Ejercicio 3.1 El pedal para un sistema neumático se articula en B. sabiendo que α = 28 grados, determine el momento de la fuerza de 16N con respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

FBM = F x F

F = cos 20° * 0,17 = 0,159 i Fy = sen 20° * 0,17 = 0,058 j

FBM = (0,159 i + 0,058 j) x (-15,8 i + 2,22 j) FBM = 0,35 + 0,9164 FBM = 1,26 Nm

F16 x = cos 8° * 16 = -15,8 i F16 y = sen 8° * 16 = 2,22 j Sen 40° = x 0,4 X1 = 0,25 Sen 55° = x 0,3 X2 = 0,24 XT = -0,49 i Z2 = (0,15)2 + (0,49)2 z = 0,51 k y = 0,15 j F3,3 x = cos 455,5 = 3,88 k F5,5 y = sen 45.55 = 3,88 j F = -0,49 i – 0,15 j + 0,51 k

FOM = (-0,49 i – 0,5 j + 0,51 k) (3,88 i + 3,88 j) FOM = -1,90 k + 0,58 k + 1,98 j – 1,98 k FOM = -198 i + 1,98 j – 1,32 k

XT = -0.49 cos 30° = -0.424 i Z = -0.49 sen 30° = -0.245 k Y = 0.15 k C/A = -0.42 i + 0.15 j – 0.245 k Fx = 5.5 cos 45° sen 20° = 1.33 i Fy = -5.5 sen 45° = -3.89 j Fx = 5.5 cos 45° cos 20° = 3.65 k Mo = [-0.424 i + 0.15 j – 0.245 k] * [1.33 j – 3.89 j + 3.65 k] Mo = [-0.405 i + 1.22 j + 1.45 k] Nm Mo = 1. 277 Nm