Universitatea din Bucureşti DE LA TEOREMA FAN MINIMAX LA ...revcib.ase.ro/2014_files/11 -...
Transcript of Universitatea din Bucureşti DE LA TEOREMA FAN MINIMAX LA ...revcib.ase.ro/2014_files/11 -...
Doctorand Bogdan-Corneliu BIOLAN
Universitatea din Bucureşti
DE LA TEOREMA FAN MINIMAX LA ECHILIBRUL NASH
FROM FAN MINIMAX THEOREM TO NASH EQUILIBRIUM
Abstract. We show that in an abstract convex space (E, D; Γ ), the partial KKM
principle implies the Ky Fan minimax inequality, from which we deduce a
generalization of the Nash equilibrium theorem. Ky Fan minimax inequality has many
applications in economy as well as the Nash equilibrium and both are an useful tool
for the economists.
Keywords: Nash Equilibrium, Ky Fan minimax inequality, KKM Theorem,
abstract convex space, fiexed point theorems.
Clasificarea JEL: C61, C62, C70
1.Introducere
Este bine ştiut ca Teorema de punct fix a lui Brouwer, Lema lui Sperner din
combinatorica, Teorema Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz (pe scurt,KKM), Teorema
de punct fix a lui Kakutani, Teorema de echilibru a lui John Nash, Teorema lui Ky Fan
pentru mulţimi cu secţiuni convexe, Inegalitatea Fan de tip minimax, Teorema Fan-
Browder de punct fix, in principal in teoria KKM,sunt reciproc echivalente, a se vedea
de exemplu [1,2].
Reamintim ca teorema de echilibru a lui Nash a fost demonstrata întâia oara utilizând
teoremele de punct fix ale lui Brouwer si Kakutani ;vezi [3,4](in aceasta lucrare am
folosit doar teorema lui Brouwer).
Mai târziu ,in baza propriei leme KKM,Fan a demonstrat teorema lui Nash aplicând
rezultatul sau pe mulţimi cu secţiuni convexe in cadrul teoriei KKM ;vezi [5,6]
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
Aceasta parte a teoremei este echivalenta cu Teorema de punct fix a lui Browder ,din
care putem deduce Teorema lui Nash, Teorema Neumann-Sion de tip minimax si un
număr important de rezultate.
In zilele noastre, teorema lui Nash este cunoscuta drept a fi una dintre aplicaţiile cele
mai importante ale inegalităţii de tip minimax a lui Fan[9].Inegalitatea si generalizările
diverse sunt unelte foarte folositoare in numeroase domenii ale matematicii ,de
exemplu analiza neliniara,in special in teoria punctelor fixe ,inegalităţi
variaţionale,diverse teorii ale echilibrului ,programarea matematica,ecuaţii cu derivate
parţiale,teoria jocurilor,teoria impulsurilor si matematica aplicata in economie.
De când inegalitatea a apărut in 1972 , a fost urmata de un număr de generalizări si
aplicaţii in teoria KKM pentru submulţimi convexe ale spatiilor vectoriale
topologice,Spatii convexe de tip Lassonde ,H-spaţii de tip Horvath , Spaţii convexe
generalizate in sens Park,si spatii de alt tip. Toate acestea sunt unificate în categoria
spatiilor abstracte convexe ;vezi [2] si referinţele de acolo pentru mai multe detalii.
De fapt noi studiem elemente sau rădăcini ale teoriei KKM in spatii convexe abstracte.
Principiul parţial KKM pentru spaţii convexe abstracte este o forma abstracta a
teoremei clasice KKM. Observăm că multe rezultate importante în teoria KKM sunt
strâns legate de spatiile care satisfac principiul parţial KKM. Mai mult ,multe
asemenea rezultate sunt echivalente intre ele. Aici introducem o noua forma abstractă
de teorema KKM legata de multifuncţii având valorile închiderii intersecţiei in sensul
lui Luc et al.[15]. Arătam că această teoremă KKM implică forme diverse ale
inegalităţii Fan Minimax. Scopul este de a arata că o inegalitate minimax de acest tip
implică o noua generalizare a teoremei echilibrului lui Nash in spatii abstracte
convexe. In secţiunea 2, introducem fapte de baza despre Echilbru Nash. In secţiunea
3.1. introducem fapte de baza despre spatii convexe abstracte. Sectiunea 3.2. tratează
noua teorema generalizata KKM ,teorema cu funcţii KKM având închiderea
intersecţiei valorilor datorată lui Luc et al.[15] si aplicaţiile în multe alternative
analitice sau inegalităţi Fan de tip minimax. In secţiunea 3.3. deducem o generalizare a
teoremei lui Nash in spatii convexe abstracte de la alternativa analitica la o inegalitate
de tip minimax.
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
2.Modelul lui John Nash in teoria jocurilor.
In lucrarea numita “Equilibrium points in jocuri de n-persoane “ din 1950 , John Nash
descrie fără a formaliza ,conceptele jocului de n-persoane si ale echilibrului ataşat
jocului. Defineşte jocul de n-persoane ,unde fiecare jucător are un număr finit de
strategii si fiecare n-uplu de strategii corespund unui anumit set strategii câştigătoare.
Orice n-uplu de strategii poate fi privit ca un punct in spatiul produs al mulţimilor de
strategii câştigătoare. Un punct de echilibru este un n-uplu de strategii astfel încât
strategia fiecărui jucător ii aduce câştigul max, m jucătorului , împotriva a n-1 strategii
de celălalt tip. Dam definiţia formala pentru un joc de n-persoane mai jos :
Definitia 2.1. Forma normala a unui joc de n persoane este
(𝑋𝑖 , 𝑟𝑖)𝑖=1𝑛 , 𝑢𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑓𝑖𝑒𝑐𝑎𝑟𝑒 𝑖 ∈ {1,2, … , 𝑛}, 𝑋𝑖 este o mulţime nevidă
(mulţimea strategiilor individuale ale jucătorului i) si 𝑟𝑖 este relatia de preferinta pe
𝑋 ≔ ∏ 𝑋𝑖𝑖∈𝐼 a jucatorului i.
Preferinţele individuale 𝑟𝑖 sunt adesea reprezentate prin functii utilitati ,i.e. pentru
fiecare 𝑖 ∈ {1,2, … , 𝑛} există o funcţie cu valori reale
𝑢𝑖: 𝑋 ≔ ∏ 𝑋𝑖𝑖∈𝐼
→ ℝ
numita funcţie de utilitate i astfel încât
𝑥𝑟𝑖𝑦 ≤> 𝑢𝑖(𝑥) ≥ 𝑢𝑖(𝑦), ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝑋.
Forma normala a jocului de n-persoane este (𝑋𝑖, 𝑢𝑖)𝑖=1𝑛 .
Notaţie. Descriem 𝑥−𝑖 = (𝑥1, … , 𝑥𝑖−1, 𝑥𝑖+1, … , 𝑥𝑛).
Definiţia 2.2. Echilibrul lui Nash pentru jocul (𝑋𝑖 , 𝑢𝑖)𝑖=1𝑛 este un punct 𝑥∗ ∈ 𝑋 care
satisface pentru fiecare 𝑖 ∈ {1,2, … , 𝑛} :
𝑢𝑖(𝑥∗) ≥ 𝑢𝑖(𝑥−𝑖∗ , 𝑥𝑖) ∀ 𝑥𝑖 ∈ 𝑋𝑖.
Teorema 2.1. (Următoarea teorema oferă condiţii suficiente de existenta a echilibrului
Nash)
Fie Γ = (𝑋𝑖, 𝑢𝑖)𝑖=1𝑛 un joc de n-persoane si fie 𝑓 o functie reala definita pe 𝑋 × 𝑋
definita prin :
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∑ 𝑢𝑖(𝑥−𝑖, 𝑦𝑖)
𝑛
𝑖=1
Presupunem că au loc :
1) Pentru fiecare 𝑖 ∈ {1,2, … , 𝑛}, 𝑋𝑖 este submulţime nevidă compactă si
convexa a unui spaţiu liniar topologic Hausdorff ;
2) Pentru fiecare 𝑖 ∈ {1,2, … , 𝑛}, 𝑢𝑖(. , 𝑥𝑖) este continuă pe 𝑋−𝑖 = ∏ 𝑋𝑗𝑗≠𝑖 , ∀𝑥𝑖 ∈
𝑋𝑖 𝑓𝑖𝑥𝑎𝑡;
3) ∑ 𝑢𝑖𝑛𝑖=1 este continuă pe X
4) 𝑓(𝑥, . ) este quasi-concavă pe X, pentru fiecare 𝑥 ∈ 𝑋.
Atunci, Γ are puncte de echilibru.
Demonstraţie. Arătam întâi că există 𝑥∗ ∈ 𝑋 astfel încât 𝑓(𝑥∗, 𝑥∗) ≥ 𝑓(𝑥∗, 𝑦), ∀𝑦 ∈ 𝑋.
(*)
Prin absurd , presupunem că ∀𝑥 ∈ 𝑋, ∃𝑦𝑥 ∈ 𝑋 𝑎. 𝑖. 𝑓(𝑥, 𝑥) < 𝑓(𝑥, 𝑦𝑥).
Definim 𝐺(𝑦) = {𝑥 ∈ 𝑋: 𝑓(𝑥, 𝑥) < 𝑓(𝑥, 𝑦)} 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑦 ∈ 𝑋. Mulţimea 𝐺(𝑦) este
deschisă in X iar
𝑋 = ⋃ 𝐺(𝑦)
𝑦∈𝑌
.
Com X este compacta în topologia produs ,urmează că există o submulţime finită 𝑋′ =
{𝑦1, 𝑦2, … , 𝑦𝑘} a lui X , astfel încât
𝑋 = ⋃ 𝐺(𝑦𝑗)
𝑘
𝑗=1
.
Definim ℎ: 𝑐𝑜𝑋′ → 𝑐𝑜𝑋′, 𝑝𝑟𝑖𝑛: ℎ(𝑥) = ∑ℎ𝑗(𝑥)
∑ ℎ𝑖(𝑥)𝑘𝑖=1
𝑦𝑗𝑘𝑗=1 ,
unde ℎ𝑗(𝑥) = max (0, 𝑓(𝑥, 𝑦𝑗) − 𝑓(𝑥, 𝑥)) , 𝑗 = 1,2, … , 𝑘.
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
Toate condiţiile din teorema de punct fix a lui Brouwer sunt îndeplinite de ℎ si atunci
exista
𝑥∗ ∈ 𝑋 𝑎. 𝑖. 𝑥∗ = ℎ(𝑥∗)
𝐹𝑖𝑒 𝐽 = {𝑗: ℎ𝑗(𝑥∗) > 0}. 𝐸𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡 𝐽 ≠ ∅, 𝑠𝑖 𝑗 ∈ 𝐽 <=> 𝑓(𝑥∗, 𝑦𝑗) > 𝑓(𝑥∗, 𝑥∗)
Cum 𝑥∗ ∈ 𝑐𝑜{𝑦𝑗: 𝑗 ∈ 𝐽} ,decurge din (iv) ca 𝑓(𝑥∗, 𝑥∗) > 𝑓(𝑥∗, 𝑥∗), contradicţie!
Verificăm că 𝑥∗ este punct de echilibru.
Fixam 𝑖 ∈ 𝑁 𝑠𝑖 𝑥𝑖 ∈ 𝑋. Luând in (*) 𝑦 = (𝑥−𝑖∗ , 𝑥𝑖) ,avem că:
∑ 𝑢𝑗(𝑥∗)
𝑛
𝑗=1
≥ ∑ 𝑢𝑗(𝑥∗)
𝑗≠𝑖
+ 𝑢𝑖(𝑥−𝑖∗ , 𝑥𝑖)
𝑢𝑖(𝑥∗) ≥ 𝑢𝑖(𝑥−𝑖∗ , 𝑥𝑖)
Deci 𝑥∗ este punct de echilibru.
3.Inegalitatea Fan minimax implică teorema lui Nash de echilibru
3.1. Spatii convexe abstracte
Fie ⟨𝐷⟩ multimea partilor unei multimi nevide D.Vom folosi in continuare termenul de
multifunctie, pentru a descrie funcţii ce au valori in ⟨𝐷⟩.
Definiţia 3.1.1. Un spaţiu abstract convex (𝐸, 𝐷, Γ) este alcătuit dintr-un spaţiu
topologic E,o mulţime nevidă D si o multifunctie Γ:
⟨𝐷⟩ ⊸ 𝐸 cu valori nevide Γ𝐴 ≔ Γ(𝐴) pentru 𝐴 ∈ ⟨𝐷⟩.
∀ 𝐷′ ⊂ 𝐷, acoperirea convexa Γ al lui 𝐷′ este astfel notata si definita prin :
𝑐𝑜Γ𝐷′ ≔ ⋃{Γ𝑁 |𝑁 ∈ ⟨𝐷′⟩} ⊂ 𝐸.
O submulţime X a lui E este numita Γ -submultime convexa a lui (E,D, Γ) relativ la
𝐷′ ,daca pentru orice 𝑁 ∈ ⟨𝐷′⟩, 𝑎𝑣𝑒𝑚 𝑐𝑎 Γ𝑁 ⊂ 𝑋, ceea ce inseamna ca 𝑐𝑜Γ𝐷′ ⊂ 𝑋.
Atunci (𝑋, 𝐷′, Γ|⟨𝐷′⟩ ) este numit subspatiu Γ -convex al lui (𝐸, 𝐷, Γ).
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
Când 𝐷 ⊂ 𝐸, saptiul este notat prin (𝐸 ⊃ 𝐷; Γ). In acest caz o submultime X a lui
Eeste spusa a fi Γ-convexa daca 𝑐𝑜Γ(𝑋 ∩ 𝐷) ⊂ 𝑋; cu alte cuvinte X este Γ-convexa
relativ la 𝐷′ ≔ 𝑋 ∩ 𝐷. In cazul 𝐸 = 𝐷, presupunem ca (E,Γ ) ≔ (𝐸, 𝐸; Γ).Pentru
exemple de spatii abstracte convexe se pot consulta [2,7,8,12-14] si referintele de
acolo,in restul lucrarii lucram cu aceasta noţiune in mod abstract.
Definiţia 3.1.2. Fie (𝐸, 𝐷; Γ) un spaţiu abstract convex .
Daca o multifunctie 𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸 satisface :
Γ𝐴 ⊂ 𝐺(𝐴) ≔ ⋃ 𝐺(𝑦)𝑦∈𝐴 , ∀𝐴 ∈ ⟨𝐷⟩, atunci G este numita a fi o funcţie KKM.
Definiţia 3.1.3. : Principiul parţial KKM pentru un spaţiu abstract convex (𝐸, 𝐷, Γ)
este ca, pentru orice închidere a valorilor funcţiei KKM 𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸, familia
{𝐺(𝑦)}𝑦∈𝐷 are proprietatea intersectiei finite. Principiul KKM este o mărturie a
faptului că aceeaşi proprietate rămâne valabila funcţiei KKM cu valori deschise (prin
închiderea funcţiei ne referim la valoarea care o poate lua funcţia KKM, care poate fi
o multime inchisa/deschisa).
Lucrări anterioare au arătat că elemente fundamentale ale teoriei KKM pe spatii
abstracte convexe sunt strâns legate de principiul partial KKM.
Exemple de spatii KKM sunt date in [2,7,8,12-14] si in referinţele da acolo. Aici dam
doar doua exemple după cum urmează:
Exemplu. (1) Un spatiu generalizat convex sau un spatiu G-convex (𝑋, 𝐷, Γ) după
Park inseamna un spatiu abstract convex astfel incat pentru orice 𝐴 ∈ ⟨𝐷⟩ cu
cardinalitatea |𝐴| = 𝑛 + 1, ∃∅𝐴: ∆𝑛→ Γ(A) continua a.i. 𝐽 ∈ ⟨𝐴⟩ => ∅𝐴(∆𝐽) ⊂ Γ(J).
Aici,pentru ∆𝑛 cu punctele {𝑒𝑖}𝑖=0𝑛 , ∆𝐽 este fata corespunzatoare lui 𝐽 ∈ ⟨𝐴⟩;aceasta este
daca 𝐴 = {𝑎0, 𝑎1, … , 𝑎𝑛} si 𝐽 = {𝑎𝑖0, 𝑎𝑖1
, … , 𝑎𝑖𝑘} ⊂ 𝐴, atunci ∆𝐽= 𝑐𝑜{𝑒𝑖0
, 𝑒𝑖1, … , 𝑒𝑖𝑘
}.
(2)Un ∅𝐴- spatiu (𝑋, 𝐷; {∅𝐴}𝐴∈⟨𝐷⟩) este alcatuit dintr-un spatiu topologic X,o
multime nevidă D, si o familie de multimi continue ∅𝐴: ∆𝑛→ 𝑋( acestea sunt in general
n-simplex-urile ) pentru 𝐴 ∈ ⟨𝐷⟩ cu |𝐴| = 𝑛 + 1. Fiecare ∅𝐴-spatiu poate fi construit
intr-un spatiu G-convex( a se vedea [19] de exemplu).Unii spun ca spatiile GFC sau
spatiile FC sunt ∅𝐴-spatii sau cazuri particulare ale lor,respective.
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
(3) Observam ca spatiile G-convexe conţin submultimi convexe ale spatiilor vectoriale
topologice, spatii convexe de tip Lassonde , H-spatii de tip Horvath, ∅𝐴-spatii si spatii
de alt tip.Observam ca fiecare spatiu G-convex satisface principiul KKM.
3.2. De la principiul KKM la inegalitatea minimax
In aceasta sectiune urmărim îndeaproape lucrările [14-16].
Consideram următoarele patru relatii legate echivalente:
(a) ⋂ 𝐺(𝑧) 𝑧∈𝐷 ≠ ∅ => ⋂ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 ≠ ∅ .
(b) ⋂ 𝐺(𝑧) 𝑧∈𝐷 = ⋂ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷
(G este închisa la intersectie)
(c) ⋂ 𝐺(𝑧) 𝑧∈𝐷 = ⋂ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 (G este transfer închis)
(d) G este închisa.
A fost demonstrat la cursul de metode variationale (vezi Dinca, G., Metode
variationale si aplicatii, Editura Tehnica, Bucuresti,1980) ca de altfel si in [13] ca (a)
<= (b) <= (c) <= (d),si au fost date exemple de multifunctii satisfacand (b) dar nu si
(c).
Prin urmare, o sa discutam mai mult in jurul lui (b) si nu al lui (c) in teoria KKM.
Penntru o multifunctie 𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸,consideram urmatoarele 4 relatii echivalente:
(a) ⋃ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 = 𝐸 => ⋃ 𝐼𝑛𝑡 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 = 𝐸.
(b) 𝐼𝑛𝑡 ⋃ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 = ⋃ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 (G este deschis la reuniune)
(c) ⋃ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 = ⋃ 𝐼𝑛𝑡 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 (G este transfer deschis)
(d) G este deschisa.
Lema 3.2.1. Multifunctia 𝐺ℝ este inchisa la intersectie( respectiv transfer inchis) daca
si numai daca 𝐺𝐶,complementara sa, este deschisa la intersectie.
Avem următoarele forme ale tipurilor de teoreme KKM [14-26]
Teorema 3.2.1. Fie (𝐸, 𝐷; Γ) un spatiu convex abstract satisfacand principiul partial
KKM,si
𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸 o functie astfel incat:
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
(1) �� este o functie KKM;si
(2) Exista o submulţime nevidă si compacta K a lui E astfel încât :
(i) ⋂{𝐺(𝑦) |𝑦 ∈ 𝑀} ⊂ 𝐾 pentru 𝑀 ∈ ⟨𝐷⟩; sau
(ii) pentru fiecare 𝑁 ∈ ⟨𝐷⟩, ∃ Γ −submultime convexa 𝐿𝑁 a lui E relativ la
un 𝐷′ ⊂ 𝐷 a.i. 𝑁 ⊂ 𝐷′ si 𝐿𝑁 ∩ ⋂ 𝐺(𝑦)
𝑦∈𝐷′ ⊂ 𝐾.
Atunci avem:
𝐾 ∩ ⋂ 𝐺(𝑦) 𝑦∈𝐷′ ≠ ∅.
𝑀𝑎𝑖 𝑚𝑢𝑙𝑡:
(𝛼) daca G este transfer inchis atunci 𝐾 ∩ ⋂ {𝐺(𝑦) |𝑦 ∈ 𝐷} ≠ ∅;
(𝛽) daca G este inchisa la intersectie atunci ⋂ {𝐺(𝑦) |𝑦 ∈ 𝐷} ≠ ∅.
Teorema 3.2.1. poate fi reformulata in multe moduri asemănătoare echivalente
ca si in [2,10-12]. Dam următoarea forma analitica echivalenta:
𝑻𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝟑. 𝟐. 𝟐. Fie (𝐸, 𝐷; Γ) un spatiu convex abstract care satisface
principiul partial KKM,si presupunem 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ, 𝑠𝑖 𝑓: 𝐷 × 𝐸 → ℝ, 𝑔: 𝐸 × 𝐸 →
ℝ sunt functii extinse cu valori reale.
(1) ∀ 𝑧 ∈ 𝐷, 𝐺(𝑧) ≔ {𝑦 ∈ 𝐸 |𝑓(𝑧, 𝑦) ≤ 𝛼} este inchisa la intersectie
(2) ∀ 𝑦 ∈ 𝐸 avem ca:
𝑐𝑜Γ{𝑧 ∈ 𝐷 |𝑓(𝑧, 𝑦) > 𝛼} ⊂ {𝑥 ∈ 𝐸 |𝑔(𝑥, 𝑦) > 𝛽};
(3) Condiţia de compacitate (2) din teorema 1 se menţine.
Atunci ori:
(i) ∃ 𝑦0 ∈ 𝐸 𝑎. 𝑖. 𝑓(𝑧, 𝑦0) ≤ 𝛼, ∀ 𝑧 ∈ 𝐷; sau
(ii) ∃ 𝑥 ∈ 𝐸 𝑎. 𝑖 𝑔( 𝑥, 𝑥) > 𝛽.
Lema 3.2.2. In ipotezele teoremei 2 𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸,presupunem (3) si negatia lui
(2).Atunci multifunctia 𝐺: 𝐷 ⊸ 𝐸 este o functie KKM.
Demonstratie. Negatia lui (ii) este 𝑔(𝑥, 𝑥) ≤ 𝛽, ∀ 𝑥 ∈ 𝐸 . Presupunem,din
contra ca exista o mulţime finita 𝑁 ⊂ 𝐷 astfel incat Γ𝑁 ⊄ 𝐺(𝑁). Atunci ∃ 𝑦 ∈
Γ𝑁 𝑎. 𝑖. 𝑦 ∉ 𝐺(𝑧) 𝑠𝑎𝑢 𝑓(𝑧, 𝑦) > 𝛼, ∀𝑧 ∈ 𝑁.
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
Prin urmare, N ⊂ {z ∈ D |f(z, y) ≤ α} si din (2),avem ca Γ𝑁 ⊂ {y ∈
E |g(z, y) > 𝛽}
Cum y ∈ Γ𝑁,avem ca 𝑔(𝑦, 𝑦) > 𝛽.Obtinem astfel contradictie !
Demonstratia Teoremei 3.2.2. Presupunem ca (ii) nu are loc. Atunci, din lema
(2) ,G este functie KKM. Mai mult, toate conditiile teoremei 1 KKM sunt
satisfăcute si {𝐺(𝑧)}𝑧∈𝐷 are intersectia nevida.Prin urmare
∃𝑦0 ∈ ⋂ 𝐺(𝑧)𝑧∈𝐷 ⊂ 𝐸.Deci 𝑓(𝑧, 𝑦0) ≤ α, ∀z ∈ D.Prin urmare (i ) are loc
𝐶𝑜𝑟𝑜𝑙𝑎𝑟 3.2.1.In ipotezele Teoremei 2 cu α = β = 0, daca g(x, x) ≤ 0, ∀x ∈
E, atunci:
(𝑖)∃𝑦0 ∈ 𝐸 𝑎. 𝑖. 𝑓(𝑧, 𝑦0) ≤ 0, ∀z ∈ D.
Definim acum noi concepte. Pentru mai multe detalii a se vedea [14-16]
Definitia 3.2.1. Fie (𝐸, 𝐷; Γ) un spatiu convex abstract .O extindere a functiei cu
valori reale 𝑓: 𝐷 × 𝐸 → ℝ este spusa general inferior(respectiv superior) semicontinua
(g.l.s.c.) (respectiv superior ) semicontinua (g.l.s.c.0(resp.,gu.s.c.)) pe E daca ∀z ∈
D, {y ∈ E | f(z, y) ≤ r}, (𝑟𝑒𝑠𝑝. , {y ∈ E | f(z, y) ≥ r} ) este inchisa la intersectie pentru
orice 𝑟 ∈ ℝ.
Aceasta este o generalizare a transferului l.s.c. datorat lui Tian. Daca închiderea
intersecţiei mulţimilor este înlocuită, atunci 𝑓(𝑧, . ) este spusa a fi l.s.c.(respectiv
u.s.c.).
Definitia 3.2.2. Pentru un spatiu abstract convex ,(𝐸 ⊃ 𝐷; Γ) o functie 𝑓: 𝐸 → ℝ este
spusa a fi quasiconcav
a daca {x ∈ E | f(x) > 𝑟}, (𝑟𝑒𝑠𝑝. , {x ∈ E | f(x) < 𝑟}) este Γ- convex, pentru orice 𝑟 ∈
ℝ.
Din corolarul 3.2.1 obţinem următoarele :
Corolar 3.2.2. :Fie (𝐸; Γ) un spatiu compact abstract convex si 𝑓, 𝑔: 𝐸 ×
𝐸 → ℝ astfel incat :
(1) 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑔(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐸 × 𝐸 𝑠𝑖 𝑔(𝑥, 𝑥) ≤ 0, ∀x ∈ E;
(2) 𝑦 → 𝑓(𝑥, 𝑦) este g.l.s.c. pentru orice x ∈ E; si
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
(3) 𝑥 → 𝑔(𝑥, 𝑦) este quasiconcava ∀y ∈ E.
Atunci exista 𝑦0 ∈ 𝐸 astfel incat 𝑓(𝑥, 𝑦0) ≤ 0 pentru orice x ∈ E.
Din teorema 3.2.2., avem clar urmatoarea inegalitate de tip Fan minimax :
Teorema 3.2.3.In ipotezele Teoremei 2 , 𝛼 = 𝛽 = 𝑠𝑢𝑝𝑥∈𝑋𝑔(𝑥, 𝑥) atunci
(a) ∃ 𝑦0 ∈ 𝐸 a.i.
𝑓(𝑧, 𝑦0) ≤ 𝑠𝑢𝑝𝑥∈𝐸𝑔(𝑥, 𝑥), ∀z ∈ 𝐷; si
(b) Avem urmatoarea inegalitate minimax :
𝑖𝑛𝑓𝑦∈𝐸𝑠𝑢𝑝𝑧∈𝐷𝑓(𝑧, 𝑦) ≤ 𝑠𝑢𝑝𝑥∈𝐸𝑔(𝑥, 𝑥).
3.3. De la inegalitatea minimax la Teorema de Echilibru a lui Nash
In aceasta sectiune, aplicam Teorema 3.2.2. la o demonstratie generalizata a teoremei
lui Nash.Fie 𝐼 = {1, … , 𝑛} un set de n jucatori .Un joc necooperativ de n-persoane in
forma normala este un 2n-uplu ordonat unde multimea nevida 𝑋𝑖 este strategia pura al
i-ului jucator.Presupunand ca
𝐴 ≔ {𝑋1, … , 𝑋𝑛; 𝑢1, … , 𝑢𝑛},si 𝑢𝑖: 𝑋 = ∏ 𝑋𝑖 →𝑛𝑖=1 ℝ este functia de pay-off a
jucătorului i.
Un punct din 𝑋𝑖 este numit strategie a jucătorului i. Presupunând ca 𝑋−1 = ∏ 𝑋𝑗𝑗∈𝑙∖{𝑖}
si intelegand prin 𝑥 si 𝑥−𝑖 un element al lui 𝑋𝑖 si
𝑋−𝑖 respectiv. O strategie este n-uplul (𝑦1∗, … , 𝑦𝑛
∗) ∈ 𝑋 care este numit punct de
echilibru Nash daca urmatoarea inegalitate are loc :
𝑢𝑖(𝑦1∗, 𝑦−1
∗ )≥ 𝑢𝑖(𝑥1∗, 𝑦−1
∗ ) ∀𝑥𝑖 ∈ 𝑋𝑖 si ∀𝑖 ∈ 𝐼
Lema 3.3.1. Fie {(𝑋𝑖, 𝐷𝑖; Γ𝑖)}𝑖∈𝐼 o familie abstracta de spatii convexe. Fie 𝑋 ∶=
∏ 𝑋𝑖𝑖∈𝐼 echipat cu topologia produs si 𝐷 ∶= ∏ 𝐷𝑖𝑗∈𝑙 .Pentru fiecare 𝑖 ∈ 𝐼 fie
proiectia 𝜋𝑖: 𝐷 → 𝐷𝑖 .Pentru fiecare ,definim 𝐴 ∈ (𝐷) ,definim Γ(A) ≔∏ Γ𝑖(𝑖∈𝑙 𝐴)).Atunci (𝑋, 𝐷; Γ) este un spatiu convex abstract .
Fie {(𝑋𝑖, 𝐷𝑖; Γ𝑖)}𝑖∈𝐼 o familie de G-spatii convexe.Atunci (𝑋, 𝐷; Γ) este G-spatiu
convex.
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
Teorema 3.3.1. Fie Λ ∶= {𝑋1, … , 𝑋𝑛; 𝑢1, … , 𝑢𝑛} un joc unde fiecare (𝑋𝑖, Γ𝑖) este un
spatiu abstract convex astefl incat (𝑋; Γ) ≔ (∏ 𝑋𝑖𝑛𝑖=1 ; Γ) ,unde Γ este data mai sus
si satisface principiul partial KKM si fiecare 𝑢𝑖: 𝑋 → ℝ este continua.Daca pentru
fiecare i si pentru fiecare punct
𝑥−𝑖 ∈ 𝑋−𝑖, 𝑥𝑖 → 𝑢𝑖(𝑥𝑖 , 𝑥−𝑖) este o functie quasiconcava pe 𝑋𝑖 ,atunci exista un
echilibru Nash pentru Λ.
Demonstratie. Pentru fiecare i fie 𝑒𝑖: 𝑋𝑖 → 𝑋 o aplicatie astfel incat pentru 𝑎 =
(𝑎1,…, 𝑎𝑛) sa avem 𝑒𝑖 ∈ 𝑋𝑖 → (𝑥𝑖 , 𝑎−1) ∈ 𝑋.Presupunem ca 𝐷𝑖 ≔ 𝑒𝑖(𝑋𝑖) ⊂ 𝑋
𝑠𝑖 Γ𝑖 ≔ Γ|(𝐷𝑖).Atunci (𝑋 ⊃ 𝐷𝑖; Γ𝑖) este un spatiu convex abstract si se vede usor
ca satisface principiul partial KKM.
Observam ca 𝐷𝑖 este Γ𝑖 - mulţime convexa,si 𝑧 ∈ 𝐷𝑖 implica 𝑧 = (𝑧𝑖, 𝑎−𝑖) ∈ 𝑋.
Pentru 𝑢𝑖: 𝑋 → ℝ definim 𝑓𝑖: 𝐷𝑖 × 𝑋 → ℝ si 𝑔𝑖: 𝑋 × 𝑋 → ℝ prin 𝑓𝑖(𝑧, 𝑦) ≔
𝑢𝑖(𝑧𝑖 , 𝑦−𝑖) − 𝑢𝑖(𝑦𝑖 , 𝑦−𝑖) si 𝑔𝑖(𝑥, 𝑦) ≔ 𝑢𝑖(𝑥𝑖, 𝑦−𝑖) − 𝑢𝑖(𝑦𝑖 , 𝑦−𝑖) ,respectiv.
Atunci 𝑓𝑖(𝑧, 𝑦) = 𝑔𝑖(𝑧, 𝑦) pe 𝐷𝑖 × 𝑋 si 𝑔𝑖(𝑥, 𝑥) = 0 , ∀𝑥 ∈ 𝑋.
Acum aplicam Teorema 3.2.2. pentru spatii abstracte convexe (𝑋, 𝐷𝑖; Γ𝑖) cu 𝛼 =
𝛽 = 0.
(1) Cum fiecare 𝑢𝑖, este continua ,pentru fiecare 𝑧 ∈ 𝐷𝑖 ,multimea
{𝑦 ∈ 𝑋 |𝑓𝑖(𝑧, 𝑦) > 0} = {𝑦 ∈ 𝑋 |𝑢𝑖(𝑧𝑖, 𝑦−𝑖) − 𝑢𝑖(𝑦𝑖 , 𝑦−𝑖) > 0} este deschisa.
(2) Pentru fiecare 𝑦 ∈ 𝑋, 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑎 𝑧 → 𝑢𝑖(𝑧𝑖, 𝑦−𝑖) este quasiconcava.Prin
urmare{𝑧 ∈ 𝐷𝑖 |𝑢𝑖(𝑧𝑖, 𝑦−𝑖) > 𝑟} este Γ𝑖- convexa ∀ 𝑟 ∈ ℝ si prin urmare :{𝑧 ∈
𝐷𝑖 |𝑓𝑖(𝑧, 𝑦) = 𝑢𝑖(𝑧𝑖, 𝑦−𝑖) − 𝑢𝑖(𝑦𝑖 , 𝑦−𝑖) > 0} este convexa si continuta in
{𝑥 ∈ 𝑋 |𝑔𝑖(𝑥, 𝑦) > 0} .
(3) X este compact. Succesiv, toate ipotezele (1)-(3) Teoremei 2 sunt satisfăcute.
Mai mult ,concluzia (ii) nu mai are loc din moment ce 𝑔𝑖(𝑥, 𝑥) = 0, ∀ 𝑥 ∈
𝑋.Prin urmare avem:
(i) ∃ 𝑦𝑖 ∈ 𝑋 𝑎. 𝑖. 𝑓𝑖(𝑧, 𝑦𝑖) ≤ 0, ∀𝑧 ∈ 𝐷;cu alte cuvinte
𝑢𝑖(𝑦𝑖𝑖, 𝑦−𝑖
𝑖 ) ≥ 𝑢𝑖(𝑧𝑖 , 𝑦−𝑖
𝑖 ), ∀𝑧𝑖 ∈ 𝑋𝑖, ∀𝑖 ∈ 𝐼.
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
𝐴𝑡𝑢𝑛𝑐𝑖: 𝑦∗ ≔ (𝑦11, … , 𝑦𝑛
𝑛) este punctul de echilibru Nash cautat.
Remarca : (1) Ziad [20] a indicat faptul că teorema Nash rezultă din inegalitatea
Fan. Demonstratia de mai sus completează acest tablou in forma generala.
(2) Cum teorema lui Nash rezultă din inegalitatea Fan şi acesta din urmă are un
număr mare de generalizări pentru diferite spatii convexe abstracte
,argumentele noastre merg si pentru corespondente generalizate ale teoremei
lui Nash.Mai precis ,cum toate submultimile unui spatiu vectorial topologic
,spatiile Lassonde de tip convex,spatiile H de tip Horvath(exemplu spatiile
hyperconvexe metrice) ,spatiile phi-A ,spatiile G-convexe si alte tipuri de
spatii sunt spatii convexe abstracte satisfacand principiul partial
KKM,Teorema 3.3.1. poate fi aplicata la toate ;Pentru detalii vezi [2,12-14].De
exemplu urmatoarea este o teorema varianta a lui Nash :
Corolar 3.3.1. Fie Λ ≔ {𝑋1, … , 𝑋𝑛; 𝑢1, … , 𝑢𝑛} un joc unde fiecare 𝑋𝑖 este o
submultime compacta convexa a unui spatiu vectorial topologic si fiecare 𝑢𝑖 este
continua. Daca pentru fiecare 𝑖 ∈ 𝐼 si pentru fiecare punct 𝑥−𝑖 ∈ 𝑋−𝑖, 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑎 𝑥−𝑖 →
𝑢𝑖(𝑥𝑖 , 𝑥−𝑖) este quasiconcava pe 𝑋𝑖 ,atunci exista un echilibru Nash pentru Λ.
In 2006 ,Torres-Martinez [21] a aratat un tip particular de teorema [3,4] de echilibru
Nash ,si prin urmare Teorema 3.3.1. implica teorema lui Brouwer careia ii dam in
aceasta lucrare demonstratie completa. Prin urmare ,toate rezultatele in aceasta lucrare
sunt echivalente cu teorema lui Brouwer.Generalizari ale teoremei lui Nash si alte
teoreme de acest tip au fost facute in lucrarile [2,7].
Nota
Această lucrare a fost susținută financiar în cadrul proiectului intitulat: „Programe
doctorale si postdoctorale-suport pentru Cresterea Competitivitatii Cercetării în
Domeniul științelor exacte”, contract numărul: POSDRU/159/1.5/S/137750. Acest
proiect este co-finanțat de Fondul Social European prin Programul Operațional
Sectorial Programul pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013. Investim
înoameni!
De la teorema Fan minimax la echilibrul Nash
___________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE
[1] S. Park (1999), Ninety years of the Brouwer fixed point theorem; Vietnam J.
Math. 27 ; 187–222;
[2] S. Park (2010), The KKM principle in abstract convex spaces: equivalent
formulations and applications; Nonlinear Anal. TMA 73, 1028–1042;
[3] J.F. Nash (1950), Equilibrium points in N-person games; Proc. Natl. Acad. Sci.
USA 36, 48–49;
[4] J. Nash (1951), Non-cooperative games; Ann. Math. 54; 286–295;
[5] K. Fan (1961), A generalization of Tychonoff’s fixed point theorem; Math. Ann.
142 ; 305–310;
[6] K. Fan (1966), Applications of a theorem concerning sets with convex sections;
Math. Ann. 163, 189–203;
[7] S. Park, Generalizations of the Nash equilibrium theorem in the KKM theory;
Takahashi Legacy, Fixed Point Theory Appl. vol. 2010, Article ID 234706,
23 pp, doi:10.1155/2010/234706;
[8] S. Park (2010), On the von Neumann–Sion minimax theorem in KKM spaces;
Appl. Math. Lett. 23, 1269–1273;
[9] K. Fan (1972), A Minimax Inequality and Applications, Inequalities III;
Academic Press, New York, in: O. Shisha (Ed.), pp. 103–113;
[10] E. Zeidler , Nonlinear Functional Analysis and its Applications; Vol. 5,
Springer-Verlag, New York, 1986–1990;
[11] Y.J. Lin, G. Tian (1993), Minimax inequalities equivalent to the Fan–Knaster–
Kuratowski–Mazurkiewicz theorem; Appl. Math. Optim. 28, 173–179;
[12] S. Park (2008), Elements of the KKM theory on abstract convex spaces ;
J. Korean Math. Soc. 45 (1) , 1–27;
[13] S. Park (2008), Equilibrium existence theorems in KKM spaces; Nonlinear
Anal. TMA 69 ; 4352–4364;
[14] S. Park (2008), New foundations of the KKM theory ; J. Nonlinear Convex Anal.
9 (3) ; 331–350;
[15] D.T. Luc, E. Sarabi, A. Soubeyran (2010), Existence of solutions in
variational relation problems without convexity; J. Math. Anal. Appl. 364 ; 544–555;
[16] S. Park (2011), A genesis of general KKM theorems for abstract convex spaces;
J. Nonlinear Anal. Optim. 2 (1) ; 121–132;
[17] S. Park (2011), New generalizations of basic theorems in the KKM theory;
Nonlinear Anal. TMA 74 ; 3000–3010;
[18] S. Park , On S.-Y. Chang’s inequalities and Nash equilibria (in press);
Bogdan - Corneliu Biolan
__________________________________________________________________
[19] S. Park (2009), Generalized convex spaces, L-spaces and FC-spaces; J. Global
Optim. 45; 203–210;
[20] A. Ziad , A counterexample to 0-diagonal quasiconcavity in a minimax
inequality; J. Optim. Theory Appl. 109 (2);
[21] J.P. Torres-Martínez (2006), Fixed points as Nash equilibria; Fixed Point
Theory Appl. vol. 2006, Article ID 36135, 4 pp.