..

    xv. ... .

  • 6 45

    4.

    1836,

    .

    ,

    -

    .

    ,

    , 1840 ()

    , .

    .

    .

    ,

    . ,

    .

    . , ( ,

    . , 1871

    , .

    (

    , 1852 ,

    ...), ,

    , ,

    .

    1887

    (

    , ,

    ,

    1914

    (...).

    1917 . To ... :

    , , ,

    . 1917

    .

    73

    ,

    .

  • 7 45

    ,

    .

    ,

    .

    ... (Continental)

    ,

    .

    ... ,

    . ...

    ,

    , ,

    .

    ... , ,

    (),

    . ,

    , ,

    . 16

    , 1 .1268/82, ,

    , ...,

    ,

    .

    , ...

    :

    , ,

    . ,

    , , ,

    1998 2000 ,

    ,

    , ( 1098//05.09.2000).

    ... ,

    ,

    ,

  • 8 45

    ,

    ,

    . ,

    .

    ,

    , ...

    Universitas.

    -

    ,

    , , , ,

    ,

    ,

    ,

    - ,

    , ,

    ,

    .

  • 9 45

    5. ..

    5.1 1837

    ,

    . .

    1840 ,

    .

    . ,

    . ,

    , , ,

    . 1844-1862,

    , ,

    .

    .

    1856 ""

    " " 1860

    . 1862-64

    .

    1864-1873. , "

    ", " ",

    . 1873

    ,

    . 1873.

    1881 , .

    1887

    , . 3

    : , .

    .

    1914,

    " " .

    " " " " (

    ), 1914

    "" " ".

    4 .

    ,

    .

    .

    , 1917, ,

    -

    , .

    -

  • 10 45

    .

    .

    , 1960

    , ,

    . 1963

    1968 . , 1975

    - .

    .

    ... 1982,

    ,

    . ,

    6

    ( , ,

    , , ,

    ) , ,

    .

    1986 (

    )

    , 1990, .

    4

    .

    ,

    :

    , , , , ,

    . ,

    . ,

    - ,

    .

  • 11 45

    5.2 1911 " ",

    . ,

    .

    ,

    . : ,

    , ,

    , ,

    .

    -

    . 1960

    .

    , 1975. , '

    ,

    : .

    , 1982,

    :

    , . 1984

    , ,

    .

    ,

    1991, "

    ".

    ,

    .

    1993

    :

    ,

    .

    .

    5.3

    980 24 30-10-1917

  • 12 45

    11 1917.

    ,

    . ,

    1837, .

    , 4 , 1918-19.

    1917-18 .

    1946, 1021,

    5 :

    ) .

    ) .

    ) .

    '50 '60, ,

    .

    ,

    , ,

    .

    1960

    , .

    (1967-1974),

    .

    1975

    :

    ) .

    ) - .

    1268/82,

    .

    4 :

    i. .

    ii. A, .

    iii. . iv. .

    5.4 - - ... ..

    1021/27.2.1946, ...

    : () , ()

    , () .

    1945-46.

    ,

    . , 1878 ,

  • 13 45

    " ", " "

    ,

    " " .

    1914,

    ( ), 1917

    " ".

    1943, . 935, ,

    , , & .

    1945-46

    . 1948,

    , "

    - ",

    ... , 1950, 1951 1952 ...

    ,

    . 1953

    , - .

    1975-76

    "

    - ". . 1268/82 "

    " ( ), "

    - " "

    - ", 9

    3 , :

    &

    1999, ,

    7 ,

    8 (5) ,

    9 . 5 :

    () .

    () .

    ()

    () .

    () .

    2001-2002 .

    , 2002-2003, -

    - .

    1993

    .

  • 14 45

    5.5 15 1969

    1969-70.

    ,

    .

    . ,

    1969-70

    . 15 1969 :

    , ,

    : . , . . , .

    (1) , (2)

    (1) . , ,

    (10),

    1974. 1975-76,

    ,

    . , 1268/82,

    26 1982, .

    ,

    () (5): (3)

    (2) .

    , (22).

    ,

    , .

    ,

    1979.

    .

    131/483,

    /.899/ 2 - 13.12.93,

    (4) :

    ,

    ,

    .

    5.6 (.....) (

    ) ... .1268/82

    . ...

  • 15 45

    ....

    :

    .

  • 16 45

    :

    1.

    ()

    : ()

    &

    , ()

    .

    ,

    , ,

    - ,

    .

    ,

    , :

    , CAD, CAE, CAM, .

    , ,

    , , ..

    ,

    , , , ..

    1.1

    ()

    , 6 ,

    ()

    & &

    .

  • 17 45

    1.2 1. ()

    ... ...

    ... .

    ,

    /

    ... ,

    ,

    .

    2. () ( 12 . 2083/92)

    .

    ()

    ...

    .

    ,

    .

    3. () .

    ,

    ,

    .

    4. (5 ),

    ,

    .

    .

    1.3

    . ,

    .

    ,

  • 18 45

    ,

    , , .

    ,

    .

    ,

    ,

    .

    1.4 1.

    ()

    ,

    ,

    ( 17/10/97).

    2. () () () .

    3.

    . 5 12 2083/92, ,

    .

    4.

    ,

    ,

    , : () , ()

    ,

    .

    5.

    .

    1.5 (60 )

    : /. .

  • 19 45

    (8)

    , (4) .

    .

    12 .

    .

    2 ,

    ..

    .....

    , (2) .

    , .

  • 20 45

    ( )

    ( )

    ( 4 & 2 )

    3 3.5 3 1 3 2 CAD 3 2 CA 3 3.5 CAM 3 2

    ( 4 & 2 )

    3 3.5 - 3 2.5 3 2.5 3 3 3 2.5

    ( 4 & 2 )

    3 2.5 3 2.5 3 2.5 - 3 1 3 2 3 2

    ( 4 & 2 )

    3 2.5 3 3 3 3 3 4 3 2.5 3 2.5 3 / .

    1.6

    . .... ...

    1/4 , ,

    , .. .. .

    1.7 /

  • 21 45

    )

    .

    .. .., ....

    ... ,

    1/4 . .. ..

    ( .... ...)

    .

    ) 0-10, ,

    5.

    ,

    ,

    30%

    .

    , ,

    .

    )

    .

    )

    ( ) .

    ..., . 3.4.,

    ,

    , ....

    ) .. ..

    ,

    .... .... ,

    .... ...

  • 22 45

    2.

    .

    1101

    / . (Steepest Descent Method). Newton. BFGS. - . Complex (Box). Hook-Jeeves . . . . . . . . . . - . . . . .

    .. . .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    24 - 12 - 3 3

    94 4.

    : 30% & : : Project: 70% :

    .

  • 23 45

    .

    1102

    / . . . . . Concurrent Engineering (CE). CE. CE. CE. Concurrent Design. . . CE . . . . . . CE. CE. . . . Concurrent Design. . . . .

    .. .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    24 12 3 3

    73 4.

    : 80% & : 20% : Project: :

  • 24 45

    .

    1103

    / . , , .

    ( ) . ( ) .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 ... ... ... 3 3

    . , . , .

    : 80% & : : Project: 20% :

  • 25 45

    .

    1104 CAD

    / . CAD . CAD project / .

    Bzier, B-splines NURBS. de Casteljau, de Boor, , . /. , . .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    27 9 3 3 NAI

    70 4.

    : 50% & : : Project: 50% :

  • 26 45

    .

    1105 CAE

    / M . . , . : : . : , . . . . . . : . . . . . : . . . . . : . . . : ( , ). ( ).

    CAE .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    27 9 3 3 NAI

    web. http://webserver.compech.ntua.gr

    : 50% & : 10% : 10% Project: 20% : 10%

  • 27 45

    .

    1106 CAM &

    / To , . ( CNC. . . ). G-code ( . . . ). CAM , ( . CAD. ). CAM ( . ). ( . ). (. on- off-line ). CNC laser (. ).

    CNC . CAM. .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    30 6 3 3

    .

    : 70% & : : 10% Project: 20% :

  • 28 45

    .

    1201

    / - - . . . . . . . .. .

    .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    24 12 3 3

    100 4.

    : 30% & : : Project: 70% :

  • 29 45

    .

    1202

    / 1. , . 2. , , ( case study ) . 3. . 4. ( case study ) . . 5. . 6. . 7. . 8. . 9. ( ) .

    1. , . 2. , , (case study ) 3. . 4. . 5. . 6. 7. ( . , . . ). 8. ( ) . 9. ( ) .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    - ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    250 4.

    : 70% & : : Project: 30% :

  • 30 45

    .

    1203

    / . . . . . . . . .

    : () , . () , , . () , .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    , ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    15 12 9 3 3

    , B.I. & . , ..., 1994 , .. .

    : 30% & : : Project: 70% :

  • 31 45

    .

    1205

    / - . - . - , . - .

    . , ( , ) . . , (case studies) , , .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    190 4.

    : 80% & : 20% : Project: :

  • 32 45

    .

    2101

    / :

    1) .

    2) , .

    /.

    . . . . .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3 NAI

    CD . 9 , 250. 5-6 180-200 . .

    : 100% & : : Project: :

  • 33 45

    .

    2102 -

    / : - (transducers) . -: . - -.

    -.

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    27 9 3 3

    50 4,

    : 60% & : : 30% Project: 10% :

  • 34 45

    .

    2103

    / ( , ),, , , () . . , , . , , , , . , , , . , .

    ----

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    33 3 3

    . . , : , , , 1997. . . , : , , , 1995.

    : 100% & : : Project: :

  • 35 45

    .

    2104

    / , , . - , .

    1. , , . 2. , , () .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    - ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    ( , -, ).

    : 80% & : : Project: 20% :

  • 36 45

    .

    2105

    / :

    1) , PID.

    2) . 3)

    .

    1. - (,

    , , ). 2. . 3. PID 4. :

    . .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    1 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    100 4.

    : 100% & : : Project: :

  • 37 45

    .

    2201

    / : 1) . 2)

    .

    1) ,

    s ( ).

    2) .

    3) .

    4) yqhist.

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    . , .

    : 100% & : : Project: :

  • 38 45

    .

    2202

    / PLC, , , PID , , , AC, , , , CIM . MATLAB / SIMULINK ( ) . Virtual Lab .

    / , . . , , feedback linearization, sliding mode .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    - - ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 3 3

    , Matlbab/Simulink.

    : 30% & : : Project: 70% :

  • 39 45

    .

    2203

    / . . - . . : (, , )

    .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    33 3 3 3

    85 4.

    : 80% & : : Project: 20% :

  • 40 45

    .

    2204

    / :

    . , ,

    .

    .

    .

    project ( ). , : , M A, A E M, M M, X K

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    , ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    36 - - - 3 3

    . FTP site .

    : 50% & : : Project: 50% :

  • 41 45

    .

    2205

    / , , , , ( , ).

    , : () , () ( ), () , () .

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    , ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    6 30 3 3

    ( , -, , ). .

    : 50% & : : 50% Project: :

  • 42 45

    .

    2206

    / (, , , , - ) ( , , , ) (, , ) ( , , , , ) ( , , , )

    1 12

    (), ()

    (), (), ()

    () ()

    2 ( ) ( )

    ( ) ( )

    (/)

    ( / )

    /

    22 8 6 3 3

    .

    : 30% & : : 60% Project: : * 10%

  • 43 45

    2.1 / - -

    )

    .

    ..,

    ,

    1/4 . .. (

    ) .

    ) 0-10, ,

    5.

    ,

    ,

    30%

    .

    , ,

    .

    )

    .

    1/4 , , ,

    .. .

    )

    .

    )

    ( ) .

    ) ..

    ,

    .... ,

    .

    / (Computer Lab)

  • 44 45

    -

    ) 2

    ..

    ....

    )

    ,

    ... : 5,5.

    )

    ...,

    1.200 2.000 , ,

    300 500

    ( ).

    ) .. ,

    .

    ) ... 2 ,

    .... ( - -

    ).

    )

    .

    ,

    . , 4

    ..., ... ...

    .... .

    ) ,

    ....

    ..., .

    )

    ,

    , , .., 8

    : = ( 8 +

    ): 12.

    2.2

    ...

    .. .

  • 45 45

    : /

    .. :

    http://www.ntua.gr/students.html.

    /

    /

    /

    /

    /

    /