Post on 21-Oct-2021
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
ELEKTROMOTORNI POGONII deo
12. MEHANIČKI PRENOSNICI (svodjenje veličina na vratilo motora)
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu 2
Otporni moment opterećenja sveden na vratilo motora, ulazno vratilo
mehaničkog prenosnika, (mt') dobija se na osnovu jednakosti snaga:
I
MMMMM t
t
m
tttttm
``
MotorSvedeno
opterećenje
Mm,Jm
J’0
M`t,
wm
MOTORMEH.
PRENOSOPTEREĆENJE
Jm J0
Jp
Mm ωm Mt ωt
prenosni odnos
I = ω1 / ω2
Primer
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u
Zvecanu3
SvJ 2
ukJ
Za pogon prikazan na slici odrediti:
sveden moment inercije na vratilo motora,ukupni moment inercije.
Slika
13. SNAGA I ENERGIJA EMP
tm
tm
tmu
utm
PPJ
dt
d
EMPjakrejednacinaMMdt
dJ
MMM
MMM
jekrerotacionoMP
jekrenotranslatorFvP
)2
(
_tan_
,
tan_
tan_
2
energija_kinetickaW2
Jk
2
*ω
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Статички режим рада
dt
dJMM tm
.,0 konst
dt
dJ
Динамичко стање
,,0 konstdt
dJ
-За добар електромоторни погон основни је услов
прави избор елкетромотора који ће да покрене радни
механизам.
-Механичка карактеристика мотора мора да одговара
механичкој карактеристици радног механизма.
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Postoje mehaničke karakteristike motora Mm=f(ω)i mehaničke karakteristike opterećenja Mt=f(ω)
ω
Mm
(c) (a)
(b)
ω
Mt
3
2
4
1
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
14. MEHANIČKE KARAKTERISTIKE EMP
Stabilnost rada a.m. Tipovi opterećenja
1. Momenat opterećenja je obrnuto srazmeran brzini
Mašine za namotavanje zategnutog materijala
( vuca nekog predmeta po ravnoj podlozi)
r
V
T(n)~n-1
T
n
P
n
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
2. Momenat opterećenja ne zavisi od brzine
(gravitaciona karakteristika)
Kranovi, liftovi i neke dr. sl. mašine
m1
m2
r
nT(n)=kT
n
P
n
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
3. Momenat opterećenja je srazmeran brzini
(linearna karak.)
Valjaonice i slične procesne mašine
n
n
V
T(n)~nT
n
P
n
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
4. Momenat opterećenja raste sa kvadratom brzine
(ventilatorska karak.)
Centrifuge, centrifugalne pumpe, ventilatori
n
T(n)~n2
T
n
P
n
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
OSNOVNA STANJA EMP
• Motorno pogonsko stanje
(moment motora deluje u smeru okretanja)
tri slucaja:
-brzina okretanja raste
-brzina okretanja je konstantna
-brzina okretanja opada
• Generatorsko pogonsko stanje
(moment motora deluje suprotno od smera okretanja)
-brzina okretanja raste
-brzina okretanja je konstantna
-brzina okretanja opada
utm MMM
0uM utm MMM
utm MMM
0uM utm MMM
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Rezim rada emp lifta
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Primer Mt kod lifta
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
TIPIČNA STATIČKA OPTEREĆENJA(Mt)
Prema karakteru delovanja na elektromotorni pogon sve sile i momente delimo na:
• Reaktivne (suprostavljanje svakom kretanju-valjanice, ventilatori, centrifug, vucno vozilo na ravnoj podlozi).
• Aktivne sile i momente stvaraju spoljnji uticaji nezavisno od stanja EMP i smera okretanja pogona (elektromotora). To su npr.:
-potencijalna energija
-energija vetra
-sila teže (gravitaciona sila)
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Aktivni i reaktivni moment tereta
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Statičko stanje EMP
utm MMM
0)M(fdt
dnu
0Mu
constn
Postoje ubrzanje i brzina
okretanja konst.
Radna tacka stacionarnog stanja EMP
tmtm mm0mm0dt
d
consM,cons
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
15. STABILNOST EMP
RADNA TAČKA ili TAČKA STACIONARNOG STANJA je
tačka u kojoj sve promenljive posmatranog sistema imaju stalne
vrednosti, tj.:
0
*
dt
d
Za sisteme koji se posle kratkotrajnog
poremećaja vraćaju u prvobitnu radnu tačku kaže se
da su STABILAN !
Ako je ova osobina svojstvena samo nekim
radnim tačkama onda se za njih kaže da su
STABILNE RADNE TAČKE.
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Dinamicko stanje EMP
utm MMM
tmu MMM
)M(f,0dt
dnu
Posto nema ubrzanja i brzina okretanja nije konstantna:
0dt
d
consM,cons
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Mehaničke karakteristike najčešće se grafički
prikazuju u koordinatnom sistemu,
KVADRANTIMA:
- horizontalna osa - momenat;
- vertikalna osa - brzina.
U skladu sa usvojenim konvencijama: Može i obrnuto!!!!
-m +m
+ω
-ω
III – MOTORNI
el. mašina kao motor
opterećenje prima energiju
IV – GENERATORSKI
el. mašina kao generator
opterećenje daje energiju
II – GENERATORSKI
el. mašina kao generator
opterećenje daje energiju
I – MOTORNI
el. mašina kao motor
opterećenje prima energiju
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Motorno pogonsko stanje
- Brzina okretanja raste, moment motora M veći je od momenta tereta Mt te moment Mu ubrzava pogon,
-Brzina okretanja se ne mjenja, moment motora M jednak je momentu tereta Mt, pogon je u stacionarnom
radnom stanju Mu = 0
-Brzina okretanja opada, moment motora M manji je od momenta tereta Mt te moment Mu koči ili usporava
pogon.
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Generatorsko pogonsko stanje
- Brzina okretanja raste,
generatorski moment motora M
manji je od momenta tereta Mt te
moment Mu koči pogon, ali
nedovoljno,
-Brzina okretanja se ne mjenja,
moment motora M jednak je
momentu tereta Mt, te je Mu = 0,
pogon je u stacionarnom kočnom
stanju
-Brzina okretanja opada, moment
motora M veći je od momenta
tereta Mt pa moment Mu vidno
koči pogon.
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Zadatak
EMP-u (pogon dizalice) se u stanju mirovanja priključi jednosmerni motor na mrežu i to sa tendencijom podizanja. Motor u mirovanju ima osnovni moment Mm=170Nm, a moment tereta iznosi Mt=200Nm. Traži se:
• u kojem smeru se okreće EMP,
• koliki je početni moment ubrzanja.
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
• u kojem se kvadrantima proteže moment tereta iz prethodnog zadatka ako je za dizanje predviđen pozitivan smer obrtaja?
• u kojem će se kvadrantu odvijati pogon nakon pokretanja?
• u kojem je pogonskom režimu elektro motor?
Visoka tehnicka skola strukovnih studija u Zvecanu
Za motorski pogon u III kv.nacrtati GRR u:
a) II kv.
b) IV kv