Memorial de Cálculos do Teleférico

Dist. Entre rodas = 1000 m Peso no pior caso = 4000 Kgf Cadeiras no conj. = 2 -

Núm. de conj. = 40 - Força de transporte = 1368.08 kgfPeso por pessoa = 100 kg

peso da cadeira = 30 kgvelocidade linear = 1.1 m/s μ = 0.21 ( aço com aço )

Ângulo = 20 ° α = 180Diâmetro da roda= 2 m T1 = 1.9343 T2

FT= T1 - T2Força do parafuso = T1 + T2

FT= 0.9343 T2FP= 4296.6485 Kgf

T2= 1464.284 KgfMomento torçor

T1= 2832.3645 KgfMt = ( T1 - T2 ) x (dp / 2)

Potência Util Mt= 13680.805 Nm

( F x v ) / 75

20.0652 CV

Parafuso de movimento

por desgaste Dados da rosca selecionada

d = 38 mm

31 mm

d2 ≥ 3.09 cm 34.5 mm

d2 ≥ 30.9 mm P = 7 mm

ψ = 2σadm = 180

Altura da porca H ≥ ψ x d2

H ≥ 69 mm

T1 / T2 = e μ . α

Nutil=

Nutil=

d2 ≥ √[(0,8 x FP) / (ψ x σadm)]

d1 =

d2 =

( valores adotados pelo professor)

por resistência

41fator de segurança(S) 3 ( 3 a 5 )

ωt = 5958.2

13.667

tg α = 0.065

5.693μ = 0.18

tg ( α + φ )=(tg α + tg φ)/(1 - tg φ x tg α )

tg ( α + φ )= 0.248 φ = 10.204

Mt = Fp x ( d2 / 2 ) x tg ( α + φ )

Mt = 18381.062 Kgf.mm

8.395τ = Mt / ωt

τ = 3.085

Ok

Dimensionamento de eixo e rolamento

Fp = 42966.49 N Material escolhidoDist. (A;B)= 150 mmDist. (B;Fp)= 133 mm Aço ABNT 8620

Vb= 0 N Eixo retificadoHb= 81063.44 N Vida infinita Ha= 38096.95 N Se = 2

A Mf= 5714.543 NmMt= 13680.81 Nm B

FP

σe do mat. Adot.= kgf/mm2

ωt ≈ 0,2 x di3

σadm = σe / S

mm3

σadm = kgf/mm2

tg α = ( P x Z ) / ( π x d2 )

σ = ( 4 x FP ) / ( π x di2 )

σ = kgf/mm2

( Tab. Da apost. De Paraf. De

Mov. )

σmáx = √ (σ2 + 4 x τ2)

σmáx = kgf/mm2

σmáx ≤ σadm

kgf/mm2

68404.025 Nm

57145.42505 Nm

204700 Nm

780 Mpa 650 Mpa

890 Mpa

445 Mpa

348.4 Mpa D≥ 92.36 mmS= 0.87T= 0.9 Diametro adotado = 100 mmV= 1Kf= 1.6

D= 0.0723541 m D= 72.35 mm

D= 0.08330375 m D= 83.30 mm

D= 0.03761377 m D= 37.61 mm

chavetaPor cisalhamento Por esmagamento

b= 28 mm

0.042 m h= 16 mm

42 mm L= 80 mm(Normalizado)t1= 10 mm

0.084 m t2= 6.4 mm

84 mm

52 mm

390 Mpa

Selecionar pelo maior comprimento

teq =

D3 sv=

D3

seq=

D3

sesc= trup=

srup=

s'n=

sn=

Por tmáx

Por smáx

Por smín

L1= L2=

L1=

L1=

L2=

L2=

rm=

sadm=

Dimensionamento do

7450 Fr= 100005000

N° Material 1 SAE/ABNT 1060 200 15002 SAE/ABNT 4340 260 17003 DIN STC 1661 600 2000

N° do material = 1 Potência do motor = 30

1765

HB= 200

1500 Relação de redução1 - - 2

h= 14600 horas 5

Digite o tipo de engrenamento ( 1 ; 2 ; 3 )= 1

Valores de ff

1 Aço com Aço 15122 Aço com FoFo 12343 FoFo com FoFo 1069

Módulos normalizadosde m =0,3 mm até m=1,0 mm de 0,1 mm em 0,1mmde m =1,0 mm até m=4,0 mm de 0,25 mm em 0,25 mmde m =4,0 mm até m=7,0 mm de 0,5 mm em 0,5mmde m =7,0 mm até m=16,0 mm de 1,0 mm em 1,0mmde m =16,0 mm até m=24,0 mm de 2,0 mm em 2,0mmde m =24,0 mm até m=45,0 mm de 3,0 mm em 3,0mmde m =45,0 mm até m=75,0 mm de 5,0 mm em 5,0mm

HB ( Kgf / mm2 ) σmáx ( Kgf / cm2 )

RPM de entrada (ne)=

Kgf/mm2

σmáx= Kgf/cm2

RPM de Saída (ne)=

CV

RPM

Relação de redução3 - - 4 5 - - 6 7 - - 8

8 5.39 1

8.19 RPM

Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40q 4.5 4.3 4.1 3.9 3.75 3.5 3.5 3.3 3.2 3.1 3 2.9

RPM de Saída (ne)=

50 65 80 100 ∞2.8 2.7 2.6 2.6 2.45

I

Engrenagem Cônica de dentes retos

i= 1/ 5 Relação de transmissãoZ= 17 Número de Dentes da engrenagemn= 1765 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pittingb= 45 mm

w= 1546.14 110.5 mm

88.4 mm 101.67

2864.29 11.31 °

78.69 °f= 1512 Z1= 17 dentes

Z2= 85 dentes

Mt= 1217.34 Kgfcm 552.5 mm

442 mm 508.35

78.69 ° dk1= 123.25 mmdk2= 555.05 mm

11.31 ° m= 6.5 mmRa= 281.72 mm

b= 4.5 Larg. da eng.(cm) K= 3 °h= 12.85 mm

691.88 cm3 ha= 6.5 mmhf= 7.8 mm

12.4 cm P= 20.42 mm

m= 9.12 mm Módulo Calculado

m= 6.5 mm

5.2 mm

Ra= 281.72 mm

b<1/3 Ra ,certo b<8xm,certo

Por resistência

Zeq= 17.3366704 dentes 514.94

q= 3.5 ver tabela

Kgf/cm2 d01=

dm1=

Pmáx= Kgf/cm2 φ1=

φ2=

d02=

dm2=

φ2=

φ1=

bdm12=

dm1=

Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para redutor

mm=

smáx= Kgf/cm2

5.2 cm514.94 ≤ 1500

b= 4.5 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z1 e Z2Ft= 275 Kgf Fr = 98 Fa = 20

Fe= 2924 N Fa = 197 N

smáx ≤ sadmmm=

mm

mm

Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 8 Relação de transmissãoZ= 17 Número de Dentes da engrenagemn= 353.00 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pittingβ= 30 °

w= 309.23

117.776 mm

3745.52 Z3= 17 dentes

942.21 mmf= 1512 Z4= 136

6 mmMt= 6086.69 Kgfcm ha= 6 mm

hf= 7.5 mm

1.54 ver tabela h= 13.5 mmda3= 129.78 mm

1.36 ver tabela da4= 954.21 mmdf3= 102.78 mm

b= 10.66 Larg. da eng.(cm) df4= 927.21 mmdc= 459 mm

1449.17997 cm3

11.66 cm

Kgf/cm2

dp1=

Pmáx= Kgf/cm2

dp2=

mn=

φp=

φr=

bd12=

dp1=

5.94 mm Módulo Calculado

6 mm

6.928 mm

b= 106.6 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes 617.02

q= 2.8 ver tabela

5.5617.02 ≤ 1500

b= 10.66 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z3 e Z4Ft= 1034 Kgf Fr = 434 Kgf Fa = 597 Kgf

Fe= 1121 N Fa = 5967 N

mn=

mn= Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para redutor

mt=

smáx= Kgf/cm2

smáx ≤ sadmmn=

Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 5.39 Relação de transmissãoZ= 17 Número de Dentes da engrenagemn= 44.13 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pittingβ= 30 °

w= 38.65

176.664 mm

5297.05 Z1= 17 dentes

956.06 mmf= 1512 Z2= 92 dentes

9 mmMt= 48693.48 Kgfcm ha= 9 mm

hf= 11.25 mm

1.54 ver tabela h= 20.25 mmda1= 194.66 mm

1.36 ver tabela da2= 974.06 mmdf1= 154.16 mm

b= 12.5 Larg. da eng.(cm) df2= 933.56 mmdc= 490.5 mm

6108.4 cm3

22.106 cm

11.26 mm Módulo Calculado

9 mm

10.392 mm

b= 125 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes 2021.27

q= 3.3 ver tabela

92021.27 ≤ 1500

b= 12.5 cm Dimensionar novamente

e= 0.8 fator de carga

Kgf/cm2

dp1=

Pmáx= Kgf/cm2

dp2=

mn=

φp=

φr=

bd12=

dp1=

mn=

mn= Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para redutor

mt=

smáx= Kgf/cm2

smáx ≤ sadmmn=

Forças Resultantes de Z5 e Z6Ft= 5513 Kgf Fr = 2317 Kgf Fa = 3183 Kgf

Fe= 5980 N Fa = 31827 N

Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 2 Relação de transmissãoZ= 17 Número de Dentes da engrenagemn= 8.19 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pittingβ= 30 °

w= 7.17

137.411 mm

7014.11 Z1= 17 dentes

274.82 mmf= 1512 Z2= 34

7 mmMt= 262457.88 Kgfcm ha= 7 mm

hf= 8.75 mm

1.54 ver tabela h= 15.75 mmda1= 151.41 mm

1.36 ver tabela da2= 288.82 mmdf1= 119.91 mm

b= 0 Larg. da eng.(cm) df2= 257.32 mmdc= 178.5 mm

23758.48 cm3

28.748 cm

14.64 mm Módulo Calculado

7 mm

8.083 mm

b= 1258.28 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes 0

q= 3 ver tabela

7

Kgf/cm2

dp1=

Pmáx= Kgf/cm2

dp2=

mn=

φp=

φr=

bd12=

dp1=

mn=

mn= Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para redutor

mt=

smáx= Kgf/cm2

smáx ≤ sadmmn=

0 ≤ 1500b= 125.828 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z7 e Z8Ft= 38200 Kgf Fr = 16055 Kgf Fa = 22055 Kgf

Fe= 41437 N Fa = 220550 N