Sensores de orientación y movimiento -...

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Sensores de orientación ymovimiento

en la electrónica de consumo

Spanish Club of Magnetism

Dr. Yoshinobu HonkuraDirector of Aichi Steel Corporation

October 28th, 2005.

Development of G2 MotionControl Sensor Using MI Sensor

in Mobile Phones

Sensores de orientación

N

S

Hy

Hx

θ

x

y

H

Harctan=!

El campo magnético de la tierra nos permite orientarnos

Sus componetes nos dan el azimut θ

Sensores de campo magnético• Deben ser sensibles y económicos

• Existen diferentes tecnologías

GMI AMRGiant Magneto-Impedance Anisotropic Magnetoresistence

Hardware + Software + ···GMI Element

SignalProcessing IC

X-axis magnetic field Y-axis magnetic field

N

S

354

N

S181

N

S

16

N

S

99

N

S267

N

S350

N

S

90

N

S

92

Ensayos de campo en el centro de Nagoya

Ejemplo: Servicio de navegación en el móvil

GPS+

Mapas digitales+

Brújula (compás)

Map Rotatesin the Course

Direction

North Up

Direction ofmovement

Destination

UserDirection

UserDirection

Start

Start

Direction ofmovement

Destination

Heading Up

En servicio desde 2003 en Japon, China y Corea

Sensores de movimiento• Los cambios respecto al campo magnético local

permiten detectar el movimiento.

• Para ello es necesario determinar las 3 componentes.

xy

zGeomagnetism

GravityDiscriminating a translationor a rotation

Detecting the horizontalplane

ψ

rollφ

pitchθ

Hz

HxHy

(Azimuth Angle)

2D accelerometer sensor3D magnetic sensor

Geomagnetism Gravity

Detecting ATTITUDE (G2 Motion Sensor)(Posición, postura, actitud)

2G motion sensor

X-axis cantilever and MI element

5.5mm5.

5mm

Z-axis MIelement

3D electronic compass part 2D acceleration sensor part

Control ICY-axis MIelement

X-axis MIelement

Y-axis cantilever and MI element

aceleration detection

GMIsensormagnetCantilever

Colgar-descolgar,rechazar llamadas, etcNavegar por los menus

Rotación del contenidode la pantalla (TV)

juegos

puntería simuladores puzzles

anti-caída

Correciónde movimiento

Manejo del móvil:

EJEMPLOS en el móvil(En Japón desde 2005).

Nintendo Wii

(lanzamiento 2006)