Manual Arduino

download Manual Arduino

of 9

  • date post

    22-Dec-2015
  • Category

    Documents

  • view

    221
  • download

    2

Embed Size (px)

description

manual of arduino circuit Τι είναι το Robotale (Arduino-Compatible);Το Robotale, όπως και όλες οι πλακέτες της οικογένειας Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε ένα μικρό επεξεργαστή (όπως αυτός που τρέχει στον υπολογιστή μας), ο οποίος όμως είναι ικανός να λειτουργεί με ελάχιστα ηλεκτρονικά παρελκόμενα. Η κύρια πλακέτα είναι ο εγκέφαλος. Τα εξαρτήματα και οι αισθητήρες είναι τα εργαλεία και τα αισθητήρια όργανα που χρειάζεται ο εγκέφαλος, για να επιδράσει και να αντιληφθεί το περιβάλλον γύρω του, και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή είναι οι αναλυτικές οδηγίες που δίνουμε εμείς στον εγκέφαλο, ώστε να ξέρει πως να δράσει σε κάθε περίπτωση. Με τους κατάλληλους αισθητήρες και τις αντίστοιχες ηλεκτρονικές διατάξεις το Robotale μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του (λαμβάνοντας διαφόρων ειδών σήματα, τα οποία μεταφράζει σε ηλεκτρικά σήματα) και φυσικά να αντιδρά όπως το έχει προγραμματίσει ο χρήστης.

Transcript of Manual Arduino

  • 2

    01. Robotale (Arduino-Compatible)

    02. 830

    03.

    04. leds (. 5)

    05. leds (. 5)

    06. leds (. 5)

    07. 220 Ohm (. 8)

    08. 1 kOhm (. 5)

    09. 10 kOhm (. 5)

    10. (buzzer)

    11. (passive buzzer)

    12. (. 6)

    13. (. 2)

    14. (6 )

    15.

    16. ( ) (. 2)

    17. (. 3)

    18. ( )

    19.

    20.

    21. LM35

    22. 74H595

    23. Led (RGB)

    24. led 8x8

    25. 20 pins

    26. USB

    27. () (. 30)

    28. 1m

    29.

    30.

    13 .

    .

    .

    .

    pins

    . .

    .

    .

    , .

    ,

    .

    .

    .

  • 3

    Robotale (Arduino-Compatible);

    Robotale, Arduino, .

    ( ),

    .

    .

    , ,

    ,

    . Robotale

    ( ,

    ) .

    Planitek KIT;

    kit Arduino

    . ,

    . ,

    , .

    projects ,

    , projects, .

    Robotale,

    . , ,

    buzzer, ,

    , . ,

    Planitek

    !

    ,

    ,

    , !

    , ,

    ,

    . Arduino

    (, , ..), ,

    Robotale ( ) ,

    . ,

    .

    (

    ),

    , . ,

    , .

    ( ) ,

    5 .. 25 (

    25a) 25 (

    25d). (

    ), .

    5 , .

  • 4

    ,

    , ,

    ( ).

    :

    Robotale .

    (GND) Robotale ( 3 )

    pin Vin 5.5V 3.3V

    .

    ,

    .

    .

    pin 5V Vin ( )

    , .

    Robotale

    LED Robotale. Robotale ( usb)

    3 pins (3.3V, 5V, Vin), .

    pins . , pins

    3.3 Volt, 5 Volt (V input) . :

    5V, VIN.

    Robotale ,

    LED .

  • 5

    LED,

    . ,

    .

    LED Robotale, .

    , (pins) 5V.

    ,

    . :

    .

    Robotale (

    ). ,

    .

    Robotale

    , ( ) .

    , .

    . ,

    LCD

    .

    ,

    , .

    .

    , LOW HIGH,

    0 Volt 5 Volt .

    , (LOW)

    1023 (HIGH).

    Robotale, Arduino,

    . .

    ,

    . , , ,

    : ( Volts, ).

  • 6

    Digital Pins (0-13) Analog Pins (A0-A5)

    Digital Pins (0-13) PWM Digital Pins

    (~3, ~5, ~6, ~9, ~10, ~11)

    ( ),

    .

    :

    :

    :

    :

    :

    ,

    , ,

    Buzzer, LED Buzzer, LED

    ,

    .

  • 7

    /SOFTWARE

    Arduino

    C++ ( :

    http://arduino.cc/en/main/software ), Arduino IDE.

    Arduino IDE

    Robotale.

    IDE, USB

    Windows. COM,

    IDE,

    Robotale. ,

    IDE ( drivers), Windows ( Robotale)

    COM.

    Robotale COM , IDE

    : Tools () Board () Arduino .

    Robotale ARDUINO UNO.

    Tools () Serial port ( ) COM

    .

    http://arduino.cc/en/main/software

  • 8

    .

    Blink (: File Examples

    Basics Blink),

    LED,

    13 ,

    .

    .

    , ( ),

    , . ,

    .

    , . ,

    File Save As .

    ID

    . , IDE

    ,

    . ,

    .

    ,

    IDE

    . ,

    .

    , (Upload). ,

    .

    LED 13, Blink.

    .

    delay(); :

    delay LED ,

    . ,

    . , , (loop).

    delay millisecond,

    . , ,

    LED , 1000. ,

    1000, , 2000,

    ...

    delay, . delay

    LED Robotale. LED

    13 ( LED ) (

    -GND) Blink .

  • 9

    , LED

    , ,

    projects.

    projects site

    . project

    .

    / / projects ,

    planitek@astronomy.gr,

    .

    mailto:planitek@astronomy.gr